CN109031662B - 增强现实设备的转轴机构和增强现实头戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增强现实设备的转轴机构和增强现实头戴设备。该转轴机构包括：转轴以及同轴设置的第一主体和第二主体，所述转轴插在所述第一主体和第二主体中，所述第一主体和第二主体以能绕所述转轴相对旋转的形式连接；设置在第一主体上的锁止装置，所述锁止装置中形成有卡止区，所述卡止区用于固定设置在转轴机构上的镜架。

Description

增强现实设备的转轴机构和增强现实头戴设备

技术领域

本发明属于增强现实设备技术领域，具体地，涉及一种用于增强现实设备的转轴机构以及一种增强现实头戴设备。

背景技术

近年来消费类电子产品的发展迅速，手机、平板电脑、可穿戴设备被广泛应用在消费者的日常生活中。这些消费类电子产品具有轻量化、小型化、便捷化的设计趋势。一款消费类电子产品趋向于被设计成具有更丰富的功能以改善用户使用体验，同时又不失轻巧美观的外形。

增强现实技术(AR)是一种新兴的体感技术，能够为用户带来丰富的视觉体验。增强现实技术的可穿戴设备通常设计成类似眼镜的结构，以便佩戴在用户头部，便于眼睛观察。为了改善增强现实可穿戴设备的便携性，该设备通常具有可旋转的转轴机构，以使的设备能够折叠或打开。另一方面，增强现实可穿戴设备中还需要设置控制芯片、天线等部件，并且在芯片与投影设备之间形成信号连接等。可见，增强现实可穿戴设备中包含了多种功能模块，该设备向小型化、轻量化的方向发展存在一定技术难度。相对的，转轴机构一方面功能相对单一，无法提供其它改善用户体验的效果；另一方面，其会占据一部分空间，不利于设备的小型化、轻量化设计。

可见，有必要对增强现实设备的结构进行改进，丰富转轴机构的功能，或者减小转轴机构占据的空间。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种增强现实设备的转轴机构的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种增强现实设备的转轴机构，包括：

转轴以及同轴设置的第一主体和第二主体，所述转轴插在所述第一主体和第二主体中，所述第一主体和第二主体以能绕所述转轴相对旋转的形式连接；

设置在第一主体上的锁止装置，所述锁止装置中形成有卡止区，所述卡止区用于固定设置在转轴机构上的镜架。

可选地，所述锁止装置包括锁止卡勾和锁止弹片，所述锁止卡勾固定在所述第一主体上，所述锁止弹片可移动的设置在所述第一主体上，所述卡止区形成在所述锁止卡勾和锁止弹片之间，所述锁止弹片被配置为能通过移动使所述卡止区闭锁或打开。

可选地，所述锁止装置还包括锁止弹性件，所述锁止弹性件被配置为施加使所述锁止弹片将所述卡止区闭锁的作用力。

可选地，所述锁止卡勾从所述第一主体的上表面上伸出，所述锁止弹片被配置为能沿所述第一主体的轴向移动。

可选地，所述锁止装置包括固定设置在第一主体上的环状锁止件，所述环状锁止件上形成有至少两个所述锁止卡勾，所述环状锁止件与第一主体同轴。

可选地，所述锁止卡勾形成在所述环状锁止件的外表面上，所述第一主体具有呈环状的上主体，所述上主体的内表面上形成有定位槽，所述环状锁止件嵌于所述上主体内，所述锁止卡勾的一部分结构嵌于所述定位槽内。

可选地，所述锁止装置包括可移动的设置在第一主体上的环状锁闭件，所述环状锁闭件上形成有与所述锁止卡勾数量相等的所述锁止弹片，每个所述锁止弹片对应位于一个所述锁止卡勾旁，所述锁止弹性件的两端分别抵接在第一主体和环状锁闭件上。

