CN109035423A - 一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置 - Google Patents

一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置。其中，所述方法包括：获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；以各个位置点为射线的原点，以垂直朝向位置点所在的虚拟三维模型的楼层的地面为射线的发射方向，构造各个位置点对应的射线；获取各个位置点对应的射线与虚拟三维模型的交点，并获得各个交点垂直于地面方向的坐标中坐标最小的交点；以垂直于地面向下方向距离坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割虚拟三维模型。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置，提高了虚拟三维模型的楼层分割的准确性。

Description

一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置。
背景技术
目前，随着三维重建技术在游戏产业、军事仿真、农业与工业、增强现实、虚拟现实、场景监控、地图导航和自动驾驶等领域的大力发展，人们对三维全景技术的需求也越来越大。
现有技术中，可以通过结构光相机对实际房屋的内部进行拍摄，可以选择多个拍摄位置进行拍摄，从而获得建立房屋的虚拟三维模型需要的点云数据，将来自多个拍摄位置的点云数据进行拼接，可以获得房屋的虚拟三维模型。在房屋是多层楼房时，房屋的虚拟三维模型具有多个楼层，目前没有方法能够准确分割虚拟三维模型的不同楼层。
因此，如何提出一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法，能够将虚拟三维模型的不同楼层进行分割，以提高虚拟三维模型的楼层分割的准确性成为业界亟待解决的重要课题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置。
一方面，本发明提出一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法，包括：
获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；
以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；
获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点；
以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
另一方面，本发明提供一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割装置，包括：
获取单元，用于获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；
构造单元，用于以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；
获得单元，用于获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标值最小的交点；
分割单元，用于以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标值最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
再一方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中：
所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述各实施例提供的房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法。
又一方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述各实施例提供的房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法。
本发明提供的屋的虚拟三维模型的楼层分割方法及装置，由于能够获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在房屋的虚拟三维模型中对应的位置点，并以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向位置点所在的虚拟三维模型的楼层的地面为射线的发射方向，构造各个位置点对应的射线，然后获取各个位置点对应的射线与虚拟三维模型的交点，并获得各个交点垂直于地面方向的坐标值最小的交点，再以垂直于地面向下方向距离坐标值最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割虚拟三维模型，从而提高了虚拟三维模型的楼层分割的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例房屋的虚拟三维模型的楼层分割装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供的房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法，包括：
S101、获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；
具体地，在对房屋的内部进行拍摄时，通常将第一个拍摄位置作为坐标系的原点，以垂直于地面向上的方向为所述坐标系的Y轴的正方向，建立符合右手规则的所述坐标系。在其它拍摄位置对所述房屋进行拍摄时，会记录每个所述其它拍摄位置相对于所述第一个拍摄位置在所述坐标系下的移动距离。而且，对所述房屋进行拍摄时，会对每个楼层的各个拍摄位置进行楼层标记，获得各个所述拍摄位置的标记楼层。在根据拍摄的点云数据建立所述房屋的虚拟三维模型之后，每个所述拍摄位置在所述虚拟三维模型中都有对应的位置点，房屋的虚拟三维模型的楼层分割装置(以下简称楼层分割装置)可以获得每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点，并基于各个所述拍摄位置的标记楼层，获得所述房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点。其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层。可理解的是，本发明实施例的房屋是多层楼房，所述房屋的虚拟三维模型需要进行楼层分割。
S102、以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；
具体地，所述楼层分割装置在获得所述当前楼层对应的位置点之后，为了获得所述当前楼层对应的所述虚拟三维模型的最低点，以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造出各个所述位置点对应的射线。
S103、获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点；
具体地，所述楼层分割装置在构造出各个所述位置点对应的射线之后，可以采用光线跟踪算法获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，再获取各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标，即所述坐标系的Y轴坐标，然后从各个所述交点的Y轴坐标中筛选出最小的Y轴坐标，最小的Y轴坐标对应的交点即各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点，所述坐标最小的交点即为其所在的所述虚拟三维模型的楼层的最低点。
