CN109034285A - 循环发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环发卡机，包括：升降机构、水平移卡机构和第一转动轮，升降机构包括竖直升降的承载部件，承载部件用于承载卡片，水平移卡机构设置于承载部件竖直上升的顶端，水平移卡机构包括垂直于承载部件竖直升降方向的固定台，固定台对准承载部件开设有容纳口，第一转动轮设置于容纳口处，第一转动轮能够正反双向转动以带动卡片进出，承载部件竖直上升到顶端时，第一转动轮径向外表面与承载部件的表面抵接，水平移卡机构于远离升降机构设置有出卡口，水平移卡机构靠近出卡口设置有第一探测元件，第一探测元件电性连接有控制第一转动轮正反转动的控制单元。本发明提供一种循环发卡机，能够自动回收卡片。

Description

循环发卡机

技术领域

本发明涉及收发卡技术领域，尤其涉及一种循环发卡机。

背景技术

随着服务行业和金融行业的自动办理业务的快速发展，发卡机供人们办理自助业务时提高了极大的便利性，同时也降低了企业的用人成本，但是目前的发卡机只能实现卡片的发放，卡片的回收一般通过人工将卡片回收至储卡箱内，如此做法回收效率低下。

发明内容

基于此，针对目前的发卡机无法回收卡片的情况，需要人工回收卡片的问题，有必要提供一种循环发卡机，能够自动回收卡片。

为实现上述目的，本发明提出的一种循环发卡机，包括：

升降机构，所述升降机构包括竖直升降的承载部件，所述承载部件用于承载卡片；

水平移卡机构，设置于所述承载部件竖直上升的顶端，所述水平移卡机构包括垂直于所述承载部件竖直升降方向的固定台，所述固定台对准所述承载部件开设有容纳口；

第一转动轮，设置于所述容纳口处，所述第一转动轮能够正反双向转动以带动卡片进出，所述承载部件竖直上升到顶端时，所述第一转动轮径向外表面与所述承载部件的表面抵接；

所述水平移卡机构于远离所述升降机构设置有出卡口，所述水平移卡机构靠近所述出卡口设置有第一探测元件，所述第一探测元件电性连接有控制所述第一转动轮正反转动的控制单元。

优选地，所述循环发卡机包括竖直设置的滑杆，所述承载部件包括容放卡片的承载单元、以及和所述承载单元弹性连接的承载座，所述承载座连接于所述滑杆上、并能够沿所述滑杆竖直上下移动，所述承载部件包括探测所述承载单元容放卡片时竖直下降高度的第二探测元件。

优选地，所述承载座背向所述承载单元表面竖直排列设置若干所述第二探测元件，所述承载单元朝向所述承载座延伸出有标识件，所述承载单元承载卡片时，所述承载单元竖直下移，所述标识件贯穿所述承载座，所述第二探测元件用以探测所述标识件下移位置。

优选地，所述承载座背向所述承载单元的竖直方向依次排列有两所述第二探测元件、以及远离两所述第二探测元件的另一所述第二探测元件，所述另一第二探测元件对准所述两依次竖直排列的第二探测元件的连接处，所述两依次竖直排列的第二探测元件和所述另一第二探测元件均对应设置有所述标识件。

优选地，所述固定台对应所述承载部件设置有用于检测卡片中的SIM卡SIM卡检测装置，所述SIM卡检测装置包括面向所述承载部件的检测模块，所述检测模块能够在竖直方向上下移动。

优选地，所述固定台于所述容纳口和所述出卡口之间设置有用于检测卡片中射频卡的射频检测装置，所述射频检测装置于所述固定台表面具有射频检测区域，所述射频检测区域靠近所述容纳口设置有第三探测元件，所述第一探测元件于所述射频检测区域靠近所述出卡口设置，所述射频检测装置还包括于所述射频检测区域靠近所述第一探测元件的第二转动轮、以及靠近所述第三探测元件的第三转动轮，所述第二转动轮和所述第三转动轮均与所述第一转轮同步连接。