可选地，所述转轴机构还包括按键组件，所述按键组件被配置为，在受到按压时，所述按键组件能推动所述锁止弹片移动，以使所述卡止区打开。

可选地，所述按键组件包括按键壳体和按钮，所述按键壳体固定设置在所述第一主体上，所述按键壳体上形成有通孔，所述按钮可活动的设置在所述按键壳体中并从所述通孔中伸出，所述按钮的底部形成有伸入到所述第一主体中的支片，所述支片被配置为用于推动所述锁止弹片。

可选地，所述按键组件还包括按键弹性件，所述按键弹性件的一端顶在所述按钮上，另一端顶在所述按键壳体中，所述按键弹性件被配置为施加使按钮从通孔中伸出的作用力。

可选地，还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括与所述第一主体固定连接的第一凸轮和设置在所述第二主体上的第二凸轮，所述第一主体和第二主体被配置为能通过相对旋转使所述第一凸轮与第二凸轮相互嵌合。

可选地，所述凸轮组件还包括凸轮弹性件，所述第二凸轮被配置为能沿着所述转轴的轴线移动，所述凸轮弹性件被配置为施加将第二凸轮紧贴所述第一凸轮的作用力；

所述第一主体和第二主体被配置为能通过相对旋转使所述第一凸轮沿着所述第二主体的轴向推动所述第二凸轮。

可选地，所述第一凸轮上沿着圆周方向具有依次间隔设置的凸起部和凹陷部；所述第二凸轮上沿着圆周方向则具有依次间隔设置的凹陷部和凸起部；

当所述第二主体相对于第一主体旋转到使第一凸轮和第二凸轮的所述凸起部相互接触时，所述第二凸轮被顶起；

当所述第二主体相对于第一主体旋转到使第一凸轮的凸起部嵌入到第二凸轮的凹陷部时，所述第二凸轮与第一凸轮相互嵌合。

可选地，所述第一主体上形成有棱线，所述第一凸轮的底部形成有凹槽，所述棱线卡入所述凹槽中以使所述第一凸轮与所述第一主体相对固定。

可选地，所述第二主体包括呈圆柱筒状的主体部，所述主体部的内表面上形成有至少两条平行于所述转轴的凹槽，所述第二凸轮上形成有棱线，所述棱线嵌入所述凹槽中，以使所述第二凸轮能沿着所述转轴的轴线移动。

可选地，所述第一主体包括呈圆柱状的下部主体和呈环状的上主体，所述下部主体与上主体之间连接有第一连接部，所述第二主体包括呈圆柱筒状的主体部和设置在所述主体部的侧壁上的第二连接部，所述主体部位于所述上主体和下部主体之间，所述锁止装置设置在所述上主体上。

根据本发明的另一方面，还提供了一种增强现实头戴设备，包括：

上述转轴机构；

光机和光机连接部，所述光机连接部与所述第一主体固定连接，所述光机设置在所述光机连接部上；

主镜腿，所述主镜腿与所述第二主体固定连接；

镜架，所述镜架具有镜架主体和固定卡勾，所述固定卡勾被配置为能固定卡接在所述卡止区。

可选地，所述主镜腿上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置为与光机或芯片形成信号连接，所述第一主体上设置有磁铁，所述磁铁被配置为当所述第二主体相对于第一主体旋转时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。

可选地，所述按键组件包括由磁铁构成的部件。

根据本公开的一个实施例，该增强现实设备的转轴机构能够用于固定增强现实设备上的镜架。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明提供的转轴机构的部件爆炸示意图；

