CN109034313A - 车位使用状态检测方法、系统、反光带及防撞条 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的车位使用状态检测方法、系统、反光带及防撞条，该方法包括后台服务器构建状态检测模型；RFID读写器读取所有RFID标签的数据，以得到RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息；所述RFID读写器和RFID标签均设置在车库内；RFID读写器将RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息发送给后台服务器；后台服务器根据状态检测模型对RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息进行分析，得到车位的使用状态，能够通过设置在车库内的多个RFID标签感知车位的使用状态，并且RFID标签反馈的信号随着车位的使用状态变化而变化，这样便能够检测到车位使用的多种状态。该方法只需要在车库内布置RFID标签和RFID读写器即可，成本低。
Description
技术领域
本发明属于通讯技术领域，具体涉及车位使用状态检测方法、系统、反光带及防撞条。
背景技术
目前，停车位车位使用状态检测的主要技术手段有以下几种：
1、视频检测技术。通过每个车位前方安装摄像头，对所采集到的图像进行图像处理，获取车牌号，或者对比有无车辆的差异，来判断是否有车辆停靠。但是该方法需要每个车位上安装摄像头，成本高，并且不是100％的成功识别。2、地磁技术。
地埋式无线地磁车辆检测系统，车辆经过检测器埋设区域时，通过检测设备周围磁场相对地球磁场的变化以判断车辆的经过和通过，接收器收到检测器信号后，把信号传输给相应的系统，完成车辆检测。但是该技术需要将地面开挖，将设置埋到地下。该设备为有源的技术，需要定期将设置挖出，更换电池。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供车位使用状态检测方法，能够检测到车位使用的多种状态，成本低。
本发明的目的还在于提供车位使用状态检测系统、反光带及防撞条。
第一方面、一种车位使用状态检测方法，包括：
后台服务器构建状态检测模型；
RFID读写器读取所有RFID标签的数据，以得到RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息；所述RFID读写器和RFID标签均设置在车库内；
RFID读写器将RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息发送给后台服务器；
后台服务器根据状态检测模型对RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息进行分析，得到车位的使用状态。
进一步地，所述后台服务器构建状态检测模型具体包括：
后台服务器接收车位处于不同使用状态下，RFID读写器上传的RFID标签的样本数据，样本数据包括状态参数、信号强度和信标信息；信标信息包含以下数据的一种或多种组合：车库名称、GPS位置、楼层信息、车位授权使用信息、相对于车库基准点的3D信息、车位编号信息、车位感知校准信息；
后台服务器对RFID标签的样本数据进行清洗，提取特征量；
后台服务器采用特征量对模式识别模型进行训练，得到所述状态检测模型。
进一步地，所述RFID标签为超高频RFID标签，且设置在车位内；
所述车位的使用状态包括以下状态的一种或多种组合：无车辆停靠、车辆正在入库、车辆正确停靠、车辆位置停偏、车辆正准备出库、车辆完全驶离。
进一步地，当车位的使用状态为无车辆停靠时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度不变、且满足第一强度阈值。
当车位的使用状态为车辆完全驶离时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度逐渐增大至满足第一强度阈值。
当车位的使用状态为车辆正在入库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐减小；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆正确停靠时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第二强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆位置停偏时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第三强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆正准备出库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐增大；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
第二方面、一种车位使用状态检测系统，包括设置在车库内的多个RFID标签、多个RFID读写器和后台服务器；
所述RFID读写器用于读取所有RFID标签的数据，以得到RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息，并将RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息发送给后台服务器；
所述后台服务器用于构建状态检测模型；还用于根据状态检测模型对RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息进行分析，得到车位的使用状态。
进一步地，所述后台服务器构建状态检测模型具体包括：