S104、以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
具体地，所述楼层分割装置在获得所述坐标最小的交点之后，可以获得垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面，将上述平面作为分割平面，分割所述虚拟三维模型，从而将所述虚拟三维模型分割为所述当前楼层及其以上的楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层与所述当前楼层的下一层楼层及其以下的楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层。其中，所述预设距离根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。
本发明提供的屋的虚拟三维模型的楼层分割方法，由于能够获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在房屋的虚拟三维模型中对应的位置点，并以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向位置点所在的虚拟三维模型的楼层的地面为射线的发射方向，构造各个位置点对应的射线，然后获取各个位置点对应的射线与虚拟三维模型的交点，并获得各个交点垂直于地面方向的坐标值最小的交点，再以垂直于地面向下方向距离坐标值最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割虚拟三维模型，从而提高了虚拟三维模型的楼层分割的准确性。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点包括：
根据光线跟踪算法获得各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点。
具体地，所述虚拟三维模型是由三角形网格组成的，所述楼层分割装置在获得各个所述位置点对应的射线之后，获取每个所述射线与所述虚拟三维模型的交点即转换为计算所述射线与所述虚拟三维模型中的一个所述三角形网格的交点，可以采用光线跟踪算法获得各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点。
例如，所述楼层分割装置可以调用BVH(Bounding Volume Hierarchy，简称BVH)树的intersect函数计算获得各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点。其中，intersect函数可以来源于网站Github的Rayint开源库。
图2为本发明另一实施例房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法的流程示意图，如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型包括：
S1041、获取所述分割平面的平面方程，以及所述虚拟三维模型的各个三角形网格的顶点坐标；
具体地，所述楼层分割装置根据所述坐标最小的交点可以获得所述分割平面的平面方程，例如所述坐标最小的交点的Y轴坐标为a，所述坐标最小的交点与所述分割平面的距离为b，那么所述分割平面的方程为y＝a-b。由于所述虚拟三维模型是由所述三角形网格构成的，所述楼层分割装置可以获得各个所述三角形网格的顶点坐标。
S1042、根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型。
具体地，所述楼层分割装置在获得所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标之后，根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型，即所述楼层分割装置在分割所述虚拟三维模型时，将位于所述分割平面上方的各个所述三角形网格分给所述第一分割虚拟模型，将位于所述分割平面下方的各个所述三角形网格分给所述第二分割虚拟模型，对于所述分割平面穿过的所述三角形网格，将位于所述分割平面上面的部分形成新的所述三角形网格，分给所述第一分割虚拟模型，将位于所述分割平面下面的部分形成新的所述三角形网格，分给所述第二分割虚拟模型。其中，所述第一分割虚拟模型和所述第二分割虚拟模型构成所述虚拟三维模型。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述分割平面的平面方程为y＝d；
相应地，所述根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型包括：
若判断获知所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标都大于等于d，则将所述三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型。
具体地，所述楼层分割装置在获得所述分割平面的平面方程y＝d之后，将所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标分别与d进行比较，如果所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标都大于等于d，那么所述楼层分割装置将所述三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型。
例如，所述分割平面的平面方程为y＝d，三角形网格A的三个顶点垂直方向上的坐标分别为y1、y2、y3。所述楼层分割装置将y1、y2、y3分别与d进行比较，如果y1大于d，y2大于d，且y3也大于d，那么将三角形网格A分给所述第一分割虚拟三维模型。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述分割平面的平面方程为y＝d；
相应地，所述根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型包括：
若判断获知所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标都小于等于d，则将所述三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
具体地，所述楼层分割装置在获得所述分割平面的平面方程y＝d之后，将所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标分别与d进行比较，如果所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标都小于等于d，那么所述楼层分割装置将所述三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
例如，所述分割平面的平面方程为y＝d，三角形网格B的三个顶点垂直方向上的坐标分别为y4、y5、y6。所述楼层分割装置将y4、y5、y6分别与d进行比较，如果y4小于d，y5小于d，且y6也小于d，那么将三角形网格B分给所述第二分割虚拟三维模型。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述分割平面的平面方程为y＝d；
相应地，所述根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型包括：
若判断获知所述三角形网格的三个顶点中，第一顶点垂直方向上的坐标大于d，第二顶点垂直方向上的坐标小于d，则获取所述三角形网格与所述分割平面的两个交点；