图2是本发明提供的转轴机构的第一主体与锁止卡勾和锁止弹片的爆炸图；

图3是本发明提供的转轴机构的第一主体与锁止弹片的爆炸图；

图4是本发明提供的转轴机构与镜架的配合示意图；

图5是本发明提供的转轴机构与镜架的配合示意图；

图6是本发明提供的转轴机构的整体结构示意图；

图7是本发明提供的转轴机构的部分部件的侧面剖视图；

图8是本发明提供的转轴机构的第一主体与第一凸轮的配合示意图；

图9是本发明提供的转轴机构的第二主体与第二凸轮的配合示意图；

图10是本发明提供的转轴机构的部分部件的侧面剖视图；

图11是本发明提供的转轴机构的部分部件的侧面剖视图；

图12是本发明提供的增强现实头戴设备的局部结构示意图；

图13是本发明提供的增强现实头戴设备的局部结构示意图。

附图标记说明：

11、第一主体；111、下主体；112、上主体；12、第二主体；200、锁止区；21、锁止卡勾；211、环状锁止件；22、锁止弹片；221、环状锁闭件；23、锁止弹性件；31、按键壳体；311、通孔；32、按钮；321、支片；33、按键弹性件；401、凸出部；402、凹陷部；41、第一凸轮；42、第二凸轮；43、凸轮弹性件；5、转轴；61、镜架；62、固定卡勾。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种增强现实设备的转轴机构，该机构包括了转轴、第一主体以及锁止装置。

如图1、6所示，所述第一主体11与第二主体12以可以相互旋转的方式连接，第一主体11与第二主体12连接的部分可以呈圆柱体结构，两者同轴设置。所述转轴5插在所述第一主体11和第二主体12中，转轴5为第一主体11和第二主体12提供转动的轴线5，第一主体11和第二主体12能够绕着转轴5相对旋转。

所述锁止装置设置在所述第一主体11上，锁止装置中形成有卡止区200如图1、6所示。该卡止区用于固定镜架。用户可以将镜架设置在所述转轴机构上，通过卡止区的卡接、固定作用，使得镜架固定连接在所述转轴机构上。所述卡止区可以是能够打开和锁闭的，用户可以操作打开或锁闭所述卡止区，根据需要将镜架装配到转轴机构上或者从转轴机构上拆下。

可选地，所述锁止装置可以包括锁止卡勾21和锁止弹片22，如图1-3所示。所述锁止卡勾21与第一主体11形成固定连接。锁止卡勾21可以从第一主体11的表面上伸出。所述锁止卡勾21用于对安装在转轴机构上的装置进行钩挂卡合固定。所述锁止弹片22则以可移动的形式设置在第一主体11上，锁止弹片22能够沿着转轴5上下浮动。

可选地，所述锁止装置还包括锁止弹性件23。所述锁止弹性件23用于对锁止弹片22施加弹性作用力，使锁止弹片22从第一主体11的表面上伸出。

图4、6示出了锁止弹片22和锁止卡勾21的配合关系，所述锁止弹片22与锁止卡勾21之间形成了所述卡止区200，镜架61上的特定结构能够卡止固定在所述卡止区200中。当所述锁止弹片22受到压力作用而缩回到第一主体11中时，所述卡止区200打开，镜架61能够自由移入或移出所述卡止区200。当所述锁止弹片22从第一主体11中伸出，弹出到图4所示的状态时，所述卡止区200处在闭锁状态，镜架61无法从卡止区200中脱离。图5示出了镜架61的固定卡勾62卡接在卡止区200中的情况。

本发明提供的转轴机构增加了用于固定其它配件的机构。将这种转轴机构应用与增强现实设备，能够为其它附加的多功能组件提供装配位置，进而丰富增强现实设备的功能，提高用户的使用体验。在本发明的一种实施方式中，锁止卡勾和锁止弹片可以用于固定镜架。该镜架可以提高用户佩戴增强现实设备的舒适度，防止增强现实设备从用户面部脱落。本发明并不限制卡止区只能用于固定镜架，在其它实施方式中，还可以用户固定微型摄像头等其它附加设备，使增强现实设备具备更丰富的功能具有硬件配置的可能性。

本发明提供的转轴机构相较于现有技术的转轴功能更丰富，并且能够起到改善增强现实设备的功能的作用。

所述第一主体11和第二主体12呈圆柱体结构，使两者更便捷的执行旋转操作，而且转轴机构的外观更美观。可选地，该转轴机构可以包括环状锁止件211，所述环状锁止件211与第一主体11同轴设置，其固定设置在所述第一主体11上，如图1-3所示。所述环状主体部通过限位槽、定位台等配合结构实现与第一主体11的固定装配，所述锁止卡勾21则形成在所述环状锁止件211上。沿着所述环状锁止件211的圆周，可以至少形成有两个锁止卡勾21，优选则形成有三个锁止卡勾21。这种结构设计能够提高卡止区的卡止可靠性。

