CN109031321A - 超声波回波模拟方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的超声波回波模拟方法、装置及系统，超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。本发明能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题，并有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。

Description

超声波回波模拟方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及超声波倒车雷达技术领域，更具体的说，涉及超声波回波模拟方法、装置及系统。

背景技术

PDC(Parking Distance Control，停车距离控制)系统，俗称倒车雷达，其利用收发一体超声波探头中的换能器震动而向空气中发射超声波，并接收在超声波遇到障碍物后反射回来的回波信号，进而判断超声波探头与障碍物之间的距离，从而协助驾驶者便利停车。PDC系统目前已成为各大汽车厂商的标配系统，如果能在整车厂设计开发阶段对PDC系统进行严格功能测试，将对整车厂具有重要意义。

现有的超声波回波模拟方案，通常是采用对接超声波探头的方式来实现。例如，采用零距离对贴的方式，将PDC系统的超声波探头与超声波回波模拟系统的超声波探头进行固定。PDC系统通过其超声波探头向空气中发射超声波信号，由于PDC系统的超声波探头和超声波回波模拟系统的超声波探头零距离对贴，PDC系统通过其超声波探头发射的超声波信号，能够在极短的时间内传播到超声波回波模拟系统的超声波探头上，超声波回波模拟系统在检测到PDC系统发送的超声波信号后，会根据预设的延时时长，驱动其超声波探头发射回波信号，回波信号同样会在极短的时间内传播到PDC系统的超声波探头上，PDC系统根据发射超声波信号与接收到回波信号的时间间隔，便可以计算出PDC系统的超声波探头与模拟障碍物之间的距离。但是，现有的超声波回波模拟方案中，对接超声波探头的方式对工装的要求较高，且难以保证两个对接探头之间耦合方式的可靠性与稳定性，很容易对超声波信号与回波模拟信号的传输产生干扰，从而难以保证PDC系统功能测试结果的准确性。

因此，目前迫切需要一种稳定、可靠的超声波回波模拟方案，以提高PDC系统的功能测试的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种超声波回波模拟方法、装置及系统，以解决现有的超声波回波模拟方案，难以保证PDC系统功能测试结果的准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：

基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；

当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；

当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

优选的，所述方法还包括：

当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令。

优选的，所述基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令包括：

检测所述协议通信线上的电平信号；

当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

优选的，所述第一预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第一预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

优选的，所述基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令包括：

在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号。

优选的，所述第二预设条件包括：

电平信号在维持高电平状态达到第一子预设时长时，由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第二子预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态；

其中，所述第一子预设时长与所述第二子预设时长之和，等于第二预设时长。

优选的，所述当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号包括：

当计时时长达到预设时长时，在所述协议通信线上施加符合第三预设条件的电平信号。

优选的，所述第三预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第三预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

一种超声波回波模拟装置，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述超声波回波模拟装置包括：

发射指令检测模块，用于基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；

回波延时控制模块，用于当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；

回波信号施加模块，用于当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

一种超声波回波模拟系统，所述系统至少包括前述所述的超声波回波模拟装置。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的超声波回波模拟方法、装置及系统，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信，能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题；并且，所述超声波回波模拟装置基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令，并基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号，能够有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。

并且，由于本发明采用协议通信线来实现超声波回波模拟装置与PDC控制装置之间的直连通信，其稳定性较强，所以也使得本发明具有较好的测试条件复现性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的停车距离控制PDC系统的应用示例图；

图2为本发明实施例提供的超声波回波模拟方法的一种流程图；

图3为本发明实施例提供的超声波回波模拟方法的另一种流程图；

图4为本发明实施例提供的超声波回波模拟方法的又一种流程图；

图5为本发明实施例提供的协议通信线的电平信号的时序图；

图6为本发明实施例提供的超声波回波模拟装置的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的超声波回波模拟装置的另一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的超声波回波模拟系统的一种应用示例图；

图9为本发明实施例提供的超声波回波模拟系统的另一种应用示例图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的停车距离控制PDC系统的应用示例图。

