CN109030349A - 一种表面覆着物粘性测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表面覆着物粘性测试机，包括机架和安装在机架上的控制箱、第一夹具、第二夹具、刀头组件、机械手和触摸屏，第一夹具和第二夹具安装在机架的工作台上，刀头组件固定于机械手上，控制箱中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏旁设有操作按钮，所述的第一夹具包括第一吸板，第一吸板侧部设置有定位挡板，定位挡板下接滑动板；第二夹具包括第二吸板，第二吸板四周布设可以位置可调节的第一推板和第二推板，第二吸板与压板隔空相对设置，压板与第二气缸相连；所述的刀头组件包括刀片和与刀片相对设置的激光发射器，刀片安装在刀头座上，刀头座上接传感器，传感器与第一气缸相连，刀头座与立板相连且立板与旋转电机的转轴相连接。

Description

一种表面覆着物粘性测试机

技术领域

本发明涉及产品的表面保护层或装饰层粘性测试设备技术领域，特别是涉及一种表面覆着物粘性测试机。

背景技术

在现有技术中，目前现有的测试方法和所用设备为，纯手工用刀具在表面划出测试痕迹，此种方法最大的缺点在于不能保证压力的准确性和稳定性。另外对于每个需要测试的样品，不能保证测试深度和角度，测试多个位置时，需要转换夹具方向和位置，测试时间长、操作不安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种表面覆着物粘性测试机，解决了现有测试中压力不准确和不稳定性的问题，调节压力大小只需输入数字即可自动实现，同时本装置有高精度压力检测装置和激光定位装置，能保证设备在测试时高度与压力平稳，测试点位准确。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种表面覆着物粘性测试机，包括机架和安装在机架上的控制箱、第一夹具、第二夹具、刀头组件、机械手和触摸屏，第一夹具和第二夹具安装在机架的工作台上，刀头组件固定于机械手上，控制箱中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏旁设有操作按钮，所述的第一夹具包括第一吸板，第一吸板侧部设置有定位挡板，定位挡板下接滑动板；

所述的第二夹具包括第二吸板，第二吸板四周布设可以位置可调节的第一推板和第二推板，第二吸板与压板隔空相对设置，压板与第二气缸相连；

所述的刀头组件包括刀片和与刀片相对设置的激光发射器，刀片安装在刀头座上，刀头座上接传感器，传感器与第一气缸相连，刀头座与立板相连且立板与旋转电机的转轴相连接；

所述的机械手组件包括X轴运动单元，X轴运动单元上安装Y轴运动单元，Y轴运动单元上安装Z轴运动单元。

进一步的，如上所述的第一吸板和第二吸板均通过气管与真空发生器相连，第一吸板安装在第一夹具板上，第二吸板安装在第二夹具板上。

进一步的，如上所述的滑动板与支撑板上设置的滑块相连，定位挡板与气缸相连，支撑板上设置第一夹具板。

进一步的，如上所述的第一推板通过垫板安装在第二夹具板的槽中，第二推板通过滑板安装在第二夹具板的槽中。

进一步的，如上所述的第二气缸安装在第三夹具板上，第三夹具板与第二夹具板之间保持间距并通过支撑柱相连。

进一步的，如上所述的刀片通过夹板安装在刀座上，刀座固定在刀头座上，激光发射器安装在立板上。

进一步的，如上所述的传感器与第一气缸之间通过连接轴相连，第一气缸安装在立板上。

进一步的，如上所述的旋转电机安装在电机板上，电机板通过固定板与机械手相连。

进一步的，如上所述的刀头组件中还包括保护罩，保护罩与固定板相连，所述的传感器为压力传感器。

进一步的，如上所述的X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元均包括基座，基座上安装伺服电机、丝杆机构和拖链。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过PLC控制机械手施加压力，加上压力传感器和激光定位的配合，程序可根据设定的压力自动调整下压高度，准确的保证压力和深度及垂直度。测试时，直接在触摸屏输出压力曲线，不同样品的测试程序可保存在PLC内，后续测试相同样品时可直接调用，无需再调机，方便、快捷。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的工作部分示意图；