可选地，所述第一主体可以具有呈环状的上主体，如图1、3所示。所述上主体的内表面上形成有定位槽，所述锁止卡勾形成在所述环状锁止件的外表面上。所述环状锁止件嵌于所述上主体内，所述锁止卡勾的一部分结构嵌于所述定位槽内。

进一步可选地，本发明的转轴机构还可以包括环状锁闭件221，如图1-3所示。所述环状锁闭件221也与所述第一主体11同轴设置，而环状锁闭件221能够沿着所述转轴5上下浮动。所述第一主体11中可以设置有沿轴线延伸的滑槽，环状锁闭件221上则形成有滑轨，如图3所示。环状锁闭件221通过滑槽和滑轨的配合滑动设置在第一主体上。所述锁止弹片22则形成在所述环状锁闭件221，随着环状锁闭件221的上下浮动，所述锁止弹片22能够从第一主体11上伸出或缩回。优选地，上述滑轨从环状锁闭件221上继续延伸一段距离，即能够构成所述锁止弹片22。优选地，所述环状锁闭件221所形成的锁止弹片22的数量与上述环状锁止件211上形成的锁止卡勾21数量相同。每一支锁止弹片对应一支锁止卡勾，相互对应的锁止弹片与锁止卡勾之间形成一个卡止区200。通过这种设计，能够在转轴机构上形成多个卡止区200，其它附件部件装配在转轴机构上的稳定性得到有效提高。

在优选的实施方式中，环状锁闭件221上沿着圆周方向设置有三个锁止弹片22，每个锁止弹片22之间间隔120度；相应地，环状锁止件211上沿着圆周方向设置有对应的三个锁止卡勾21，每个锁止卡勾21之间间隔120度。

可选地，上述锁止弹性件为弹簧，弹簧的一端直接顶在所述环状锁闭件上，弹簧的另一端顶在转轴机构中的其它部件上，弹簧对环状锁闭件施加推力，使锁止弹片具有从第一主体的表面上伸出的趋势。

所述转轴机构还可以包括按键组件，所述按键组件被配置为，在受到按压时，所述按键组件能推动所述锁止弹片移动，以使所述卡止区打开。所述按键组件盖设在所述第一主体11上，如图1、6所示。所述按键组件用于按压、推动所述锁止弹片22使其缩回到所述第一主体11内。用户可以通过手部按压所述按键组件，实现将锁止弹片22压入第一主体11内的操作，进而自由操作镜架的拆装。

可选地，所述按键组件可以包括按键壳体31和按钮32，如图1、6所示。所述按键壳体31用于容纳按键组件中的其它部件，按键壳体31固定设置在所述第一主体11上。所述按键壳体31可以包括两个相互扣合的壳体部分，以便于其它部件的组合装配。所述按键壳体31上具有通孔311，所述按钮32则以可活动的形式固定在所述按键壳体31内。按钮32能够从所述通孔311中伸出，供用户手动按压。用户通过按压能够将按钮32压入所述按键壳体31中。进一步地，所述按钮32上可以形成有伸入到所述第一主体11中的支片321，如图1、7所示。所述支片321被配置为用于推动所述锁止弹片22，当按钮32受到按压向按键壳体31中移动时，所述支片321能够推动锁止弹片22，使锁止弹片22向第一主体11内缩回。优选地，在上述采用了环状锁闭件的实施方式中，所述支片321可以直接与所述环状锁闭件221接触，通过推动环状锁闭件221使锁止弹片22移动。在按钮32受到的按压作用力解除后，所述锁止弹性件23会将锁止弹片22从第一主体11中顶出，按钮32则受到反作用力而从所述按键壳体中伸出。

