CN109035126B - 一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法,首先,提出一种基于像素的弹性双极性编码,在增加信息隐藏容量同时,减小视觉误差指标;其次,提出一种排序插值方法,在生成隐藏用图像时,有更好的隐藏容量;同时,提出一种新的信息隐藏流程,得到对插入图像可恢复的方法。基于本专利方法,可以获得在输入图片可无损恢复条件下,得到高信息隐藏空间,低视觉误差的信息隐藏方法。

Description

一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法
技术领域
本发明属于信息安全技术领域,涉及一种图像可恢复信息隐藏方法,具体涉及一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法及排序插值方法。
技术背景
信息隐藏(Information Hiding)是信息安全技术的一种。信息隐藏技术将信息隐藏于媒介编码中,利用媒介本身的特点,隐蔽隐藏信息,使被隐藏信息不容易被针对性的截获,分析。因这些特点,信息隐藏技术备受关注。随着网络中用户不得不越来越多的依赖于第三方进行的存储、传输、运算等操作的数据,例如云存储,邮件发送与接收,云计算等。用户数据极易在用户不知情,不许可的情况下,被各种半诚实或者恶意的网络实体搜索,截获,复制,分析,甚至售卖;而一般分析算法,通常直接根据信息媒介特征进行搜索,因此,信息隐藏技术,有其独特的安全应用价值。
目前,用于信息隐藏的媒介有多种形式:音乐,文本,图像,视频等。基于图像的信息隐藏技术,分为载体图像可恢复与载体图像不可恢复两种。相对而言,可恢复的图像隐藏,需要在插入隐藏信息时,保留原始图像信息,理论上会相对不可恢复图像隐藏更难,或者其隐藏效率会更低。但最近提出的基于图像扩展的插入隐藏技术,用插值图像提供了更大信息隐藏编码空间的编码方法。这一方法的思路是:抽取,插值,隐藏,还原。
用于信息隐藏的原始图像,记为Input图像,简记为I;将由I经像素插入处理后获得的用于信息隐藏图像集合,记为Cover图像,简称C;在C中隐藏信息之后称为Stego图像,简称S;在C中用于信息隐藏的最小操作单元,是图像中每个像素的单色分量,记为CP;C中,继承自I且保持不变的CP,记为BCP;基于BCP产生,用于隐藏信息的CP称为ICP;
当下的研究Cover中ICP可用于信息插入的编码空间,并没有充分应用:要么只是按设计视觉阈值,直接插入原始信息,虽然PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)指标最大利用,但是bPP(bit Per pixel)指标没有最优;要么以固定的方式,在每个ICP中插入一个基于数独索引的绝对地址编码,实现相对较高bPP指标,但许可PSNR指标不能充分利用,因为绝对索引编码,在一个ICP中只能使用一次。因此,当前基于图像的可恢复隐藏技术,在视觉阈值指标一定情况下,并没有充分利用Cover中每个ICP的插入编码空间,实现bpp优化。或者说,当需要大量、高效信息插入时,在视觉阈值控制指标不严格情况下,缺乏一种有效提高编码效率的技术。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法。
本发明所采用的技术方案是:一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法,其特征在于:当有一组数字信息M需要隐藏,有一张供信息隐藏的原始电子图像,记为Input,简称I;将由I经像素插入处理后获得的用于信息隐藏图像,记为Cover,简称C;在C中隐藏信息之后的图像,记为Stego,简称S;在C中用于信息隐藏的最小操作单元,是图像中每个像素的单色分量,记为CP;在C及S中,继承自I且保持不变的CP,记为BCP;基于BCP产生,用于隐藏信息的CP称为ICP;
所述方法,具体包括以下步骤:
步骤1:输入图像I,插值形成图像C;
步骤2:计算C中每个BCP插值空间大小,按顺序从M中选择相应长度大小的子集Mi,进行弹性双极性编码隐藏到相应BCP中,最终形成信息隐藏后的S;
步骤3:从S中提取隐藏信息M及恢复I。
本发明方法与现在的技术相比有如下优点和有益效果:
(1)本发明引入排序插值算法,在Max(I1,I2,I3,I4)不变情况下,通过排序方法,有效减小Ci进而增加了
Figure BDA0001740678810000021
(2)本发明提出了弹性双极性编码方法,以较小的偏差,容纳更多的隐藏信息。
(3)简化当前流程,由I直接插值,没有经过一次抽取。简化方案,对每个输入像素而言,可以增加四倍的容量。同时可以恢复原始输入图像,而不是输入图像1/4的抽取图像。用户体验更好。
附图说明
图1:本发明实施例的应用场景示意图;
图2:现有技术中可恢复图像信息隐藏的系统流程框架示意图;
图3:本发明实施例中可恢复图像信息隐藏的系统流程框架示意图;