后台服务器接收车位处于不同使用状态下，RFID读写器上传的RFID标签的样本数据，样本数据包括状态参数、信号强度和信标信息；信标信息包含以下数据的一种或多种组合：车库名称、GPS位置、楼层信息、车位授权使用信息、相对于车库基准点的3D信息、车位编号信息、车位感知校准信息；
后台服务器对RFID标签的样本数据进行清洗，提取特征量；
后台服务器采用特征量对模式识别模型进行训练，得到所述状态检测模型。
进一步地，所述RFID标签为超高频RFID标签；
所述车位的使用状态包括以下状态的一种或多种组合：无车辆停靠、车辆正在入库、车辆正确停靠、车辆位置停偏、车辆正准备出库、车辆完全驶离。
进一步地，当车位的使用状态为无车辆停靠时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度不变、且满足第一强度阈值。
当车位的使用状态为车辆完全驶离时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度逐渐增大至满足第一强度阈值。
当车位的使用状态为车辆正在入库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐减小；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆正确停靠时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第二强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆位置停偏时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第三强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆正准备出库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐增大；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
第三方面，一种反光带，包括反光带主体，其特征在于，所述反光带主体上设有上述车位使用状态检测系统中的RFID标签。
第四方面，一种防撞条，包括防撞条主体，其特征在于，所述反光带主体上设有上述车位使用状态检测系统中的RFID标签。
由上述技术方案可知，本发明提供的车位使用状态检测方法和系统，能够通过设置在车库内的多个RFID标签感知车位的使用状态，并且RFID标签反馈的信号随着车位的使用状态变化而变化，这样便能够检测到车位使用的多种状态。该方法只需要在车库内布置RFID标签和RFID读写器即可，成本低。
本发明提供的反光带及防撞条设有车位使用状态检测系统中所述RFID标签，能够辅助车位使用状态检测系统对车辆进行定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为实施例一中方法流程图一。
图2为实施例一中方法流程图二。
图3为实施例二中车位使用状态的示意图。
图4为实施例四中系统框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“内”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一：
参见图1、2，一种车位使用状态检测方法，包括：
S1:后台服务器构建状态检测模型,具体包括：
S11:后台服务器接收车位处于不同使用状态下，RFID读写器上传的RFID标签的样本数据，样本数据包括状态参数、信号强度和信标信息；信标信息包含以下数据的一种或多种组合：车库名称、GPS位置、楼层信息、车位授权使用信息、相对于车库基准点的3D信息、车位编号信息、车位感知校准信息；具体地，所述RFID标签为超高频RFID标签。读写器天线与标签天线之间通过电磁波传播方式工作,而不是磁感应方式。标签为无源标签,一般由标签天线与标签芯片组成。标签天线与标签芯片都为复阻抗。标签从读写器天线发射的询问信号中获取能量及询问指令。当标签获得足够的能量时,标签芯片被激活。标签芯片被激活后,其根据读写器的询问指令进行相应动作。标签是通过反向散射调制(Backscatteredmodulation)来传输数据的,即通过改变它的负载阻抗来实现雷达截面的变化,从而反射出不同强度的信号。标签芯片的负载阻抗值由电路控制负载阻抗开关来实现高、低阻抗值的切换。两个不同的负载阻抗值对应于两个不同的雷达截面值,或者两个不同的反射信号值。
RFID标签的样本数据包含有车位处于不同使用状态下的数据，例如有车停靠、车辆正在入库、车辆出库等。
信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)是指真实的接收信号强度与最优接收信号强度等级间的差值，它的实现是在反向接收通道基带接收滤波器之后进行的,本实施例中主要是指标签反射信号的信号强度。状态参数表示RFID标签是否获得足够的能量，如果能量不够，状态参数为0，否则为1。
超高频RFID标签,当其他物品靠近时,由于标签天线的阻抗匹配、辐射效率、方向性都发生了改变,标签的RSSI迅速降低,甚至难以被读取。特别是当有金属物品靠近时，由于系统产生的磁通量会在金属表面感应涡流，而涡流对读写器的场起反作用(楞次定律)，致使金属表面上的磁场产生强烈的衰减，致标签的RSSI迅速降低，读写器与标签之间通讯不畅，标签将无法被识别。
因此，在RFID标签和RFID读写器位置固定的情况下，当有物体(特别是金属)靠近标签时，导致标签的RSSI值变小，直至标签无法正常工作，可以用来感知物体的靠近；当物体(特别是金属)远离标签时，标签的RSSI值变大，直至空旷环境下的最大值，可以用来感知物体的离开。
S12:后台服务器对RFID标签的样本数据进行清洗，提取特征量；
S13:后台服务器采用特征量对模式识别模型进行训练，得到所述状态检测模型。