优选地，所述按键组件中还可以包括按键弹性件33，如图1所示。所述按键弹性件33的一端顶在所述按钮32上，另一端则可以顶在所述按键壳体31内。所述按键弹性件33被配置为施加使按钮32从通孔311中伸出的作用力。通过设置按键弹性件33，能够使按钮32更顺畅的执行按压后的弹出动作，避免由于锁止弹性件23的弹性作用力有限造成操作不顺畅的情况。在锁止弹性件具有足够的弹性作用力能够驱动锁止弹片和按钮的情况下，可以不再配置按键弹性件，本发明不对此进行限制。

本发明提供的转轴机构还可以包括凸轮组件，所述凸轮组件包括第一凸轮41、第二凸轮42，如图1、8、9所示。该凸轮组装置能够通过旋转而相互嵌合或者相互推离，通过这种结构设计，连接在转轴机构的第一主体11和第二主体12上的两个部分能够顺畅的相对旋转到预定的角度，以满足实际应用时的需要。在旋转到预定角度后，第一主体11与第二主体12需要受到足够的作用力才会再发生旋转，避免了上述两个部分旋转到不便于实际应用的角度。

可选地，所述第一凸轮41固定设置在所述第一主体11中，所述第二凸轮42则设置在所述第二主体12中。所述第二凸轮42能够随着第二主体12旋转，并且能够沿着第二主体12的轴线上下移动。

例如，所述第二主体包括呈圆柱筒状的主体部，所述主体部中可以形成有至少两条平行于转轴延伸的凹槽，相应地，第二凸轮42上则形成有棱线，两者通过凹槽与棱线的配合实现第二凸轮42在第二主体12中沿着轴线的浮动。所述凸轮弹性件43则被配置为对第二凸轮42施加作用力，使第二凸轮42具有紧贴第一凸轮41的趋势。当第一主体11和第二主体12旋转到使第一凸轮41和第二凸轮42能够相互卡合的位置时，第二凸轮42在凸轮弹性件43的驱动下能够紧密的与第一凸轮41贴合，形成相互卡合。当第一主体11和第二主体12旋转到使第一凸轮41无法与第二凸轮42卡合的位置时，两个凸轮之间的结构会相互推顶，从而使第二凸轮42向远离第一凸轮41的方向移动。

对于所述第一凸轮41固定在第一主体上的形式，本发明提供了一种可选的实施方式。如图1、2所示，所述第一主体11的下主体111上形成有棱线，所述第一凸轮41的底部则形成有凹槽。第一凸轮41放置在下主体111上，使得棱线卡入凹槽中，进而将第一凸轮与第一主体相对固定。

可选地，如图1、8所示，所述第一凸轮41上沿着圆周方向可以依次间隔形成有凸起部401和凹陷部402。相对地，第二凸轮42上沿着圆周方向依次间隔形成有凹陷部402和凸起部401。在第一凸轮41和第二凸轮42上，凸起部401和凹陷部402之间均以平滑的弧线相互过渡。这样，随着第二凸轮42相对于第一凸轮41的旋转，两个凸轮的凸起部401可以嵌入对方的凹陷部402中，或者两者的凸起部401相互推顶对方。第一凸轮41和第二凸轮42上的凸起部401和凹陷部402是形成在凸轮的端面上，也即，第一凸轮和第二凸轮的端面呈波浪形状。特别地，在凸轮的端面上，从轴心向边缘引出一条半径，半径绕着轴心旋转扫过的面构成凸轮的端面，上述沿着凸轮的圆周方向形成凸起部和凹陷部指的是，沿着半径旋转的方向，在凸轮的一个端面上形成依次间隔的凸起部和凹陷部。

具体地，如图10所示，当第二主体12相对于第一主体11旋转到使第一凸轮41的凸起部401嵌入到第二凸轮42的凹陷部402中时，第二凸轮42的凸起部401能够嵌入到第一凸轮41的凹陷部402中，两个凸轮的端面相互紧密贴合，形成相互卡合。