图4:本发明实施例的基本操作单元;
图5:本发明实施例的示例。
具体实施方法
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图实施例对本发明作进一步的详细描述,应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
请见图1,本发明应用于互联网。当前用户不得不依赖互联网络完成信息的传递,处理,这些信息大多数以明文,或者特定的密文形式进行,例如电子邮件,网盘,微信等。但这些信息及其相应特征,也会成为恶意或者半诚实的进程或者引擎截获,搜索,分析的对象。限于复杂度与搜索深度,这些搜索分析实体必须基于已知媒体形式具体特征进行对应的截获,搜索,例如就图片搜索,分析图片特征,就文本搜索,分析文本等,而回避深度搜索,避免复杂度过高。因此信息隐藏技术,将一些重要信息,以媒体形式隐藏,在媒介合理统计特征合理前提下,将信息隐藏于其中,可以避免信息被恶意检索,窃取。特别是越独特的媒介,越无法比较,隐藏效果也越好。本发明选择图片以媒介,就是因为图片产生容易,个性化特征非常明显,很难通过比对的方法分析。
本发明公开了一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法。首先,提出一种基于图像像素值特点的弹性双极性编码,在增加信息隐藏容量同时,减小视觉误差指标;其次,提出一种排序插值方法,在生成插值用Cover图像时,有更好的插值容量;同时,提出一种新的信息隐藏流程,得到对插入图像可恢复的方法。基于本专利方法,可以获得在输入图片可无损恢复条件下,得到高隐藏信息空间,低视觉误差的信息隐藏图像。
当前图像信息隐藏技术如图2,本发明提出的新流程如图3。图3中,C由直接插值得到,并没有经过一次抽取。图3简化方案,对每个输入图像而言,较图2得到四倍的信息隐藏空间。并且图3流程,可以得到I图像的无损还原。在图2中无损还原的是1/4尺寸的抽样图像。
本发明提供的一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法,当有一组数字信息M需要隐藏,有一张供信息隐藏的原始电子图像,记为Input,简称I;将由I经像素插入处理后获得的用于信息隐藏图像,记为Cover,简称C;在C中隐藏信息之后的图像,记为Stego,简称S;在C中用于信息隐藏的最小操作单元,是图像中每个像素的单色分量,记为CP;在C及S中,继承自I且保持不变的CP,记为BCP;基于BCP产生,用于隐藏信息的CP称为ICP;
本发明的方法,具体包括以下步骤:
步骤1:输入图像I,插值形成图像C;
请见图4,是I、C、S的基本单元,都是从标准图像中选择的3×3。C中3×3,实际是从中的S中3×3插值得到。其中I1,I2,I3,I4是I在这一单元中,以及对应S单元中保持不变的BCP。C中白色小方块代表的是插值像素,为描述方便用C1,C2,C3标记。S中的白色小方块代表的是插值像素表示在C图像中隐藏编码的结果,为描述方便用S1,S2,S3标记。
在C中的基本3×3单元中:
C1=αMin(I1,I2)+(1-α)Max(I1,I2)
C2=αMin(I1,I3)+(1-α)Max(I1,I3)
C3=(C1+C2)/2
其中,I1、I2、I3是BCP,C1、C2、C3是ICP;其中α∈[0,1]加权优化参数,可以优化选择的容量优化典型值是α=3/4,而PSNR优化典型值是α=3/8或者α=2/5。
如图5:C1=αMin(I1,I2)+(1-α)Max(I1,I2)=3×152+5×161=158
步骤2:计算C中每个BCP插值空间大小,按顺序从M中选择相应长度大小的子集Mi,进行弹性双极性编码隐藏到相应BCP中,最终形成信息隐藏后的S;
步骤2.1:在C中的基本3×3单元中,计算每个Ci的信息隐藏容量
Figure BDA0001740678810000041
Figure BDA0001740678810000042
其中,I1,I2,I3,I4是BCP,Ci是ICP;
Figure BDA0001740678810000043
Figure BDA0001740678810000044
Figure BDA0001740678810000045
Figure BDA0001740678810000046
为增加容量,这一规则可以适当调整。
Max(I1,I2,I3,I4)比Max(152,161,185,188)=188,取α=3/8;
Figure BDA0001740678810000051
根据条件取
Figure BDA0001740678810000052
步骤2.2:根据
Figure BDA0001740678810000053
按顺序选择M的子串Mi,子串Mi长度为
Figure BDA0001740678810000054
比特。
设Mi=01102=6;