图3为本发明的刀头组件立体图；

图4为本发明的刀头组件分解图；

图5为本发明的刀头组件后视图；

图6为本发明的第一夹具分解图；

图7为本发明的第一夹具立体图；

图8为本发明的机械手立体图；

图9为本发明的第二夹具立体图；

图10为本发明的第二夹具分解图。

附图中的标记为：1.触摸屏；2.刀头组件；3.第一夹具；4.机械手；5.第二夹具；6.机架；7.控制箱；21.保护罩；22.固定板；23.旋转电机；24.立板；25.第一气缸；26.传感器；27.刀片；28.激光发射器；29.刀头座；31.第一夹具板；32.测试样品；33.第一吸板；34.定位挡板；35.滑动板；36.滑块；37.支撑板；41.X轴运动单元；42.Y轴运动单元；43.Z轴运动单元；51.第二夹具板；52.滑板；53.压板；54.第二气缸；55.第三夹具板；56.垫板；57.第二吸板；58.第一推板；59.第二推板。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-10所示，本发明的一种表面覆着物粘性测试机，包括机架6和安装在机架6上的控制箱7、第一夹具3、第二夹具5、刀头组件2、机械手4和触摸屏1，第一夹具3和第二夹具5安装在机架6的工作台上，刀头组件2固定于机械手4上，控制箱7中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏1旁设有操作按钮，所述的第一夹具3包括第一吸板33，第一吸板33侧部设置有定位挡板34，定位挡板34下接滑动板35；

所述的第二夹具5包括第二吸板57，第二吸板57四周布设可以位置可调节的第一推板58和第二推板59，第二吸板57与压板53隔空相对设置，压板53与第二气缸54相连；

所述的刀头组件2包括刀片27和与刀片27相对设置的激光发射器28，刀片27安装在刀头座29上，刀头座29上接传感器26，传感器26与第一气缸25相连，刀头座29与立板24相连且立板24与旋转电机23的转轴相连接；

所述的机械手4组件包括X轴运动单元41，X轴运动单元41上安装Y轴运动单元42，Y轴运动单元42上安装Z轴运动单元43。

进一步的，所述的第一吸板33和第二吸板57均通过气管与真空发生器相连，第一吸板33安装在第一夹具板31上，第二吸板57安装在第二夹具板51上。所述的滑动板35与支撑板37上设置的滑块36相连，定位挡板34与气缸相连，支撑板37上设置第一夹具板31。所述的第一推板58通过垫板56安装在第二夹具板51的槽中，第二推板59通过滑板52安装在第二夹具板51的槽中。所述的第二气缸54安装在第三夹具板55上，第三夹具板55与第二夹具板51之间保持间距并通过支撑柱相连。

进一步的，所述的刀片27通过夹板安装在刀座上，刀座固定在刀头座29上，激光发射器28安装在立板24上，所述的传感器26与第一气缸25之间通过连接轴相连，第一气缸25安装在立板24上，所述的旋转电机23安装在电机板上，电机板通过固定板22与机械手4相连，所述的刀头组件2中还包括保护罩21，保护罩21与固定板22相连，所述的传感器26为压力传感器，包括压力检测和砝码检测两种方式。机械手4的结构为市面上常见的三轴控制机构，所述的X轴运动单元41、Y轴运动单元42和Z轴运动单元43均包括基座，基座上安装伺服电机、丝杆机构和拖链。

本装置的机械结构方面，机械手4的X、Y、Z三轴均采用模组加导轨拖链，可前后、左右、上下移动刀头组件2，将压力传感器26与测试刀片27固定相连，测试刀片27侧边固定安装激光定位装置（激光发射器28），顶部装有旋转电机23，可任意角度转动，第一气缸25驱动连接轴的伸缩实现测试刀片27高度升降调节，通过PLC加触摸屏连接控制，做到测试压力和划刀方向可根据需要随意设定，并且测试时有直观的压力曲线图输出。程序做到可视化调节，测试位置、划线长短与数理等任意设置相对应。设定压力和测试点位后，设定的程序通过激光定位装置可自动捕捉到点位并调整测试高度以达到设定压力。工作台位于测试刀片27下方，安装有第一夹具3和第二夹具5，其中包含有固定装置和真空吸附装置，测试时用于固定测试样品32。