如图11所示，当第二主体12相对于第一主体11旋转到使第一凸轮41的凸起部401与第二凸轮42的凸起部401相互接触时，由于凸起部401之间的相互推顶作用，第二凸轮42会被推向远离第一凸轮41的方向，第一凸轮41与第二凸轮42相互不形成卡合。此时，在凸轮弹性件43的弹性作用力的作用下，两个凸起部401之间的接触是不稳定的，容易触发两个凸轮之间进一步发生旋转，进而使第一主体11和第二主体12发生相对旋转。通过这种设计，能够是第一主体11和第二主体12相对旋转到适应于实际使用状况的位置。例如，镜腿折叠靠近光机的位置，或者镜腿打开远离光机的位置。这种结构设计改进了转轴机构所能够发挥的作用，提高了用户的应用体验。

所述凸轮弹性部的一端可以顶在所述第二凸轮上，另一端则顶在第一主体或第二主体的结构上，只要能够将第二凸轮压在第一凸轮上即可。在如图1所示的实施方式中，上述凸起部401和凹陷部402形成在第一凸轮41和第二凸轮42的相对的端面上。所述凸轮弹性件43则顶在所述第二凸轮42的另一个呈平面的端面上。进一步地，在如图10、11所示的实施方式中，所述凸轮弹性部从第二凸轮42的顶面向上延伸，顶在所述环状锁止件211的下表面上。所述环状锁止件211固定在第一主体11上，所以其能够为凸轮弹性部提供稳定的止顶面。

优选地，如图1、3所示，所述第一主体11可以包括了翼片、上主体112和下主体111三个部分。所述上主体112和下主体111呈圆环状结构，两者同轴设置，其间留出未设置任何结构的空间。所述锁止卡勾21以及锁止弹片22均可以设置在所述上主体112上，所述第一凸轮41则可以固定设置在所述下主体111上。所述按键组件则扣合装配在上主体112上方。上述翼片则从上主体112和下主体111的侧面将两者连接在一起，所述翼片则用于与增强现实头戴设备的一部分结构形成固定连接。

如图1、9所示，所述第二主体12还可以包括翼片，第二主体12具有呈圆柱筒状的结构，所述翼片则连接在圆柱筒状结构的侧壁上。所述第二凸轮42设置在该圆柱筒状结构内。第二主体12的圆柱筒状结构与第一主体11的上主体112、下主体111直径相同，三者同轴设置，第二主体12的圆柱筒状结构位于上主体112和下主体111之间，如图6所示。第一主体11和第二主体12通过上述同轴配合关系实现相对旋转。第二主体12的翼片则用于与增强现实头戴设备的另一部分结构形成固定连接。分别连接在第一主体11和第二主体12上的结构能够通过该转轴机构形成相对旋转。这种实施方式中，所述第一主体与第二主体之间能够形成稳定、可靠的相对旋转配合关系。

对于所述转轴5的设置方式，如图1、10所示，所述转轴5从第一主体11的上方向下插入并穿过所述第二主体12。所述第一凸轮41和第二凸轮42中具有通孔311，转轴5从中穿过。所述凸轮弹性部以及锁止弹片22可以为弹簧，并且套设在所述转轴周围。所述转轴5能够为第一主体11与第二主体12的相互旋转提供径向的限制作用，使得两者能够更顺畅的实现相对旋转。

进一步地，本发明还提供了一种增强现实头戴设备，该设备包括了上述转轴机构，以及光机连接部8、光机9、主镜腿7以及镜架61。如图12所示，所述光机连接部8与所述第一主体11固定连接，所述主镜腿7则与所述第二主体12固定连接。通过转轴机构的旋转作用，主镜腿7和光机连接部8可以实现相对旋转。用户在使用增强现实头戴设备时，可以将主镜腿7旋转打开，如图13所示，并挂在耳部实现佩戴；光机连接部8上则可以设置光机9，用于向用户眼部所在的区域投射影像。