具体地，模式识别模型为支持向量机、神经网络等模式识别算法的模型。通过特征量对模式识别模型进行训练，使得状态检测模型能够更加全面、准确地反应车位的不同使用状态与RFID标签的数据的关联。
S2:RFID读写器读取所有RFID标签的数据，以得到RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息；所述RFID读写器和RFID标签均设置在车库内；
具体地，为了保证能够全部读取到RFID标签的数据，几个RFID标签就配置一个RFID读写器，保证RFID读写器能够准确读取到每一个RFID标签的数据。
S3:RFID读写器将RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息发送给后台服务器；
S4:后台服务器根据状态检测模型对RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息进行分析，得到车位的使用状态；
由于状态检测模型反应了车位的不同使用状态下RFID标签的数据，所以将当前RFID标签的数据输入给状态检测模型，便能得到当前车位的使用状态。
该方法能够通过设置在车库内的多个RFID标签感知车位的使用状态，并且RFID标签反馈的信号随着车位的使用状态变化而变化，这样便能够检测到车位使用的多种状态。该方法只需要在车库内布置RFID标签和RFID读写器即可，成本低。
实施例二：
实施例二为实施例一的优选实施例，提供了对单个车位的检测方法。
参见图3，所述RFID标签设置在车位内，优选地可以设置在车位后方的左右两侧上；这样，能够更加准确地识别车位的使用状态。
所述车位的使用状态包括以下状态的一种或多种组合：无车辆停靠、车辆正在入库、车辆正确停靠、车辆位置停偏、车辆正准备出库、车辆完全驶离。
假设某车位上包括N个UHF标签，分别为L1,L2...Ln。每个标签根据车辆的位置，提供两类随时间变化的信息，包括识别状态参数S(t)(0，代表未识别该标签；1，代表识别到该标签)；信号强度RSSI(t),该值会根据车辆的位置发生改变，当标签无法被识别时，该值即不存在。因此得到两组随着时间变化的参数，状态参数S(t)＝[S1(t),S2(t)...Sn(t)]；信号强度RSSI(t)＝[RSSI1(t),RSSI2(t)...RSSIn(t)]。
DFID读写器可以选用高性能的UHF频段ISO18000-6C(EPC C1G2)、ISO18000-6B国标GB 29768，国家军用标准GJB 7377.1多协议电子标签读写器。结合专有的高效电子标签碰撞处理算法，在保持高识读率的同时，实现对RFID标签的快速读写处理。根据单个车位S(t)、RSSI(t)参数，识别出车位的状态，并将数据通过无线网络传送给后台服务器。该读写器具有多协议兼容、分体式设计、可外接多路天线、读取速率快、多标签识读、工业级设计等优点。
RFID读写器按照一定的时间间隔(例如：1秒)，不停地盘点车位的RFID标签，获得状态参数S(t)＝[S(t),S(t)...S(t)]；信号强度RSSI(t)＝[RSSI(t),RSSI(t)...RSSI(t)]。
1、当车位的使用状态为无车辆停靠时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度不变、且满足第一强度阈值。
即当无车辆停靠时，所有标签群都被识别到，状态参数值为：S(t)＝[1,1...1]；所有标签群都被识别到，其接收信号强度指示为稳定值，并且会在一定范围内：RSSI(t)＝[a1,a2...an]。
2、当车位的使用状态为车辆完全驶离时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度逐渐增大至满足第一强度阈值。
即车辆完全驶离时，所有标签群从部分被识别到全部被识别到，识别状态参数值为：S(t)＝[1,1...1]；所有标签群都被识别到，其接收信号强度指示逐渐变大，转为一个稳定值，并且会在一定范围内：RSSI(t)＝[a1,a2...an]。
3、当车位的使用状态为车辆正在入库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐减小；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
即车辆正在入库时，部分标签(例如被车辆挡住，导致接收不到RFID读写器的标签)不会被识别到，部分标签(例如没有被车辆挡住)会被识别到。状态参数值为：S(t)＝[1,0...1]；其中能够识别到的标签随着车辆逐渐入库，RSSI减小：RSSI(t)＝[a1,0...an]。
4、当车位的使用状态为车辆正确停靠时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第二强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
即车辆正确停靠时，部分标签会被识别到，部分标签不会被识别到。状态参数值为：S(t)＝[1,0...1]；信号强度RSSI稳定：RSSI(t)＝[a1,0...an]。
5、当车位的使用状态为车辆位置停偏时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第三强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
即部分标签不会被识别到，部分标签会被识别到。状态参数值为：S(t)＝[1,0...1]；RFID标签的信号强度稳定，RSSI(t)＝[a1,0...an]。
6、当车位的使用状态为车辆正准备出库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐增大；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
