CN109032034A - 智能门控制装置 - Google Patents

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CN109032034A
CN109032034A CN201810973291.0A CN201810973291A CN109032034A CN 109032034 A CN109032034 A CN 109032034A CN 201810973291 A CN201810973291 A CN 201810973291A CN 109032034 A CN109032034 A CN 109032034A
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李敏
郭文举
周先飞
夏跃武
付宇民
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Wuhu Institute of Technology
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Wuhu Institute of Technology
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能门控制装置,包括控制系统和安装在家庭门上的机械装置;其中,所述控制系统包括控制器,所述控制器通过电机驱动模块与直流电机连接,所述直流电机通过所述机械装置控制所述家庭门开启或关闭;所述控制器上分别连接有旋转编码器、供电电源、无线接收器、氧气传感器模块和噪声传感器模块,所述无线接收器能够接收无线发送器发出的信号。该智能门控制装置可以减轻家人的工作量,无需手工操作家庭内房门的开启关闭,一种方式是通过遥控装置控制家庭内房门,另外一种方式是通过传感器检测噪音大小或空气浑浊度,实现家庭内房门开启关闭角度的控制。

Description

智能门控制装置
技术领域
本发明涉及室内智能门控制装置领域,具体地,涉及一种智能门控制装置。
背景技术
目前家庭门的操作都是人工手动的,由于空气浑浊或噪音的影响,使得手动操作繁琐,有时随着噪音的变化,特别是噪音变大,则需手动关门,而有时房间空气质量较差,又需要手动开门,费时费力,十分不便。
因此,急需要提供一种新型的智能门控制装置来自动实现家庭门的开启关闭,提升生活便捷度。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能门控制装置,该智能门控制装置可以减轻家人的工作量,无需手工操作家庭内房门的开启关闭,一种方式是通过遥控装置控制家庭内房门,另外一种方式是通过传感器检测噪音大小或空气浑浊度,实现家庭内房门开启关闭角度的控制。
为了实现上述目的,本发明提供了一种智能门控制装置,包括控制系统和安装在家庭门上的机械装置;其中,
所述控制系统包括控制器,所述控制器通过电机驱动模块与直流电机连接,所述直流电机通过所述机械装置控制所述家庭门开启或关闭;
所述控制器上分别连接有旋转编码器、供电电源、无线接收器、氧气传感器模块和噪声传感器模块,所述无线接收器能够接收无线发送器发出的信号。
优选地,所述控制器的主控芯片为STM32F103RBT6。
优选地,所述主控芯片的GPIO接口连接所述无线接收器、所述电机驱动模块和所述旋转编码器。
优选地,所述主控芯片的AD接口连接所述氧气传感器模块和所述噪声传感器模块。
优选地,所述无线发送器为无线遥控器,所述无线遥控器上设有多个控制按键。
根据上述技术方案,本发明在房门上安装控制装置和机械传动装置,控制装置包括控制器、氧气传感器模块、噪声传感器模块、直流电机驱动模块、直流电机。在控制器中设定二个氧气含量和噪声的阈值,从而将门开启和关闭角度分为三档。当房间内检测噪音在控制器中设定阈值范围内,决定门关闭或开启的角度,由氧气传感器模块检测氧含量,当房间内检测氧气含量在控制器中设定的阈值范围内,决定门关闭或开启的角度。门开启和关闭角度由旋转编码器检测。如果出现噪音大、空气浑浊同时发生,则根据人的意愿决定打开或关闭门。该装置设置为遥控执行或自动执行两种功能,适用于家用门生产改造,使用方便,省事省力省心。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是根据本发明中智能门控制装置的控制系统和机械装置连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
参见图1,本发明提供一种智能门控制装置,包括控制系统和安装在家庭门上的机械装置;其中,
控制系统包括控制器,控制器通过电机驱动模块与直流电机连接,直流电机通过机械装置控制家庭门开启或关闭;
控制器上分别连接有旋转编码器、供电电源、无线接收器、氧气传感器模块和噪声传感器模块,无线接收器能够接收无线发送器发出的信号。
在本实施方式中,优选地,控制器的主控芯片为STM32F103RBT6。
在本实施方式中,优选地,主控芯片的GPIO接口连接无线接收器、电机驱动模块和旋转编码器。
在本实施方式中,优选地,主控芯片的AD接口连接氧气传感器模块和噪声传感器模块。
在本实施方式中,优选地,无线发送器为无线遥控器,无线遥控器上设有多个控制按键。
其中,上述无线遥控器具有无线发射和接收功能,发射器上有四个按键,分别是开门/停止、关门/停止、自动和手动遥控。
具体的,使用时在控制器中设定二个氧气含量和噪声的阈值,从而将门开启和关闭角度分为三档。当房间内检测噪音在控制器中设定阈值范围内,决定门关闭或开启的角度,由氧气传感器模块检测氧含量,当房间内检测氧气含量在控制器中设定的阈值范围内,决定门关闭或开启的角度。门开启和关闭角度由旋转编码器检测。如果出现噪音大、空气浑浊同时发生,则根据人的意愿决定打开或关闭门。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种智能门控制装置,其特征在于,包括控制系统和安装在家庭门上的机械装置;其中,
所述控制系统包括控制器,所述控制器通过电机驱动模块与直流电机连接,所述直流电机通过所述机械装置控制所述家庭门开启或关闭;
所述控制器上分别连接有旋转编码器、供电电源、无线接收器、氧气传感器模块和噪声传感器模块,所述无线接收器能够接收无线发送器发出的信号。
2.根据权利要求1所述的智能门控制装置,其特征在于,所述控制器的主控芯片为STM32F103RBT6。
3.根据权利要求2所述的智能门控制装置,其特征在于,所述主控芯片的GPIO接口连接所述无线接收器、所述电机驱动模块和所述旋转编码器。
4.根据权利要求2所述的智能门控制装置,其特征在于,所述主控芯片的AD接口连接所述氧气传感器模块和所述噪声传感器模块。
5.根据权利要求1所述的智能门控制装置,其特征在于,所述无线发送器为无线遥控器,所述无线遥控器上设有多个控制按键。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101294469A (zh) * 2007-04-25 2008-10-29 杨兴发 自动门控制电路
CN107842278A (zh) * 2017-09-19 2018-03-27 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 设备管理方法及相关产品
CN207728213U (zh) * 2017-12-11 2018-08-14 广东轻工职业技术学院 一种智能门窗控制系统

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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