优选地，所述射频检测区域具有能够竖直向下翻转的翻转件，所述翻转件包括设置于所述射频检测区域的转轴、且所述转轴沿所述容纳口至所述出卡口方向平行设置。

优选地，所述翻转件具有两第四转动轮，一所述第四转动轮的径向外表面和所述第二转动轮的径向外表面抵接，另一所述第四转动轮的径向外表面和所述第三转动轮的径向外表面抵接，收发卡片时，所述卡片于所述第二转动轮和所述第四转动轮之间的抵接处、以及所述第三转动轮和所述第四转动轮之间的抵接处移动，所述第二转动轮、所述第三转动轮和所述第四转动轮均能够正反双向转动。

优选地，所述升降机构包括设置于竖直方向底端的底座，所述底座至所述固定台的侧面围设有隔板，所述隔板朝向所述出卡口方向设置有卡片取放口。

优选地，所述隔板靠近所述固定台设置第四探测元件，所述第四探测元件用于探测所述承载部件承载卡片的竖直高度。

本发明提出的技术方案中，发卡时，承载部件带动卡片竖直上升，承载部件靠近容纳口，第一转动轮的径向外表面抵接在卡片上表面，第一转动轮反向转动时，第一转动轮的径向外表面和卡片上表面之前产生向出卡口方向的正向摩擦力，卡片在正向摩擦力的作用下向出卡口方向移动；回收卡时，卡片插入到出卡口内，第一探测元件探测到卡片，第一探测元件将探测得到的卡片信号输出给控制单元，控制单元控制第一转动轮正向转动，第一转动轮的径向外表面和卡片上表面之间产生背向出卡口的反向摩擦力，卡片在反向摩擦力的作用下，回落至承载部件上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明循环发卡机的结构示意图；

图2为图1中另一视角的部分结构示意图；

图3为图1的水平移卡机构的结构示意图；

图4为图3中的部分结构示意图；

图5为图2中承载部件的结构示意图；

图6为图2中另一视角的结构示意图；

图7为SIM卡检测装置的结构示意图；

图8为图1中的翻转部件的结构示意图；

图9为图2中承载部件另一视角的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	升降机构	180	电路板
101	滑轮	181	限位开关
				102	同步带	200	水平移卡机构
103	压紧块	210	固定台
				110	承载部件	211	容纳口
111	承载单元	212	检测口
				112	承载座	220	第一转动轮
1121	延伸部	221	驱动马达
				113	第二探测元件	230	出卡口
114	标识件	240	第一探测元件
				115	缺口	250	SIM卡检测装置
116	容放槽	251	检测模块
				117	通孔	252	下压板
118	第五探测元件	253	抵压板
				120	滑杆	260	第三探测元件
130	底座	270	第二转动轮
				140	取放口	280	第三转动轮
150	驱动器	290	翻转件
				160	隔板	291	转轴
170	第四探测元件	292	第四转动轮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-图4，本发明提出的一种循环发卡机，包括：升降机构100、水平移卡机构200和第一转动轮220；

升降机构100包括竖直升降的承载部件110，承载部件110用于承载卡片；

水平移卡机构200设置于承载部件110竖直上升的顶端，水平移卡机构200包括垂直于承载部件110竖直升降方向的固定台210，固定台210对准承载部件110开设有容纳口211；

第一转动轮220设置于容纳口211处，第一转动轮220能够正反双向转动以带动卡片进出，承载部件110竖直上升到顶端时，第一转动轮220径向外表面与承载部件110的表面抵接；

水平移卡机构200于远离升降机构100设置有出卡口230，水平移卡机构200靠近出卡口230设置有第一探测元件240，第一探测元件240电性连接有控制第一转动轮220正反转动的控制单元(未标示)。