即车辆正在出库时，部分标签不会被识别到，部分标签会被识别到。状态参数值为：S(t)＝[1,0...1]；其中能够识别到的标签随着车辆逐渐出库，RSSI增大：RSSI(t)＝[a1,0...an]。
其中第一强度阈值、第二强度阈值和第三强度阈值均由状态检测模型得到，可以由用户根据具体情况进行设定，或者是由状态检测模型进行学习得到。
实施例三：
实施例三在实施例二的基础上增加了多车位检测功能。
将单车位检测模式识别的信息与数据归为一个元素，将些元素再进行深入的信息融合，可以得到车辆位置停偏、一车占多库、停在道路上等乱停乱放的现象，为车库提供更好的管理提供信息。根据车库内所有读写器得到的车位状态信息，即可以分析车流，为智能引导车辆，安排最合适的停车位提供决策基础。
实施例四：
参见图4，实施例四提供了一种车位使用状态检测系统，包括设置在车库内的多个RFID标签、多个RFID读写器和后台服务器；
所述RFID读写器用于读取所有RFID标签的数据，以得到RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息，并将RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息发送给后台服务器；
所述后台服务器用于构建状态检测模型；还用于根据状态检测模型对RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息进行分析，得到车位的使用状态。
进一步地，所述后台服务器构建状态检测模型具体包括：
后台服务器接收车位处于不同使用状态下，RFID读写器上传的RFID标签的样本数据，样本数据包括状态参数、信号强度和信标信息；信标信息包含以下数据的一种或多种组合：车库名称、GPS位置、楼层信息、车位授权使用信息、相对于车库基准点的3D信息、车位编号信息、车位感知校准信息；
后台服务器对RFID标签的样本数据进行清洗，提取特征量；
后台服务器采用特征量对模式识别模型进行训练，得到所述状态检测模型。
进一步地，所述RFID标签为超高频RFID标签，RFID标签可以设置在车库的任何位置，优选地RFID标签设置在车位地面上。
所述车位的使用状态包括以下状态的一种或多种组合：无车辆停靠、车辆正在入库、车辆正确停靠、车辆位置停偏、车辆正准备出库、车辆完全驶离。假设RFID标签设置在车位内。
当车位的使用状态为无车辆停靠时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度不变、且满足第一强度阈值。
当车位的使用状态为车辆完全驶离时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度逐渐增大至满足第一强度阈值。
当车位的使用状态为车辆正在入库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐减小；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆正确停靠时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第二强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆位置停偏时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第三强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
当车位的使用状态为车辆正准备出库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐增大；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
该方法能够通过设置在车库内的多个RFID标签感知车位的使用状态，并且RFID标签反馈的信号随着车位的使用状态变化而变化，这样便能够检测到车位使用的多种状态。该方法只需要在车库内布置RFID标签和RFID读写器即可，成本低。
本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例五：
实施例五提供了一种反光带，包括反光带主体，所述反光带主体上设有实施例一至实施例四中所述RFID标签。
具体地，所述RFID标签设置在反光带主体背面，更好地保护RFID标签。RFID标签可以粘黏在反光带上，这样适用性广，可以直接在现有的反光带上直接粘黏即可，不需要对现有的反光带进行过多的改造，成本低。RFID标签也可以在反光带背面设有凹槽，将RFID标签设置在凹槽内，反光带主体与RFID标签可以是一体成型的。
实施例六：
实施例六提供了一种防撞条，包括防撞条主体，所述反光带主体上设有实施例一至实施例四中所述RFID标签。
具体地，所述RFID标签设置在防撞条主体背面，更好地保护RFID标签。RFID标签可以粘黏在防撞条上，这样适用性广，可以直接在现有的防撞条上直接粘黏即可，不需要对现有的防撞条进行过多的改造，成本低。RFID标签也可以在防撞条背面设有凹槽，将RFID标签设置在凹槽内，防撞条主体与RFID标签可以是一体成型的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种车位使用状态检测方法，其特征在于，包括：
后台服务器构建状态检测模型；
RFID读写器读取所有RFID标签的数据，以得到RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息；所述RFID读写器和RFID标签均设置在车库内；
RFID读写器将RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息发送给后台服务器；
后台服务器根据状态检测模型对RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息进行分析，得到车位的使用状态。
