CN109029667A - 一种智能售卖机称重装置及方法 - Google Patents

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张颂明
林炫
邓彬航
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Abstract

本发明公开了一种智能售卖机称重装置及方法，涉及智能领域。用以解决现有的自动售卖机在售卖需要称重的物品时，存在误差较大以及成本较高的问题。该装置包括悬臂式称重传感器，主控电路和AD转换电路；所述悬臂式称重传感器设置在智能售卖机的托盘下，所述悬臂式称重传感器与所述AD转换电路电联接，所述AD转换电路用于获取所述悬臂式称重传感器发送的电压值；所述AD转换电路与所述主控电路电联接，用于将所述电压值发送至所述主控电路。

Description

一种智能售卖机称重装置及方法
技术领域
本发明涉及智能领域，更具体的涉及一种智能售卖机称重装置及方法。
背景技术
自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，不受时间，地点的限制，能节省人力，方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前自动售卖机一般是在选中购买的商品后，需要投放硬币或纸币，系统便会自动将该选中的商品投到出货口供人们拿取。
现有的自动售卖机售卖一般是由人工或者使用超高频读卡器读取商品上的标签来识别商品，使用人工结算需要人员管理，且在人工结算时容易出现结算错误的情况；使用RFID技术需要较高的设备成本，且每个商品都得贴上标签，使得每个商品的成本增加。
综上所述，现有的自动售卖机在售卖需要称重的物品时，存在误差较大以及成本较高的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种智能售卖机称重装置及方法，用以解决现有的自动售卖机在售卖需要称重的物品时，存在误差较大以及成本较高的问题。
本发明实施例提供一种智能售卖机称重装置，包括：悬臂式称重传感器，主控电路和AD转换电路；
所述悬臂式称重传感器设置在智能售卖机的托盘下，所述悬臂式称重传感器与所述AD转换电路电联接，所述AD转换电路用于获取所述悬臂式称重传感器发送的电压值；
所述AD转换电路与所述主控电路电联接，用于将所述电压值发送至所述主控电路。
优选地，所述智能售卖机的托盘下设置的所述悬臂式称重传感器的数量包括多个。
优选地，还包括供电电路，所述供电电路分别与所述主控电路和所述AD转换电路电联接。
优选地，所述主控电路包括STM32F103主控芯片。
优选地，所述悬臂式称重传感器由4个应变片组成全桥电路，所述悬臂式称重传感器由4个应变片组成全桥电路，所述应变片的压力改变后，与所述应变片连接的电阻值与所述电压值均发生改变。
优选地，所述AD转换芯片包括HX712AD转换芯片。
本发明实施例还提供一种智能售卖机称重方法，在所述智能售卖机开门前，根据设置在智能售卖机托盘上第一压力，确定所述托盘上的第一重量值；
在所述智能售卖机关门后，根据所述托盘上的第二压力值，确定所述托盘上的第二重量值；
根据所述第一重量值和所述第二重量值的差值，确定所述智能售卖机售卖物品的重量值。
优选地，所述根据设置在智能售卖机托盘上的第一压力值，确定所述托盘上的第一重量值，具体包括：
通过设置在所述托盘下的悬臂式称重传感器确定所述第一压力值，通过压力值与电压值，重量值之间的转换关系，确定所述托盘上的所述第一重量值。
本发明实施例提供一种智能售卖机称重装置及方法，该装置包括：悬臂式称重传感器，主控电路和AD转换电路；所述悬臂式称重传感器设置在智能售卖机的托盘下，所述悬臂式称重传感器与所述AD转换电路电联接，所述AD转换电路用于获取所述悬臂式称重传感器发送的电压值；所述AD转换电路与所述主控电路电联接，用于将所述电压值发送至所述主控电路。该装置中，设置在托盘下的悬臂式称重传感器在受到压力后，与悬臂式称重传感器电联接的AD转换电路可以获取悬臂式称重传感器发送的一个电压值，由于该电压值与悬臂式称重传感器改变的压力值相关，与AD转换电路电联接的主控电路通过该压力值，可以确定悬臂式称重传感器发生变化的压力值对应的一个准确的重量值，从而可以确定智能售卖机内商品的变化情况。通过该装置，可以解决现有的自动售卖机在售卖需要称重的物品时，存在误差较大以及成本较高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能售卖机称重装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种智能售卖机称重方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种智能售卖机称重装置结构示意图，该装置主要包括：悬臂式称重传感器，主控电路和AD转换电路。
具体地，如图1所示，悬臂式称重传感器101设置在智能售卖机的托盘下，用于获取托盘上放置的商品的重量，在实际应用中，为了能够使得托盘比较平衡，在拿取商品时不会造成晃动，使得采集的重量信息更为精准，优选地，设置在托盘下的悬臂式称重传感器101的数量可以包括多个，举例来说，设置在托盘下的悬臂式称重传感器101的数量可以为4个。在本发明实施例中，对设置在托盘下的悬臂式称重传感器101的具体位置不做具体的限定。
进一步地，悬臂式称重传感器101与AD转换电路102电联接，当托盘上设置的重量有变化时，则悬臂式称重传感器101里的全桥应变片受到压力后电阻改变使得电压改变，而AD转换电路102则可以获取到悬臂式称重传感器101变化的电压值。在实际应用中，AD转换电路102内的芯片可以采用海芯科技公司的HX712AD转换芯片。