本发明提出的技术方案中，发卡时，承载部件110带动卡片竖直上升，承载部件110靠近容纳口211，第一转动轮220的径向外表面抵接在卡片上表面，第一转动轮220反向转动时，第一转动轮220的径向外表面和卡片上表面之前产生向出卡口230方向的正向摩擦力，卡片在正向摩擦力的作用下向出卡口230方向移动；回收卡时，卡片插入到出卡口230内，第一探测元件240探测到卡片，第一探测元件240将探测得到的卡片信号输出给控制单元，控制单元控制第一转动轮220正向转动，第一转动轮220的径向外表面和卡片上表面之间产生背向出卡口230的反向摩擦力，卡片在反向摩擦力的作用下，回落至承载部件110上表面。

具体地，第一探测元件240为对射式光电开关，用于探测是否有卡片插入到出卡口230内，控制单元为连接第一探测元件240的控制电路，控制电路连接第一转动轮220的驱动马达221，控制电路通过驱动马达221控制第一转轮220正向转动或者反向转动。

作为一种优选方式，第一转动轮220圆周外表面围设有橡胶层(未标示)，通过橡胶层与卡片的接触能够增加摩擦系数，第一转动轮220转动时便于增加摩擦力，如此能够易于带动卡片收发。

请参阅图5和图6，循环发卡机包括竖直设置的滑杆120，承载部件110包括容放卡片的承载单元111、以及和承载单元111弹性连接的承载座112，承载座112连接于滑杆120上、并能够沿滑杆120竖直上下移动，承载部件110包括探测承载单元111容放卡片时竖直下降高度的第二探测元件113，具体地，升降机构100顶端和底端均设置有滑轮101，处于底端的滑轮101连接有驱动器150，两滑轮101之间套设有同步带102，承载部件110侧边固定设置在同步带102上，例如通过压紧块103将同步带102螺纹固定在承载座112侧边，驱动器150运转时，通过同步带102传力给承载部件110，如此承载部件110能够沿滑杆120竖直上下移动；承载单元111承载不同数量卡片时，由于重力原因承载单元111下移，第二探测元件113探测到承载单元111下移的不同位置，第二探测元件113将探测得到的信号传输给驱动器150，驱动器150根据承载卡片的数量不同输出不同的驱动力。

进一步地，承载座112背向承载单元111表面竖直排列设置若干第二探测元件113，承载单元111朝向承载座112延伸出有标识件114，承载单元111承载卡片时，承载单元111竖直下移，标识件114贯穿承载座112，第二探测元件113用以探测标识件114下移位置，具体地，第二探测元件113为槽式光电开关，标识件114为能够穿过槽式光电开关槽口的探测板，承载单元111承载的卡片逐渐增加时，承载单元111逐渐下移，探测板随之下移，探测板下端面经过槽式光电开关的槽口时，第二探测元件113探测到标识件114下端面。

作为一种优选方式，承载座112背向承载单元111的竖直方向依次排列有两第二探测元件113、以及远离两第二探测元件113的另一第二探测元件113，另一第二探测元件113对准两依次竖直排列的第二探测元件113的连接处，两依次竖直排列的第二探测元件113和另一第二探测元件113均对应设置有标识件114，竖直方向依次排列的第二探测元件113的连接处为探测的盲区，标识件114下端面处于该连接处，第二探测元件113探测不到标识件114，如此通过对应该连接处设置有另一第二探测元件113和标识件114，能够保证探测承载单元111下移位置的准确性。

参阅图4和图7，固定台210对应承载部件110设置有用于检测卡片中的SIM卡SIM卡检测装置250，SIM卡检测装置250包括面向承载部件110的检测模块251，检测模块251能够在竖直方向上下移动，发卡时，检测模块251下移，检测模块251抵触到SIM卡的芯片区，用于保证发放的SIM卡是有效卡片，回收卡时，检测模块251上移，避免检测模块251抵挡住回收的卡片，致使卡片无法回落至承载部件110上，具体地，SIM卡检测装置250包括有下压板252以及设置于下压板252上侧的抵压板253，下压板252弹性设置于固定台210上表面，抵压板253用于抵压下压板252下移，检测模块251固设于下压板252下表面，固定台210对准检测模块251开设有检测口212，检测模块251能够通过检测口212下移抵触到SIM卡的芯片区。