若判断获知第三顶点垂直方向上的坐标小于d，则将所述第一顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型，且将所述第二顶点、所述第三顶点和两个所述交点形成的两个三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型；若判断获知所述第三顶点垂直方向上的坐标大于d，则将所述第一顶点、所述第三顶点和两个所述交点形成的两个三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型，且将所述第二顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型；若判断获知所述第三顶点垂直方向上的坐标等于d，则将所述第一顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型，且将所述第二顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
具体地，所述楼层分割装置在获得所述分割平面的平面方程y＝d之后，将所述三角形网格的三个顶点中的第一顶点垂直方向上的坐标与d进行比较，并且将第二顶点垂直方向上的坐标与d进行比较，如果所述第一顶点垂直方向上的坐标大于d而所述第二顶点垂直方向上的坐标小于d，说明所述第一顶点在所述分割平面的上方，所述第二顶点在所述分割平面的下方，所述分割平面穿过所述三角形网格，那么所述楼层分割装置获取所述三角形网格与所述分割平面的两个交点。
所述楼层分割装置将所述三角形网格的第三顶点垂直方向上的坐标与d进行比较，如果所述第三顶点垂直方向上的坐标小于d，那么所述第三顶点在所述分割平面的下方，所述第一顶点和所述两个交点可以形成一个三角形网格，所述楼层分割装置可以将所述第一顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型；所述第二顶点、所述第三顶点和两个所述交点可以形成两个三角形网格，所述楼层分割装置可以将所述第二顶点、所述第三顶点和两个所述交点形成的两个三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
所述楼层分割装置将所述三角形网格的第三顶点垂直方向上的坐标与d进行比较，如果所述第三顶点垂直方向上的坐标大于d，那么所述第三顶点在所述分割平面的上方，所述第一顶点、所述第三顶点和两个所述交点可以形成两个三角形网格，所述楼层分割装置可以将所述第一顶点、所述第三顶点和两个所述交点形成的两个三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型；所述第二顶点和所述两个交点可以形成一个三角形网格，所述楼层分割装置可以将所述第二顶点和所述两个交点形成的所述三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
所述楼层分割装置将所述三角形网格的第三顶点垂直方向上的坐标与d进行比较，如果所述第三顶点垂直方向上的坐标等于d，那么所述第三顶点在所述分割平面上，为两个所述交点中的一个。所述第一顶点和两个所述交点可以形成一个三角形网格，所述楼层分割装置可以将所述第一顶点和两个所述交点形成的三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型；所述第二顶点和所述两个交点也可以形成一个三角形网格，所述楼层分割装置可以将所述第二顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法还包括：
从所述房屋的第二楼层起由下到上依次将所述房屋的楼层作为所述当前楼层，逐层对所述虚拟三维模型进行楼层分割，获得所述房屋各个楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层。
具体地，所述楼层分割装置以所述房屋的第二楼层为所述当前楼层，依次执行步骤S101、步骤S102、步骤S103和步骤S104可以将所述虚拟三维模型分割为所述房屋的第一楼层对应的虚拟三维模型的楼层和所述第二楼层及其以上的楼层对应的虚拟三维模型的楼层，从而将所述第一楼层对应的虚拟三维模型的楼层从所述虚拟三维模型中分割出来。接着以所述房屋的第三楼层为所述当前楼层，依次执行与步骤S101、步骤S102、步骤S103和步骤S104类似的过程可以将所述第二楼层及其以上的楼层对应的虚拟三维模型的楼层分割为所述第二楼层对应的虚拟三维模型的楼层和第三楼层及其以上的楼层对应的虚拟三维模型的楼层，从而将所述第二楼层对应的虚拟三维模型的楼层从所述虚拟三维模型中分割出来。然后以所述房屋的第四楼层为所述当前楼层，依次执行与步骤S101、步骤S102、步骤S103和步骤S104类似的过程可以将所述第三楼层及其以上的楼层对应的虚拟三维模型的楼层分割为所述第三楼层对应的虚拟三维模型的楼层和第四楼层及其以上的楼层对应的虚拟三维模型的楼层，从而将所述第三楼层对应的虚拟三维模型的楼层从所述虚拟三维模型中分割出来。以此类推，逐层对所述虚拟三维模型进行楼层分割，可以获得所述房屋各个楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层。
图3为本发明一实施例房屋的虚拟三维模型的楼层分割装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供的房屋的虚拟三维模型的楼层分割装置包括获取单元301、构造单元302、获得单元303和分割单元304，其中：
获取单元301用于获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；构造单元302用于以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；获得单元303用于获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标值最小的交点；分割单元304用于以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标值最小的交点预设距离的平面为分割平面，将所述当前楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层与所述当前楼层的下一层楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层分割。
具体地，在对房屋的内部进行拍摄时，通常将第一个拍摄位置作为坐标系的原点，以垂直于地面向上的方向为所述坐标系的Y轴的正方向，建立符合右手规则的所述坐标系。在其它拍摄位置对所述房屋进行拍摄时，会记录每个所述其它拍摄位置相对于所述第一个拍摄位置在所述坐标系下的移动距离。而且，对所述房屋进行拍摄时，会对每个楼层的各个拍摄位置进行楼层标记，获得各个所述拍摄位置的标记楼层。在根据拍摄的点云数据建立所述房屋的虚拟三维模型之后，每个所述拍摄位置在所述虚拟三维模型中都有对应的位置点，获取单元301可以获得每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点，并基于各个所述拍摄位置的标记楼层，获得所述房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点。其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层。可理解的是，本发明实施例的房屋是多层楼房，所述房屋的虚拟三维模型需要进行楼层分割。
构造单元302在获得所述当前楼层对应的位置点之后，为了获得所述当前楼层对应的所述虚拟三维模型的最低点，以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造出各个所述位置点对应的射线。