所述镜架61则固定连接在所述转轴机构上，镜架可以向用户的额头方向延伸并贴合在用户的头部上，其与所述主镜腿7配合使得增强现实头戴设备能够稳定的佩戴在用户的头部。所述镜架是以可拆卸的形式固定在转轴机构上，用户可以根据实际使用需要，选择将镜架装配在设备上。如图1、5、6所示，所述镜架61具有镜架主体和固定卡勾62，所述固定卡勾62被配置为能卡接在所述卡止区200内。固定卡勾62与所述锁止卡勾21相互钩挂形成固定，并且由所述锁止弹片22将固定卡勾62限制在所述卡止区200内。

在需要将镜架61从转轴机构上拆除时，用户可以通过按压按键组件，使锁止弹片22移开，从而打开所述卡止区200。在需要将镜架装配到转轴机构上时，用户可以通过对镜架施力，使固定卡勾62压住锁止弹片22，促使卡止区200打开。之后，通过旋转镜架61，使固定卡勾62与锁止卡勾21钩挂。此时，固定卡勾62避开锁止弹片22，锁止弹片22弹出以封闭所述卡止区200，如图5、6所示。

进一步优选地，所述主镜腿7上可以设置有霍尔传感器71，该霍尔传感器71被配置为可以与光机9或芯片形成信号连接。所述第一主体上则设置有磁铁，该磁铁用于与霍尔传感器71配合，在第一主体相对于第二主体旋转时，触发所述霍尔传感器71。

在实际应用中，霍尔传感器可以配置成如下功能：

当头戴设备处在如图12所示的状态时，霍尔传感器71不被触发。当头戴设备从图12的状态转动到图13的状态时，霍尔传感器71的位置相对于磁铁的位置发生改变，受到的磁场方向变化。此时，霍尔传感器71被触发，其通过与光机9或芯片的信号连接，触发光机9开启工作。这种配置使得用户在打开主镜腿7并佩戴设备时，光机9已自动打开，无需在额外进行开机操作。这种配置提高了用户的使用便捷度，改善了用户体验。

在一种可选的实施方式中，所述按键组件可以包括由磁铁构成的部件。所述按键组件不会与第一主体发生相对旋转，而第二主体以及主镜腿7旋转时，按键组件上的磁铁能够实现对霍尔传感器71的触发。优选地，所述按钮可以直接由磁铁构成。通过这种设计方式，无需在转轴机构上额外设置磁铁，并且能够是转轴机构在设备中发挥更多功能，提高用户的使用体验。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种增强现实设备的转轴机构，其特征在于，包括：

转轴以及同轴设置的第一主体和第二主体，所述转轴插在所述第一主体和第二主体中，所述第一主体和第二主体以能绕所述转轴相对旋转的形式连接；

设置在第一主体上的锁止装置，所述锁止装置中形成有卡止区，所述卡止区用于固定设置在转轴机构上的镜架；

所述锁止装置包括锁止卡勾和锁止弹片，所述锁止卡勾固定在所述第一主体上，所述锁止弹片可移动的设置在所述第一主体上，所述卡止区形成在所述锁止卡勾和锁止弹片之间，所述锁止弹片被配置为能通过移动使所述卡止区闭锁或打开。

2.根据权利要求1所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述锁止装置还包括锁止弹性件，所述锁止弹性件被配置为施加使所述锁止弹片将所述卡止区闭锁的作用力。

3.根据权利要求1所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述锁止卡勾从所述第一主体的上表面上伸出，所述锁止弹片被配置为能沿所述第一主体的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述锁止装置包括固定设置在第一主体上的环状锁止件，所述环状锁止件上形成有至少两个所述锁止卡勾，所述环状锁止件与第一主体同轴。

5.根据权利要求4所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述锁止卡勾形成在所述环状锁止件的外表面上，所述第一主体具有呈环状的上主体，所述上主体的内表面上形成有定位槽，所述环状锁止件嵌于所述上主体内，所述锁止卡勾的一部分结构嵌于所述定位槽内。