如图1所示，PDC系统主要包括：PDC控制装置11、收发一体超声波探头12与障碍物距离信息显示装置13。

PDC系统的应用原理为：PDC控制装置11基于协议通信线发送超声波发射指令，收发一体超声波探头12中的协议芯片接收到超声波发射指令后，产生一串正弦波电信号来驱动收发一体超声波探头12中的换能器震动，进而向空气中发射超声波，超声波在空气中传播过程中会遇到障碍物反射回来，反射回来的超声波(回波信号)作用在收发一体超声波探头12上而产生电信号，收发一体超声波探头12中的协议芯片将产生的电信号通过协议通信线发送给PDC控制装置11，PDC控制装置11根据发送超声波发射指令与检测到所述电信号的时间间隔T0，计算出收发一体超声波探头12与障碍物之间的距离S0，并将距离S0的信息发送到障碍物距离信息显示装置13上进行显示，其中，S0＝V×T0/2，V为超声波在空气中的传播速度，通常为340m/s。PDC系统的超声波探头中的协议芯片可以为E524.03协议芯片。

PDC系统的测距功能，主要是由PDC控制装置来执行的，所以说，PDC系统的功能测试，实际上就是测试PDC控制装置是否正常。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的超声波回波模拟方法的一种流程图。

本发明实施例提供的超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信。如图2所示，所述方法包括：

S110：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

在PDC系统的实际应用中，PDC控制装置发出的超声波发射指令，是基于协议通信线发送至超声波探头的，本发明的超声波回波模拟装置，基于协议通信线与PDC控制装置直接相连，能够直接基于所述协议通信线，对所述PDC控制装置发出的超声波发射指令进行检测。其中，协议通信线，又称为通信协议线或通讯协议线，是符合预设通信协议的通信线路。

S120：当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作。

由于超声波回波模拟装置，基于协议通信线与PDC控制装置直接相连，所以超声波回波模拟装置检测到所述超声波发射指令的时刻，实际就是所述PDC控制装置发出超声波发射指令的时刻。

PDC控制装置在发出超声波发射指令后，会通过计时来获取发出超声波发射指令与检测到回波信号的时间间隔，相应的，为了模拟出发出超声波发射指令与检测到回波信号的时间间隔，所述超声波回波模拟装置，也会在检测到所述超声波发射指令时，开始执行计时操作。

S130：当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

预设时长，是指在预设模拟距离的条件下，PDC控制装置发出超声波发射指令与检测到回波信号的时间间隔。其中，超声波回波模拟装置基于所述协议通信线发出的回波模拟信号，是在协议通信线上传输的电平信号，而并不是实际的超声波信号。

本实施例提供的超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信，能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题；并且，所述超声波回波模拟装置基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令，并基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号，能够有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。

并且，由于本发明采用协议通信线来实现超声波回波模拟装置与PDC控制装置之间的直连通信，其稳定性较强，所以也使得本发明具有较好的测试条件复现性。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的超声波回波模拟方法的另一种流程图。

本发明实施例提供的超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信。如图3所示，所述方法包括：

S210：基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

其中，步骤S210与前述实施例中的步骤S110相类似，具体可参见前述实施例中的内容，在此不再赘述。

S220：当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令，并执行计时操作。

在PDC系统的实际应用中，PDC控制装置在发出超声波发射指令后，还需要根据超声波探头中的协议芯片基于协议通信线返回的超声波确认指令，来判断超声波探头中的协议芯片是否正确接收到了超声波发射指令。

相应的，超声波回波模拟装置，基于所述协议通信线检测到所述超声波发射指令时，还需要基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令，以模拟出超声波探头中的协议芯片返回的超声波确认指令，使测试过程更加真实。

S230：当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

其中，步骤S230与前述实施例中的步骤S130相类似，具体可参见前述实施例中的内容，在此不再赘述。

本实施例提供的超声波回波模拟方法，所述超声波回波模拟装置，当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令，并执行计时操作，模拟了PDC系统在实际应用时的真实场景，提高了PDC系统测试的全面性与严谨性。

请参阅图4～5，图4为本发明实施例提供的超声波回波模拟方法的又一种流程图。

本发明实施例提供的超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信。如图4所示，所述方法包括：

S310：检测所述协议通信线上的电平信号。

PDC控制装置基于协议通信线发送超声波发射指令，实际上就是在协议通信线上施加高低电压，使协议通信线上的电平信号会发生变化，超声波回波模拟装置通过检测所述协议通信线上的电平信号，便可以实现对所述PDC控制装置发出的超声波发射指令的检测。

S320：当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

其中，所述第一预设条件包括：电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第一预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

