CN109033696B - 一种基于激光点云的输电线路分股计算方法 - Google Patents

一种基于激光点云的输电线路分股计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109033696B
CN109033696B CN201810949092.6A CN201810949092A CN109033696B CN 109033696 B CN109033696 B CN 109033696B CN 201810949092 A CN201810949092 A CN 201810949092A CN 109033696 B CN109033696 B CN 109033696B
Authority
CN
China
Prior art keywords
point cloud
cloud data
laser point
stranded
coordinate value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810949092.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109033696A (zh
Inventor
徐梁刚
杨渊
虢韬
张伟
陈凤翔
时磊
毕家启
刘文明
徐志聘
王迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Power Grid Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Power Grid Co Ltd
PowerChina Guizhou Electric Power Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Power Grid Co Ltd, PowerChina Guizhou Electric Power Engineering Co Ltd filed Critical Guizhou Power Grid Co Ltd
Priority to CN201810949092.6A priority Critical patent/CN109033696B/zh
Publication of CN109033696A publication Critical patent/CN109033696A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109033696B publication Critical patent/CN109033696B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Abstract

本发明公开了一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；步骤4、将步骤3获得的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；步骤5、直至对电力线点云数据进行完整分股；解决了现有技术不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。

Description

一种基于激光点云的输电线路分股计算方法
技术领域
本发明属于输电线路监测技术，尤其涉及一种基于激光点云的输电线路分股计算方法。
背景技术：
基于激光点云的输电线路分股计算方法是输电线路激光点云数据分析及展示的重要及关键步骤，分股后的激光点云数据直接影响激光点云数据分析质量及展示效果。目前激光点云数据的分股方法多依据电力线的高度信息，利用输电线路激光点云数据和投影后的激光点云数据高程差进行判断，受电力线走廊地形或电力线弧垂的影响会导致电力线错分，该方法不能保证激光点云数据分股的准确性。
发明内容：
本发明要解决的技术问题：提供一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，以解决现有技术对输电线路激光点云数据的分股方法依据电力线的高度信息，利用输电线路激光点云数据和投影后的激光点云数据高程差进行判断，该方法不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。
本发明技术方案：
一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：
步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；
步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；
步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；
步骤4、将步骤3获得的分股线路激光点云数据的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；
步骤5、重复以上步骤，直至对电力线点云数据进行完整分股，对不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据。
步骤1所述计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值的方法为：通过对线路的激光点云坐标数据（X，Y，Z）进行遍历，获取线路激光点云数据的最小坐标值（X1，Y1，Z1）、最大坐标值（X2，Y2，Z2）。
步骤2所述利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据的方法为：利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，通过0.8米至1米的坐标增量，利用八叉树索引获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据。
步骤5所述对不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据的方法为：获取不完整的分股输电线路的最小坐标值和最大坐标值，根据线路点云数据的直线性、高度数据的连续性特征，对不同段的分股输电线路进行整合形成分股的输电线路点云数据。
本发明的有益效果：
本发明针对目前激光点云数据的分股方法多依据电力线的高度信息，利用输电线路激光点云数据和投影后的激光点云数据高程差进行判断，该方法不能保证分股数据的准确性的问题；通过本发明利用种子点临近搜索方法，获取种子点附近的输电线路点，利用输电线路的线性、高程连续性等特点，对输电线路激光点云数据进行分股及整合，解决了现有技术对输电线路激光点云数据的分股方法依据电力线的高度信息，利用输电线路激光点云数据和投影后的激光点云数据高程差进行判断，该方法不能保证激光点云数据分股的准确性等技术问题。
具体实施方式：
一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，包括：
步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；
通过对线路的激光点云坐标数据（X，Y，Z）进行遍历，获取线路激光点云数据的最小坐标值（X1，Y1，Z1）、最大坐标值（X2，Y2，Z2），作为后续输电线路完整性的判断。
步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，通过0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点。这样可以避免输电线路激光点云数据分股分错至其他股。
利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，通过0.8米至1米的坐标增量，利用八叉树索引可以快速获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据，并将这些激光点云数据从原始点云文件中删除。将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点。
步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在增量范围内不存在激光点云数据，获取分股线路点云数据的最大值，以便判断该分股是否是完整的输电线路。
通过新的种子点进行搜索，直至该新的种子点范围内没有线路激光点云数据。同时将获取分股线路点云数据的最大坐标值。
步骤4、将步骤3获得的分股线路激光点云数据的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，判断分股的线路是否完整。如果各坐标轴的坐标值相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分。
步骤5、重复以上步骤，直至对电力线点云数据进行完整分股。对最终不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据。
获取不完整的分股输电线路的最小坐标值和最大坐标值，根据线路点云数据的直线性、高度数据的连续性等特征，进行不同段的分股输电线路进行整合，最终形成分股的输电线路点云数据。

Claims (2)