参阅图2，固定台210于容纳口211和出卡口230之间设置有用于检测卡片中射频卡的射频检测装置(未标示)，射频检测装置于固定台210表面具有射频检测区域，射频检测区域靠近容纳口211设置有第三探测元件260，第一探测元件240于射频检测区域靠近出卡口230设置，射频检测装置还包括于射频检测区域靠近第一探测元件240的第二转动轮270、以及靠近第三探测元件260的第三转动轮280，第二转动轮270和第三转动轮280均与第一转轮220同步连接，具体地，射频检测装置的射频信号有一定的距离范围限制，因此测试射频卡时，需要将卡片限定在有效的区域内，第一探测元件240和第三探测元件260均为对射式光电开关，对射式光电开关的发射器和接收器分设于水平移卡机构200上下两侧，检测射频卡时，通过第二转动轮270和第三转动轮280将射频卡移送到射频检测区域，第一探测元件240以及第三探测元件260用于限定卡片的停留位置，保证射频卡的检测结果准确。

参阅图6和图8，射频检测区域具有能够竖直向下翻转的翻转件290，翻转件290包括设置于射频检测区域的转轴291、且转轴291沿容纳口211至出卡口230方向平行设置，卡片经过SIM卡检测装置250或射频检测装置检测后，所述卡片处于翻转件290上表面，检测的结果为无效卡时，翻转件290围绕转轴291向下翻转，将无效卡回收，避免无效卡发放给使用人员。

进一步地，翻转件290具有两第四转动轮292，一第四转动轮292的径向外表面和第二转动轮270的径向外表面抵接，另一第四转动轮292的径向外表面和第三转动轮280的径向外表面抵接，收发卡片时，卡片于第二转动轮270和第四转动轮292之间的抵接处、以及第三转动轮280和第四转动轮292之间的抵接处移动，第二转动轮270、第三转动轮280和第四转动轮292均能够正反双向转动，通过增加第四转动轮292能够在卡片的上下两个表面同时产生滚动摩擦力，相比卡片单一表面产生滚动摩擦力能够提高卡片的传送效率。

参阅图1，作为一种优选方式，升降机构100包括设置于竖直方向底端的底座130，底座130至固定台210的侧面围设有隔板160，隔板160朝向出卡口230方向设置有卡片取放口140，隔板160能够避免承载部件110在竖直升降的过程中卡片受到振动脱落至循环发卡机外部，通过卡片取放口140，便于更换或添加卡片。

进一步地，隔板160靠近固定台210设置第四探测元件170，第四探测元件170用于探测承载部件110承载卡片的竖直高度，具体地，第四探测元件170为对射式光电开关，对射式光电开关包括分设于隔板160相对两侧的发射器和接收器，回收卡片时第四探测元件170用于探测承载部件110或者承载部件110承载卡片的最高点，使其承载部件110接近固定台210，避免卡片回收下落的高度过高导致卡片破损。

参阅图9，升降机构100于承载座112下方固设有底座130，底座130上表面设置有电路板180，电路板180上表面设有限位开关181，限位开关181为槽式光电开关，承载座112设有朝向槽式光电开关的延伸部1121，承载部件110竖直下落时，限位开关181探测到延伸部1121，则驱动器150停止运转，承载座112复位至升降机构100的最底端。

作为一种优选方式，升降机构100的顶端或底端设置有第五探测元件118，第五探测元件118为对射式光电开关，对射式光电开关包括发射器和接收器，发射器和接收器其中之一设置于升降机构100的顶端，另一设置于升降机构100的底端，对射式光电开关对准承载部件110的位置开设有通孔117，卡片发放完毕后第五探测元件118将探测得到的信号传输给控制元件(图未示)，控制元件连接有提示装置，例如报警器(图未示)，用于报警提示卡片发放完毕，需要补卡。

作为一种优选方式，取放口140自底座130延伸至移卡机构200下表面，承载单元件110包括容放卡片的承载单元111，承载单元111具有容纳卡片的容放槽116，承载单元111面向取放口140的侧边开设有缺口115，经缺口115易于抬动卡片。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种循环发卡机，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构包括竖直升降的承载部件，所述承载部件用于承载卡片；