2.根据权利要求1所述车位使用状态检测方法，其特征在于，
所述后台服务器构建状态检测模型具体包括：
后台服务器接收车位处于不同使用状态下，RFID读写器上传的RFID标签的样本数据，样本数据包括状态参数、信号强度和信标信息；信标信息包含以下数据的一种或多种组合：车库名称、GPS位置、楼层信息、车位授权使用信息、相对于车库基准点的3D信息、车位编号信息、车位感知校准信息；
后台服务器对RFID标签的样本数据进行清洗，提取特征量；
后台服务器采用特征量对模式识别模型进行训练，得到所述状态检测模型。
3.根据权利要求1或2所述车位使用状态检测方法，其特征在于，
所述RFID标签为超高频RFID标签，且设置在车位内；
所述车位的使用状态包括以下状态的一种或多种组合：无车辆停靠、车辆正在入库、车辆正确停靠、车辆位置停偏、车辆正准备出库、车辆完全驶离。
4.根据权利要求3所述车位使用状态检测方法，其特征在于，
当车位的使用状态为无车辆停靠时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度不变、且满足第一强度阈值；
当车位的使用状态为车辆完全驶离时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度逐渐增大至满足第一强度阈值；
当车位的使用状态为车辆正在入库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐减小；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0；
当车位的使用状态为车辆正确停靠时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第二强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0；
当车位的使用状态为车辆位置停偏时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第三强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0；
当车位的使用状态为车辆正准备出库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐增大；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
5.一种车位使用状态检测系统，其特征在于，包括设置在车库内的多个RFID标签、多个RFID读写器和后台服务器；
所述RFID读写器用于读取所有RFID标签的数据，以得到RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息，并将RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息发送给后台服务器；所述后台服务器用于构建状态检测模型；还用于根据状态检测模型对RFID标签的状态参数、信号强度和信标信息进行分析，得到车位的使用状态。
6.根据权利要求5所述车位使用状态检测系统，其特征在于，
所述后台服务器构建状态检测模型具体包括：
后台服务器接收车位处于不同使用状态下，RFID读写器上传的RFID标签的样本数据，样本数据包括状态参数、信号强度和信标信息；信标信息包含以下数据的一种或多种组合：车库名称、GPS位置、楼层信息、车位授权使用信息、相对于车库基准点的3D信息、车位编号信息、车位感知校准信息；
后台服务器对RFID标签的样本数据进行清洗，提取特征量；
后台服务器采用特征量对模式识别模型进行训练，得到所述状态检测模型。
7.根据权利要求5或6所述车位使用状态检测系统，其特征在于，
所述RFID标签为超高频RFID标签；
所述车位的使用状态包括以下状态的一种或多种组合：无车辆停靠、车辆正在入库、车辆正确停靠、车辆位置停偏、车辆正准备出库、车辆完全驶离。
8.根据权利要求7所述车位使用状态检测系统，其特征在于，
当车位的使用状态为无车辆停靠时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度不变、且满足第一强度阈值；
当车位的使用状态为车辆完全驶离时，在检测时间内，所述RFID标签的状态参数为1，RFID标签的信号强度逐渐增大至满足第一强度阈值；
当车位的使用状态为车辆正在入库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐减小；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0；
当车位的使用状态为车辆正确停靠时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第二强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0；
当车位的使用状态为车辆位置停偏时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度不变、且满足第三强度阈值；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0；
当车位的使用状态为车辆正准备出库时，在检测时间内，RFID标签的状态参数为1或0，当状态参数为1时，该RFID标签的信号强度逐渐增大；当状态参数为0时，该RFID标签的信号强度为0。
9.一种反光带，包括反光带主体，其特征在于，所述反光带主体上设有权利要求5或6所述车位使用状态检测系统中的RFID标签。
10.一种防撞条，包括防撞条主体，其特征在于，所述反光带主体上设有权利要求5或6所述车位使用状态检测系统中的RFID标签。
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