在PDC系统的实际应用中，PDC控制装置与超声波探头之间的协议通信线上的电平信号可如图5所示。

PDC控制装置通过协议通信线发送超声波发射指令时，协议通信线上会产生图5中的Tsed时间段内的电平信号，即，电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到Tsed(第一预设时长)时，由低电平状态切换至高电平状态，释放协议通信线。

S330：当检测到所述超声波发射指令时，在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号，并执行计时操作。

所述第二预设条件包括：电平信号在维持高电平状态达到第一子预设时长时，由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第二子预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态；其中，所述第一子预设时长与所述第二子预设时长之和，等于第二预设时长。

在PDC系统的实际应用中，PDC控制装置在发出超声波发射指令时，超声波探头中的协议芯片，会在协议通信线上施加图5中Ttx时间段内的电平信号，使PDC控制装置确定超声波探头中的协议芯片成功接收到了超声波发射指令。

所以，超声波回波模拟装置在检测到所述超声波发射指令时，需要在协议通信线上施加图5中Ttx时间段内的电平信号，即，协议通信线上的电平信号维持高电平状态达到第一子预设时长Ttx1时，由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第二子预设时长Ttx2时，由低电平状态切换至高电平状态。所述第一子预设时长Ttx1与所述第二子预设时长Ttx2之和，等于第二预设时长Ttx，从而模拟出超声波探头中的协议芯片基于协议通信线返回的超声波确认指令。

超声波回波模拟装置在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号的同时，开始执行计时操作。具体地，开启定时器，直至计时时间达到预设时长，预设时长就是图5中的时间段Ts的时长，其中，Ts＝2×S/V，S为预设模拟距离，V为超声波在空气中的传播速度，通常为340m/s。其中，预设模拟距离S可以是由上位机设定的，超声波回波模拟装置从上位机获取预设模拟距离S的参数信息。

S340：当计时时长达到预设时长时，在所述协议通信线上施加符合第三预设条件的电平信号。

所述第三预设条件包括：电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第三预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

当计时时长达到预设时长Ts时，超声波回波模拟装置基于协议通信线向PDC控制装置发送回波模拟信号，即，在所述协议通信线上施加符合第三预设条件的电平信号。如图5所示，施加在协议通信线上的电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并维持低电平状态达到第三预设时长Techo时，由低电平状态切换至高电平状态。

PDC控制装置在协议通信线上检测到符合第三预设条件的电平信号后，根据发出超声波发射指令与检测到回波模拟信号之间的测试时间间隔Ts’，计算测试距离S’，S’＝V×Ts’/2。

若所述检测距离S’等于预设模拟距离S，或者，所述检测距离S’与预设模拟距离S的差值|S’-S|小于预设误差阈值△S，则判定测试结果为合格；若所述检测距离S’不等于预设模拟距离S，或者，所述检测距离S’与预设模拟距离S的差值不小于预设误差阈值△S时，则判定测试结果为不合格。

本实施提供的超声波回波模拟方法，应用于超声波回波模拟装置，通过在超声波回波模拟装置与PDC控制装置之间的协议通信线上施加符合各种预设条件的电平信号，来代替超声波探头对贴方式下超声波传输过程，在避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的前提下，通过模拟PDC系统在实际应用中协议通信线上的真实电平信号，进一步提高了PDC系统测试的严谨性与可靠性，保证了测试结果的可靠性。

本发明实施例还提供了超声波回波模拟装置，所述超声波回波模拟装置可用于实施本发明实施例提供的超声波回波模拟方法，下文描述的超声波回波模拟装置的技术内容，可与上文描述的超声波回波模拟方法内容相互对应参照。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的超声波回波模拟装置的一种结构示意图。

本实施例的超声波回波模拟装置，用于实施前述实施例的超声波回波模拟方法，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信。

如图6所示，所述超声波回波模拟装置包括：

发射指令检测模块100，用于基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

回波延时控制模块200，用于当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作。

回波信号施加模块300，用于当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

本实施例提供的超声波回波模拟装置，与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信，能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题；并且，所述超声波回波模拟装置基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令，并基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号，能够有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的超声波回波模拟装置的另一种结构示意图。

如图7所示，本实施例的超声波回波模拟装置，除了包括前述实施例中的发射指令检测模块100、回波延时控制模块200与回波信号施加模块300外，还可以包括：发射指令确认模块400。

所述发射指令确认模块400，用于当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令。

一示例中，所述发射指令检测模块100具体用于：

检测所述协议通信线上的电平信号；

当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

所述第一预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第一预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