水平移卡机构，设置于所述承载部件竖直上升的顶端，所述水平移卡机构包括垂直于所述承载部件竖直升降方向的固定台，所述固定台对准所述承载部件开设有容纳口；

第一转动轮，设置于所述容纳口处，所述第一转动轮能够正反双向转动以带动卡片进出，所述承载部件竖直上升到顶端时，所述第一转动轮径向外表面与所述承载部件的表面抵接；

所述水平移卡机构于远离所述升降机构设置有出卡口，所述水平移卡机构靠近所述出卡口设置有第一探测元件，所述第一探测元件电性连接有控制所述第一转动轮正反转动的控制单元。

2.如权利要求1所述的循环发卡机，其特征在于，所述循环发卡机包括竖直设置的滑杆，所述承载部件还括容放卡片的承载单元、以及和所述承载单元弹性连接的承载座，所述承载座连接于所述滑杆上、并能够沿所述滑杆竖直上下移动，所述承载部件包括探测所述承载单元容放卡片时竖直下降高度的第二探测元件。

3.如权利要求2所述的循环发卡机，其特征在于，所述承载座背向所述承载单元表面竖直排列设置若干所述第二探测元件，所述承载单元朝向所述承载座延伸出有标识件，所述承载单元承载卡片时，所述承载单元竖直下移，所述标识件贯穿所述承载座，所述第二探测元件用以探测所述标识件下移位置。

4.如权利要求3所述的循环发卡机，其特征在于，所述承载座背向所述承载单元的竖直方向依次排列有两所述第二探测元件、以及远离两所述第二探测元件的另一所述第二探测元件，所述另一第二探测元件对准所述两依次竖直排列的第二探测元件的连接处，所述两依次竖直排列的第二探测元件和所述另一第二探测元件均对应设置有所述标识件。

5.如权利要求1所述的循环发卡机，其特征在于，所述固定台对应所述承载部件设置有用于检测卡片中SIM卡的SIM卡检测装置，所述SIM卡检测装置包括面向所述承载部件的检测模块，所述检测模块能够在竖直方向上下移动。

6.如权利要求5所述的循环发卡机，其特征在于，所述固定台于所述容纳口和所述出卡口之间设置有用于检测卡片中射频卡的射频检测装置，所述射频检测装置于所述固定台表面具有射频检测区域，所述射频检测区域靠近所述容纳口设置有第三探测元件，所述第一探测元件于所述射频检测区域靠近所述出卡口设置，所述射频检测装置还包括于所述射频检测区域靠近所述第一探测元件的第二转动轮、以及靠近所述第三探测元件的第三转动轮，所述第二转动轮和所述第三转动轮均与所述第一转轮同步连接。

7.如权利要求6所述的循环发卡机，其特征在于，所述射频检测区域具有能够竖直向下翻转的翻转件，所述翻转件包括设置于所述射频检测区域的转轴、且所述转轴沿所述容纳口至所述出卡口方向平行设置。

8.如权利要求7所述的循环发卡机，其特征在于，所述翻转件具有两第四转动轮，一所述第四转动轮的径向外表面和所述第二转动轮的径向外表面抵接，另一所述第四转动轮的径向外表面和所述第三转动轮的径向外表面抵接，收发卡片时，所述卡片于所述第二转动轮和所述第四转动轮之间的抵接处、以及所述第三转动轮和所述第四转动轮之间的抵接处移动，所述第二转动轮、所述第三转动轮和所述第四转动轮均能够正反双向转动。

9.如权利要求1所述的循环发卡机，其特征在于，所述升降机构包括设置于竖直方向底端的底座，所述底座至所述固定台的侧面围设有隔板，所述隔板朝向所述出卡口方向设置有卡片取放口。

10.如权利要求9所述的循环发卡机，其特征在于，所述隔板靠近所述固定台设置第四探测元件，所述第四探测元件用于探测所述承载部件承载卡片的竖直高度。