当应用于手机盖板喷漆和镀膜层测试时，先将手机盖板放到工作台的其中一个夹具上，把需要的压力、测试位置、测试线条数量和长度等在触摸屏上设置好，然后启动测试机，机械手4的X、Y轴运动单元42移动，激光发射器28捕捉到测试点位，Z轴运动单元43开始下降，当测试刀具接触到手机盖板表面，压力传感器26感应到压力并反馈压力数据给到PLC，PLC通过计算自动调整高度并自动保存高度数值，X、Y轴运动单元42按照设定方向与线条执行程序，触摸屏1开始输出压力曲线，测试结束后，Z轴运动单元43上升自动回原点。

本发明装置中，控制箱7、触摸屏1、电机、气缸、真空发生器、机械手4、传感器26、激光发射器28等部件均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种表面覆着物粘性测试机，其特征在于，包括机架（6）和安装在机架（6）上的控制箱（7）、第一夹具（3）、第二夹具（5）、刀头组件（2）、机械手（4）和触摸屏（1），第一夹具（3）和第二夹具（5）安装在机架（6）的工作台上，刀头组件（2）固定于机械手（4）上，控制箱（7）中设有PLC及配套的电气部件，触摸屏（1）旁设有操作按钮，所述的第一夹具（3）包括第一吸板（33），第一吸板（33）侧部设置有定位挡板（34），定位挡板（34）下接滑动板（35）；

所述的第二夹具（5）包括第二吸板（57），第二吸板（57）四周布设可以位置可调节的第一推板（58）和第二推板（59），第二吸板（57）与压板（53）隔空相对设置，压板（53）与第二气缸（54）相连；

所述的刀头组件（2）包括刀片（27）和与刀片（27）相对设置的激光发射器（28），刀片（27）安装在刀头座（29）上，刀头座（29）上接传感器（26），传感器与第一气缸（25）相连，刀头座（29）与立板（24）相连且立板（24）与旋转电机（23）的转轴相连接；

所述的机械手（4）组件包括X轴运动单元（41），X轴（41）运动单元上安装Y轴运动单元（42），Y轴运动单元（42）上安装Z轴运动单元（43）。

2.根据权利要求1所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的第一吸板（33）和第二吸板（57）均通过气管与真空发生器相连，第一吸板（33）安装在第一夹具板（31）上，第二吸板（57）安装在第二夹具板（51）上。

3.根据权利要求2所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的滑动板（35）与支撑板（37）上设置的滑块（36）相连，定位挡板（34）与气缸相连，支撑板（37）上设置第一夹具板（31）。

4.根据权利要求2所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的第一推板（58）通过垫板（56）安装在第二夹具板（51）的槽中，第二推板（59）通过滑板（52）安装在第二夹具板（51）的槽中。

5.根据权利要求4所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的第二气缸（54）安装在第三夹具板（55）上，第三夹具板（55）与第二夹具板（51）之间保持间距并通过支撑柱相连。

6.根据权利要求2所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的刀片（27）通过夹板安装在刀座上，刀座固定在刀头座（29）上，激光发射器（28）安装在立板（24）上。

7.根据权利要求6所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的传感器（26）与第一气缸（25）之间通过连接轴相连，第一气缸（25）安装在立板（24）上。

8.根据权利要求7所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的旋转电机（23）安装在电机板上，电机板通过固定板（22）与机械手（4）相连。

9.根据权利要求8所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的刀头组件（2）中还包括保护罩（21），保护罩（21）与固定板（22）相连，所述的传感器（26）为压力传感器。

10.根据权利要求1-9任一所述的表面覆着物粘性测试机，其特征在于，所述的X轴运动单元（41）、Y轴运动单元（42）和Z轴运动单元（43）均包括基座，基座上安装伺服电机、丝杆机构和拖链。