CN109030764B - 一种水质监测船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水质监测船,包括无人船,在所述无人船上设置有至少一组检测单元,所述检测单元包括采水管、采水泵、连接于采水管的分流阀以及连接于分流阀的第一检测腔与第二检测腔,在所述第一检测腔和第二检测腔内分别设置有第一传感器和第二传感器;所述分流阀包括内部设置有腔室的阀体,在所述腔室内设置有一圆柱状的阀芯,所述阀芯的轴线位置安装有一转轴,所述转轴安装于一电机的动力输出端,所述阀芯能够在所述电机的带动下转动。本发明的水质监测船,能够避免对传感器的不必要的损耗,节约监测成本,降低传感器的更换频次。

Description

一种水质监测船
技术领域
本发明涉及一种水质监测船,属于水质监测技术领域。
背景技术
水质监测,是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势,评价水质状况的过程。监测范围十分广泛,包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类:一类是反映水质状况的综合指标,如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等;另一类是一些有毒物质,如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况,除上述监测项目外,有时需进行流速和流量的测定。目前在水质监测中常常使用到无人船进行水样采集以及水质检测,通过无人船上的采样泵将水域内的水采集到船上的检测腔内,然后通过无人船上的传感器对检测腔内的采样水进行检测,例如中国专利文献CN207510670U就公开了一种用于水质监测的无人船。水质检测传感器大部分都是电化学传感器,在长时间使用过程中会出现传感器内的化学物质的消耗,从而使得传感器精度下降,因此在使用一段时间后需要对传感器进行更换。而在现有的无人船上,由于各类传感器统一设置在检测腔内,因此当采样水进入检测腔内后对各个传感器均产生消耗。然而在某些水域不需要对水质的各种数据均进行监测,只需要采集某类水质数据,例如水质的ph值,而这就造成了其他传感器的不必要的损耗。
发明内容
因此,本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种每一传感器单独设置在一个检测腔内,并且能够根据需要选择向某一个或某一些检测腔内注入采样水以获得对应的水质数据的水质监测船。
为了实现上述目的,本发明的一种水质监测船,包括无人船,在所述无人船上设置有至少一组检测单元,所述检测单元包括采水管、采水泵、连接于采水管的分流阀以及连接于分流阀的第一检测腔与第二检测腔,在所述第一检测腔和第二检测腔内分别设置有第一传感器和第二传感器;所述分流阀包括内部设置有腔室的阀体,在所述腔室内设置有一圆柱状的阀芯,所述阀芯的轴线位置安装有一转轴,所述转轴安装于一电机的动力输出端,所述阀芯能够在所述电机的带动下转动;在所述阀芯的周向上依次设置有弧形的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽以及第四凹槽,其中所述第一凹槽与第四凹槽以所述阀芯的轴线为对称线相对设置;在所述腔室的内侧壁上相对设置有两个出水口,每个所述出水口内设置有一导向杆,所述导向杆的靠近所述阀芯的一端设置有一钢球,一压缩弹簧套在所述导向杆外侧并且顶住所述钢球,当所述钢球顶在所述阀芯的外侧壁上时能够压在所述出水口上从而将所述出水口封闭,当所述钢球进入所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽或第四凹槽内时能够离开所述出水口从而将所述出水口开通。
在所述出水口的边缘位置设置有密封环。
所述无人船还包括控制器,所述控制器分别与所述采水泵、电机、第一传感器、第二传感器相连。
所述第一检测腔通过管路连通于第一缓存室,在所述第一检测腔与第一缓存室之间还设置有第一抽水泵。
所述第二检测腔通过管路连通于第二缓存室,在所述第二检测腔与第二缓存室之间还设置有第二抽水泵。
所述第一缓存室还设置有第一排水管,所述第一排水管上设置有第一排水阀。
所述第二缓存室还设置有第二排水管,所述第二排水管上设置有第二排水阀。
在所述采水管的端部设置有过滤网。
采用上述技术方案,本发明的水质监测船,通过电机能够带动阀芯旋转至不同工位,从而实现两个出水口同时出水或单独出水,当两个出水口同时出水时,能够使采样水同时进入第一检测腔与第二检测腔,通过第一传感器和第二传感器对采样水中的不同指标进行检测;当仅需要对采样水中的一项指标进行检测时,则可以旋转阀芯使相应的出水口打开,另一出水口关闭,采样水则仅能够进入至对应的检测腔内进行检测。本发明的水质监测船,能够避免对传感器的不必要的损耗,节约监测成本,降低传感器的更换频次。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为分流阀的结构示意图。
图3为图2中的A-A向剖视图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图所示,本实施例提供一种水质监测船,包括无人船1,在所述无人船1上设置有至少一组检测单元,所述检测单元包括采水管21、采水泵22、连接于采水管21的分流阀23以及连接于分流阀23的第一检测腔24与第二检测腔25,在所述第一检测腔24和第二检测腔25内分别设置有第一传感器26和第二传感器27。本实施例中仅给出了一组检测单元的示意图。当检测单元为多组时,多组检测单元中的传感器均未不同类别的传感器,用于检测水样的不同数据特征。