步骤2.3:根据Mi,Ci进行弹性双极性编码计算Di:Di=DL+Mi。其中当
Figure BDA0001740678810000055
DL=-Ci;当
Figure BDA0001740678810000056
其他情况
Figure BDA0001740678810000057
得到
Figure BDA0001740678810000058
D1=DL+Mi=-7+6=-1;
步骤2.3:形成S单元每个ICP值:Si=Ci+Di
得到Si=Ci+Di=158-1=157。
步骤3:从S中提取隐藏信息M及恢复I。
步骤3.1:将S的基本3×3单元中,将I1,I2,I3,I4按相同取顺序缩小为2×2即可恢复I。
步骤3.2:将S的基本3×3单元中,按I1,I2,I3,I4及步骤1插值方法可以恢复C,将S单元及C单元中对应相减得到Di=Si-Ci。根据步骤2规则相同求DL。根据Mi=Di-DL可求出Mi,按序即可还原M。
同理Di=Si-Ci=157-158=-1,
C1=αMin(I1,I2)+(1-α)Max(I1,I2)=3×152+5×161=158,有
Figure BDA0001740678810000059
根据条件取
Figure BDA00017406788100000510
Figure BDA00017406788100000511
求得Mi=D1-DL=-1+7=+6=01102
应当理解的是,本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
应当理解的是,上述针对较佳实施例的描述较为详细,并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下,还可以做出替换或变形,均落入本发明的保护范围之内,本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法,其特征在于:当有一组数字信息M需要隐藏,有一张供信息隐藏的原始电子图像,记为Input,简称I;将由I经像素插入处理后获得的用于信息隐藏图像,记为Cover,简称C;在C中隐藏信息之后的图像,记为Stego,简称S;在C中用于信息隐藏的最小操作单元,是图像中每个像素的单色分量,记为CP;在C及S中,继承自I且保持不变的CP,记为BCP;基于BCP产生,用于隐藏信息的CP称为ICP;
所述方法,具体包括以下步骤:
步骤1:输入图像I,插值形成图像C;
步骤2:计算C中每个BCP插值空间大小,按顺序从M中选择相应长度大小的子集Mi,进行弹性双极性编码隐藏到相应BCP中,最终形成信息隐藏后的S;
步骤2的具体实现包括以下子步骤:
步骤2.1:在C中的基本3×3单元中,计算每个Ci的信息隐藏容量
Figure FDA0004076528610000011
Figure FDA0004076528610000012
其中,I1,I2,I3,I4是BCP,Ci是ICP;
Figure FDA0004076528610000013
Figure FDA0004076528610000014
Figure FDA0004076528610000015
Figure FDA0004076528610000016
步骤2.2:根据
Figure FDA0004076528610000017
按顺序选择M的子串Mi,子串Mi长度为
Figure FDA0004076528610000018
比特;
步骤2.3:根据Mi、Ci进行弹性双极性编码计算Di
Di=DL+Mi
Figure FDA0004076528610000019
DL=-Ci;当
Figure FDA00040765286100000110
其他情况
Figure FDA00040765286100000111
步骤2.3:形成S单元每个ICP值:Si=Ci+Di
步骤3:从S中提取隐藏信息M及恢复I。
2.根据权利要求1所述的基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法,其特征在于:步骤1中,在C中的基本3×3单元中:
C1=αMin(I1,I2)+(1-α)Max(I1,I2)
C2=αMin(I1,I3)+(1-α)Max(I1,I3)
C3=(C1+C2)/2
其中,I1、I2、I3是BCP,C1、C2、C3是ICP;其中α∈[0,1]加权优化参数。
3.根据权利要求1所述的基于弹性双极性编码的图像可恢复信息隐藏方法,其特征在于,步骤3的具体实现包括以下子步骤:
步骤3.1:将S的基本3×3单元中,I1,I2,I3,I4按相同取顺序缩小为2×2即恢复I;
步骤3.2:将S的基本3×3单元中,按I1,I2,I3,I4及步骤1插值方法恢复C,将S单元及C单元中对应相减得到Di=Si-Ci;根据步骤2规则相同求DL;根据Mi=Di-DL求出Mi,按序即还原M。
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