6.根据权利要求2所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述锁止装置包括可移动的设置在第一主体上的环状锁闭件，所述环状锁闭件上形成有与所述锁止卡勾数量相等的所述锁止弹片，每个所述锁止弹片对应位于一个所述锁止卡勾旁，所述锁止弹性件的两端分别抵接在第一主体和环状锁闭件上。

7.根据权利要求1所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括按键组件，所述按键组件被配置为，在受到按压时，所述按键组件能推动所述锁止弹片移动，以使所述卡止区打开。

8.根据权利要求7所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述按键组件包括按键壳体和按钮，所述按键壳体固定设置在所述第一主体上，所述按键壳体上形成有通孔，所述按钮可活动的设置在所述按键壳体中并从所述通孔中伸出，所述按钮的底部形成有伸入到所述第一主体中的支片，所述支片被配置为用于推动所述锁止弹片。

9.根据权利要求8所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述按键组件还包括按键弹性件，所述按键弹性件的一端顶在所述按钮上，另一端顶在所述按键壳体中，所述按键弹性件被配置为施加使按钮从通孔中伸出的作用力。

10.根据权利要求7所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述按键组件包括由磁铁构成的部件。

11.根据权利要求1所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，还包括凸轮组件，所述凸轮组件包括与所述第一主体固定连接的第一凸轮和设置在所述第二主体上的第二凸轮，所述第一主体和第二主体被配置为能通过相对旋转使所述第一凸轮与第二凸轮相互嵌合。

12.根据权利要求11所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述凸轮组件还包括凸轮弹性件，所述第二凸轮被配置为能沿着所述转轴的轴线移动，所述凸轮弹性件被配置为施加将第二凸轮紧贴所述第一凸轮的作用力；

所述第一主体和第二主体被配置为能通过相对旋转使所述第一凸轮沿着所述第二主体的轴向推动所述第二凸轮。

13.根据权利要求11所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述第一凸轮上沿着圆周方向具有依次间隔设置的凸起部和凹陷部；所述第二凸轮上沿着圆周方向则具有依次间隔设置的凹陷部和凸起部；

当所述第二主体相对于第一主体旋转到使第一凸轮和第二凸轮的所述凸起部相互接触时，所述第二凸轮被顶起；

当所述第二主体相对于第一主体旋转到使第一凸轮的凸起部嵌入到第二凸轮的凹陷部时，所述第二凸轮与第一凸轮相互嵌合。

14.根据权利要求11所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述第一主体上形成有棱线，所述第一凸轮的底部形成有凹槽，所述棱线卡入所述凹槽中以使所述第一凸轮与所述第一主体相对固定。

15.根据权利要求12所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述第二主体包括呈圆柱筒状的主体部，所述主体部的内表面上形成有至少两条平行于所述转轴的凹槽，所述第二凸轮上形成有棱线，所述棱线嵌入所述凹槽中，以使所述第二凸轮能沿着所述转轴的轴线移动。

16.根据权利要求1所述的增强现实设备的转轴机构，其特征在于，所述第一主体包括呈圆柱状的下部主体和呈环状的上主体，所述下部主体与上主体之间连接有第一连接部，所述第二主体包括呈圆柱筒状的主体部和设置在所述主体部的侧壁上的第二连接部，所述主体部位于所述上主体和下部主体之间，所述锁止装置设置在所述上主体上。

17.一种增强现实头戴设备，其特征在于，包括：

权利要求1-16任意之一所述的转轴机构；

光机和光机连接部，所述光机连接部与所述第一主体固定连接，所述光机设置在所述光机连接部上；

主镜腿，所述主镜腿与所述第二主体固定连接；

镜架，所述镜架具有镜架主体和固定卡勾，所述固定卡勾被配置为能固定卡接在所述卡止区。

18.根据权利要求17所述的增强现实头戴设备，其特征在于，所述主镜腿上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置为与光机或芯片形成信号连接，所述第一主体上设置有磁铁，所述磁铁被配置为当所述第二主体相对于第一主体旋转时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。

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