在构造出各个所述位置点对应的射线之后，获得单元303可以采用光线跟踪算法获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，再获取各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标，即所述坐标系的Y轴坐标，然后从各个所述交点的Y轴坐标中筛选出最小的Y轴坐标，最小的Y轴坐标对应的交点即各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点，所述坐标最小的交点即为其所在的所述虚拟三维模型的楼层的最低点。
分割单元304在获得所述坐标最小的交点之后，可以获得垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面，将上述平面作为分割平面，分割所述虚拟三维模型，从而将所述虚拟三维模型分割为所述当前楼层及其以上的楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层与所述当前楼层的下一层楼层及其以下的楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层。其中，所述预设距离根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。
本发明提供的屋的虚拟三维模型的楼层分割装置，由于能够获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在房屋的虚拟三维模型中对应的位置点，并以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向位置点所在的虚拟三维模型的楼层的地面为射线的发射方向，构造各个位置点对应的射线，然后获取各个位置点对应的射线与虚拟三维模型的交点，并获得各个交点垂直于地面方向的坐标值最小的交点，再以垂直于地面向下方向距离坐标值最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割虚拟三维模型，从而提高了虚拟三维模型的楼层分割的准确性。
本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图4为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图，如图4所示，所述电子设备包括处理器(processor)401、存储器(memory)402和通信总线403；
其中，处理器401、存储器402通过通信总线403完成相互间的通信；
处理器401用于调用存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点；以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点；以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点；以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割方法，其特征在于，包括：
获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；
以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；
获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标中所述坐标最小的交点；
以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点包括：
根据光线跟踪算法获得各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型包括：
获取所述分割平面的平面方程，以及所述虚拟三维模型的各个三角形网格的顶点坐标；
根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分割平面的平面方程为y＝d；
相应地，所述根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型包括：
若判断获知所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标都大于等于d，则将所述三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分割平面的平面方程为y＝d；
相应地，所述根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型包括：
若判断获知所述三角形网格的三个顶点垂直方向上的坐标都小于等于d，则将所述三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分割平面的平面方程为y＝d；
相应地，所述根据所述分割平面的平面方程和各个所述三角形网格的顶点坐标将所述虚拟三维模型分割为第一分割虚拟三维模型和第二分割虚拟三维模型包括：
若判断获知所述三角形网格的三个顶点中，第一顶点垂直方向上的坐标大于d，第二顶点垂直方向上的坐标小于d，则获取所述三角形网格与所述分割平面的两个交点；
若判断获知第三顶点垂直方向上的坐标小于d，则将所述第一顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型，且将所述第二顶点、所述第三顶点和两个所述交点形成的两个三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型；若判断获知所述第三顶点垂直方向上的坐标大于d，则将所述第一顶点、所述第三顶点和两个所述交点形成的两个三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型，且将所述第二顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型；若判断获知所述第三顶点垂直方向上的坐标等于d，则将所述第一顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第一分割虚拟三维模型，且将所述第二顶点和所述两个交点形成的三角形网格分给所述第二分割虚拟三维模型。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
从所述房屋的第二楼层起由下到上依次将所述房屋的楼层作为所述当前楼层，逐层对所述虚拟三维模型进行楼层分割，获得所述房屋各个楼层对应的所述虚拟三维模型的楼层。
8.一种房屋的虚拟三维模型的楼层分割装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取房屋当前楼层的每个拍摄位置在所述房屋的虚拟三维模型中对应的位置点；其中，所述当前楼层为除第一楼层以外的其他楼层；
构造单元，用于以各个所述位置点为射线的原点，以垂直朝向所述位置点所在的所述虚拟三维模型的楼层的地面为所述射线的发射方向，构造各个所述位置点对应的射线；
获得单元，用于获取各个所述位置点对应的射线与所述虚拟三维模型的交点，并获得各个所述交点垂直于所述地面方向的坐标值最小的交点；
分割单元，用于以垂直于所述地面向下方向距离所述坐标值最小的交点预设距离的平面为分割平面，分割所述虚拟三维模型。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中：
所述处理器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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