在所述采水管21的端部设置有过滤网21a。
所述分流阀23包括内部设置有腔室230的阀体231,在所述腔室230内设置有一圆柱状的阀芯232,所述阀芯232的轴线位置安装有一转轴233,所述转轴233安装于一电机234的动力输出端。所述阀芯232能够在所述电机234的带动下转动。
在所述阀芯232的周向上依次设置有弧形的第一凹槽232a、第二凹槽232b、第三凹槽232c以及第四凹槽232d,其中所述第一凹槽232a与第四凹槽232d以所述阀芯232的轴线为对称线相对设置;在所述腔室230的内侧壁上相对设置有两个出水口,即第一出水口235和第二出水口236,每个所述出水口内设置有一导向杆,即第一导向杆237和第二导向杆238,所述第一导向杆237和第二导向杆238的靠近所述阀芯232的一端分别设置有第一钢球237a和第二钢球238a,在所述第一导向杆237和第二导向杆238外侧分别设置有第一压缩弹簧239和第二压缩弹簧240。
如图2、3所示,当所述第一钢球237a顶在所述阀芯232的外侧壁上时其能够压在所述第一出水口235上从而将所述第一出水口235封闭;此时,所述第二钢球238a进入所述第三凹槽内,使其离开所述第二出水口236从而将所述第二出水口236开通。
在所述第一出水口和第二出水口的边缘位置分别设置有第一密封环241和第二密封环242。
所述第一检测腔通过管路连通于第一缓存室28,在所述第一检测腔与第一缓存室之间还设置有第一抽水泵281。
所述第二检测腔通过管路连通于第二缓存室29,在所述第二检测腔与第二缓存室之间还设置有第二抽水泵291。
所述第一缓存室还设置有第一排水管282,所述第一排水管上设置有第一排水阀283。
所述第二缓存室还设置有第二排水管292,所述第二排水管上设置有第二排水阀293。
所述无人船还包括控制器3,所述控制器3分别与所述采水泵、电机、第一传感器、第二传感器相连、第一抽水泵、第二抽水泵、第一排水阀以及第二排水阀相连,用于控制采水泵的启动和关闭,用于控制电机旋转至不同的工位,用于接收第一传感器与第二传感器所检测到的数据信息,用于控制第一抽水泵与第二抽水泵的启动和关闭,用于控制第一排水阀和第二排水阀的连通和关闭。
采用上述技术方案,本发明的水质监测船,通过电机能够带动阀芯旋转至不同工位,从而实现两个出水口同时出水或单独出水,当两个出水口同时出水时,能够使采样水同时进入第一检测腔与第二检测腔,通过第一传感器和第二传感器对采样水中的不同指标进行检测;当仅需要对采样水中的一项指标进行检测时,则可以旋转阀芯使相应的出水口打开,另一出水口关闭,采样水则仅能够进入至对应的检测腔内进行检测。本发明的水质监测船,能够避免对传感器的不必要的损耗,节约监测成本,降低传感器的更换频次。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种水质监测船,其特征在于:包括无人船,在所述无人船上设置有至少一组检测单元,所述检测单元包括采水管、采水泵、连接于采水管的分流阀以及连接于分流阀的第一检测腔与第二检测腔,在所述第一检测腔和第二检测腔内分别设置有第一传感器和第二传感器;所述分流阀包括内部设置有腔室的阀体,在所述腔室内设置有一圆柱状的阀芯,所述阀芯的轴线位置安装有一转轴,所述转轴安装于一电机的动力输出端,所述阀芯能够在所述电机的带动下转动;在所述阀芯的周向上依次设置有弧形的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽以及第四凹槽,其中所述第一凹槽与第四凹槽以所述阀芯的轴线为对称线相对设置;在所述腔室的内侧壁上相对设置有两个出水口,每个所述出水口内设置有一导向杆,所述导向杆的靠近所述阀芯的一端设置有一钢球,一压缩弹簧套在所述导向杆外侧并且顶住所述钢球,当所述钢球顶在所述阀芯的外侧壁上时能够压在所述出水口上从而将所述出水口封闭,当所述钢球进入所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽或第四凹槽内时能够离开所述出水口从而将所述出水口开通。
2.如权利要求1所述的水质监测船,其特征在于:在所述出水口的边缘位置设置有密封环。
3.如权利要求1或2所述的水质监测船,其特征在于:所述无人船还包括控制器,所述控制器分别与所述采水泵、电机、第一传感器、第二传感器相连。
4.如权利要求1所述的水质监测船,其特征在于:所述第一检测腔通过管路连通于第一缓存室,在所述第一检测腔与第一缓存室之间还设置有第一抽水泵。
5.如权利要求4所述的水质监测船,其特征在于:所述第二检测腔通过管路连通于第二缓存室,在所述第二检测腔与第二缓存室之间还设置有第二抽水泵。
6.如权利要求5所述的水质监测船,其特征在于:所述第一缓存室还设置有第一排水管,所述第一排水管上设置有第一排水阀。
7.如权利要求6所述的水质监测船,其特征在于:所述第二缓存室还设置有第二排水管,所述第二排水管上设置有第二排水阀。
8.如权利要求1所述的水质监测船,其特征在于:在所述采水管的端部设置有过滤网。
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