1.一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：
步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；
步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；所述利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据的方法为：利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，通过0.8米至1米的坐标增量，利用八叉树索引获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据；
步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；
步骤4、将步骤3获得的分股线路激光点云数据的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；
步骤5、重复以上步骤，直至对电力线点云数据进行完整分股，对不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据；所述对不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据的方法为：获取不完整的分股输电线路的最小坐标值和最大坐标值，根据线路点云数据的直线性、高度数据的连续性特征，对不同段的分股输电线路进行整合形成分股的输电线路点云数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，其特征在于：步骤1所述计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值的方法为：通过对线路的激光点云坐标数据（X，Y，Z）进行遍历，获取线路激光点云数据的最小坐标值（X1，Y1，Z1）、最大坐标值（X2，Y2，Z2）。
CN201810949092.6A 2018-08-20 2018-08-20 一种基于激光点云的输电线路分股计算方法 Active CN109033696B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810949092.6A CN109033696B (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于激光点云的输电线路分股计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810949092.6A CN109033696B (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于激光点云的输电线路分股计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109033696A CN109033696A (zh) 2018-12-18
CN109033696B true CN109033696B (zh) 2021-04-23

Family

ID=64632118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810949092.6A Active CN109033696B (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于激光点云的输电线路分股计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109033696B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109829199B (zh) * 2018-12-29 2021-08-03 中国科学院遥感与数字地球研究所 基于LiDAR点云的电力线快速分层提取方法
CN110084819B (zh) * 2019-05-15 2023-03-28 贵州电网有限责任公司 一种基于空间关系的激光点云输电线路分割方法
CN110163882B (zh) * 2019-05-15 2019-12-03 贵州电网有限责任公司 一种基于激光点云数据的电力线悬挂点空间坐标提取方法
CN112529952B (zh) * 2020-12-15 2023-11-14 武汉万集光电技术有限公司 物体体积测量方法、装置及电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104050715A (zh) * 2014-06-23 2014-09-17 华北电力大学 输电线路及走廊的高精度三维重建方法
CN106709946A (zh) * 2016-12-16 2017-05-24 武汉大学 基于LiDAR点云的多分裂导线自动提取与精细建模方法
CN107909582A (zh) * 2017-11-07 2018-04-13 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 一种机载LiDAR塔头电力线自动检测分割方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011120152A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Ambercore Software Inc. System and method for extracting features from data having spatial coordinates

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104050715A (zh) * 2014-06-23 2014-09-17 华北电力大学 输电线路及走廊的高精度三维重建方法
CN106709946A (zh) * 2016-12-16 2017-05-24 武汉大学 基于LiDAR点云的多分裂导线自动提取与精细建模方法
CN107909582A (zh) * 2017-11-07 2018-04-13 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 一种机载LiDAR塔头电力线自动检测分割方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《机载激光雷达数据中电力线的快速提取》;王平华 等;《测绘科学》;20170228(第2期);154-158+171 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109033696A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109033696B (zh) 一种基于激光点云的输电线路分股计算方法
KR102125959B1 (ko) 포인트 클라우드 데이터 사이의 매칭 관계를 확정하는 방법 및 장치
CN105740611A (zh) 一种线缆损耗的计算方法及系统
CN107103640B (zh) 一种城市地下管线的三维建模方法及系统
US20230091252A1 (en) Method for processing high-definition map data, electronic device and medium
CN111339692A (zh) 基于激光点云数据的电力线弧垂确定方法及装置
CN104462778A (zh) 一种基于深度学习的pm2.5污染物测量方法
CN104021199B (zh) 基于节点支配能力相似性的功能模块检测方法
CN110427696B (zh) 一种适应不同断面的隧道Lidar点云初支面预警方法
CN112507867B (zh) 一种基于EDLines线特征的车道线检测方法
CN109685451A (zh) 一种基于bim技术的建筑工程验收管理方法
CN113673011A (zh) 基于点云数据智能识别运营期隧道侵界的方法
CN108133116A (zh) Cad户型图墙厚自动识别方法及系统
CN104715160A (zh) 基于kmdb的软测量建模数据异常点检测方法
CN110751141A (zh) 一种表计读数识别方法、装置、终端设备及存储介质
CN115081485B (zh) 一种基于ai的漏磁内检测数据自动分析方法
CN109389119A (zh) 兴趣点区域确定方法、装置、设备和介质
CN105095649B (zh) 建筑物倾斜角度的数据分析方法和系统
CN112858725B (zh) 一种车速一致性检测方法、终端设备及存储介质
CN107578168A (zh) 一种用于缺陷库移植的方法、装置及电子设备
CN108376312A (zh) 一种建设工程信用体系系统和信用评价方法
CN114509777A (zh) 一种基于Cesium平台的输电工程实体验收方法
CN107659466B (zh) 一种量化并计算云端系统吞吐能力服务等级的系统及方法
CN114184886A (zh) 一种量化输电线路故障行波复杂度的方法
CN105787493A (zh) 一种基于bim智能提取放样特征点的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210909

Address after: 550000 No. 17 Binhe Road, Nanming District, Guiyang City, Guizhou Province

Patentee after: Guizhou Power Grid Co.,Ltd.

Address before: No.17 Binhe Road, Nanming District, Guiyang City, Guizhou Province

Patentee before: Guizhou Power Grid Co.,Ltd.

Patentee before: POWERCHINA GUIZHOU ELECTRIC POWER DESIGN & RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.