进一步地，当AD转换电路102获取到的电压值有变化之后，由于AD转换电路102与主控电路103电联接，相应地，AD转换电路102则会将发生变化的电压值发送至主控电路103，在实际应用中，主控电路103内根据变化的电压值，可以确定托盘上的物品的重量值，且该重量值的误差比较小。在本发明实施例中，主控电路103可以包括型号为STM32F103的主控芯片。
为了能够更清楚的介绍本发明实施例提供的智能售卖机，以下提供一个智能售卖机自动自动采集商品重量的实施例。比如，顾客使用移动设备通过无线网络发出购物请求后，智能售卖机根据上述请求可以做出打开智能售卖机某个柜门的控制，且在打开柜门之前，已经根据顾客发出的购物请求将顾客需要购买的商品放置到托盘上，当商品放置到托盘上之后，则设置在托盘下的悬臂式称重传感器的电压会发生变化，进一步地，与悬臂式称重传感器电联接的AD转换电路则会将获取的电压值发送至主控芯片，主控芯片根据发送变化的电压值，可以确定托盘上放置商品的重量。由于主控芯片内存储有托盘上未放置商品的重量值，则可以根据两个重量值的差值来确定商品的重量值。需要说明的是，在上述实施例中，未对智能售卖机柜门的自动打开，自动关闭以及顾客与智能售卖机之间的通信方式进行具体的限定。
综上所述，本发明实施例提供一种智能售卖机称重装置，该装置包括：悬臂式称重传感器，主控电路和AD转换电路；所述悬臂式称重传感器设置在智能售卖机的托盘下，所述悬臂式称重传感器与所述AD转换电路电联接，所述AD转换电路用于获取所述悬臂式称重传感器发送的电压值；所述AD转换电路与所述主控电路电联接，用于将所述电压值发送至所述主控电路。该装置中，设置在托盘下的悬臂式称重传感器在受到压力后，与悬臂式称重传感器电联接的AD转换电路可以获取悬臂式称重传感器发送的一个电压值，由于该电压值与悬臂式称重传感器改变的压力值相关，与AD转换电路电联接的主控电路通过该压力值，可以确定悬臂式称重传感器发生变化的压力值对应的一个准确的重量值，从而可以确定智能售卖机内商品的变化情况。通过该装置，可以解决现有的自动售卖机在售卖需要称重的物品时，存在误差较大以及成本较高的问题。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种智能售卖机称重方法，由于该方法解决技术问题的原理与一种智能售卖机称重装置相似，因此该方法的实施可以参见装置的实施，重复之处不再赘述。
图2为本发明实施例提供的一种智能售卖机称重方法流程示意图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201，在所述智能售卖机开门前，根据设置在智能售卖机托盘上第一压力，确定所述托盘上的第一重量值；
步骤202，在所述智能售卖机关门后，根据所述托盘上的第二压力值，确定所述托盘上的第二重量值；
步骤203，根据所述第一重量值和所述第二重量值的差值，确定所述智能售卖机售卖物品的重量值。
优选地，所述根据设置在智能售卖机托盘上的第一压力值，确定所述托盘上的第一重量值，具体包括：
通过设置在所述托盘下的悬臂式称重传感器确定所述第一压力值，通过压力值与电压值，重量值之间的转换关系，确定所述托盘上的所述第一重量值。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能售卖机称重装置，其特征在于，包括：悬臂式称重传感器，主控电路和AD转换电路；
所述悬臂式称重传感器设置在智能售卖机的托盘下，所述悬臂式称重传感器与所述AD转换电路电联接，所述AD转换电路用于获取所述悬臂式称重传感器发送的电压值；
所述AD转换电路与所述主控电路电联接，用于将所述电压值发送至所述主控电路。
2.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述智能售卖机的托盘下设置的所述悬臂式称重传感器的数量包括多个。
3.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，还包括供电电路，所述供电电路分别与所述主控电路和所述AD转换电路电联接。
4.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述主控电路包括STM32F103主控芯片。
5.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述悬臂式称重传感器由4个应变片组成全桥电路，所述应变片的压力改变后，与所述应变片连接的电阻值与所述电压值均发生改变。
6.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述AD转换芯片包括HX712AD转换芯片。
7.一种智能售卖机称重方法，其特征在于，在所述智能售卖机开门前，根据设置在智能售卖机托盘上第一压力，确定所述托盘上的第一重量值；
在所述智能售卖机关门后，根据所述托盘上的第二压力值，确定所述托盘上的第二重量值；
根据所述第一重量值和所述第二重量值的差值，确定所述智能售卖机售卖物品的重量值。
8.如权利要求7所述的沉重方法，其特征在于，所述根据设置在智能售卖机托盘上的第一压力值，确定所述托盘上的第一重量值，具体包括：
通过设置在所述托盘下的悬臂式称重传感器确定所述第一压力值，通过压力值与电压值，重量值之间的转换关系，确定所述托盘上的所述第一重量值。
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