一示例中，所述所述发射指令确认模块400具体用于：

当检测到所述超声波发射指令时，在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号。

所述第二预设条件包括：

电平信号在维持高电平状态达到第一子预设时长时，由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第二子预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态；

其中，所述第一子预设时长与所述第二子预设时长之和，等于第二预设时长。

一示例中，所述回波信号施加模块300具体用于：

当计时时长达到预设时长时，在所述协议通信线上施加符合第三预设条件的电平信号。

所述第三预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第三预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

本实施例提供的超声波回波模拟装置，当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令，并执行计时操作，模拟了PDC系统在实际应用时的真实场景，提高了PDC系统测试的全面性与严谨性；并且，通过在超声波回波模拟装置与PDC控制装置之间的协议通信线上施加符合各种预设条件的电平信号，来代替超声波探头对贴方式下超声波传输过程，在避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的前提下，通过模拟PDC系统在实际应用中协议通信线上的真实电平信号，进一步提高了PDC系统测试的严谨性与可靠性，保证了测试结果的可靠性。

本发明实施例还提供了超声波回波模拟系统，所述超声波回波模拟系统至少包括前述实施例中的超声波回波模拟装置。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的超声波回波模拟系统的一种应用示例图。

如图8所示，该示例中包括PDC系统10与超声波回波模拟系统20，PDC系统10中包括PDC控制装置11，超声波回波模拟系统20包括前述实施例中的超声波回波模拟装置21；

其中，超声波回波模拟装置21与PDC控制装置11之间，基于协议通信线进行直连通信。

本应用示例中，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信，能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题，有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。

请参阅图9，图9为本发明实施例提供的超声波回波模拟系统的另一种应用示例图。

如图9所示，该示例中包括PDC系统10与超声波回波模拟系统20，PDC系统10中包括PDC控制装置11与障碍物距离信息显示装置13，超声波回波模拟系统20包括前述实施例中的超声波回波模拟装置21与预设模拟距离获取装置22；

其中，超声波回波模拟装置21与PDC控制装置11之间，基于协议通信线进行直连通信。

所述障碍物距离信息显示装置13，用于显示PDC控制装置发送来的距离信息。

所述预设模拟距离获取装置22，用于获取上位机预先设定的预设模拟距离。

本应用示例中，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信，能够有效解决采用超声波探头对贴方式进行通信时可靠性与稳定性较差的问题，有效避免在超声波探头对贴方式下由于超声波信号传输易受干扰而导致测试结果出错的情况，从而保证了PDC系统功能测试结果的准确性。并且，通过障碍物距离信息显示装置，能够直观的看到PDC控制装置计算出来的距离信息；而且，利用预设模拟距离获取装置，能够获取到上位机灵活设置的预设模拟距离，提高测试效率。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第一等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种超声波回波模拟方法，其特征在于，应用于超声波回波模拟装置；所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述方法包括：

基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；

当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；

当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述超声波发射指令时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令包括：

检测所述协议通信线上的电平信号；

当检测到所述电平信号符合第一预设条件时，确定检测到所述PDC控制装置发出的超声波发射指令。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第一预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出超声波确认指令包括：

在所述协议通信线上施加符合第二预设条件的电平信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：

电平信号在维持高电平状态达到第一子预设时长时，由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第二子预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态；

其中，所述第一子预设时长与所述第二子预设时长之和，等于第二预设时长。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号包括：

当计时时长达到预设时长时，在所述协议通信线上施加符合第三预设条件的电平信号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：

电平信号由高电平状态切换至低电平状态，并在维持低电平状态达到第三预设时长时，由低电平状态切换至高电平状态。

9.一种超声波回波模拟装置，其特征在于，所述超声波回波模拟装置与停车距离控制PDC系统中的PDC控制装置之间，基于协议通信线进行直连通信；所述超声波回波模拟装置包括：

发射指令检测模块，用于基于所述协议通信线，检测所述PDC控制装置发出的超声波发射指令；

回波延时控制模块，用于当检测到所述超声波发射指令时，执行计时操作；

回波信号施加模块，用于当计时时长达到预设时长时，基于所述协议通信线，向所述PDC控制装置发出回波模拟信号。

10.一种超声波回波模拟系统，其特征在于，所述系统至少包括如权利要求9所述的超声波回波模拟装置。