CN109029193A - 一种定位装置及使用其指导焊缝缺陷返修消缺的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置及使用其指导焊缝缺陷返修消缺的方法，该定位装置包括水平尺、升降尺、升降尺卡板、旋转尺及定位针尺；水平尺和三个升降尺滑动固连在升降尺卡板上，水平尺可相对升降尺卡板水平滑动，升降尺可相对升降尺卡板垂直滑动，水平尺前端设有半圆盘，旋转尺前端与半圆盘圆心铰接，定位针尺与旋转尺同轴设置，定位针尺可相对旋转尺作前后伸缩移动；该方法包括如下步骤：标识超声波声束入射点并获取基准数据；预安装调节；定位参数调节；安放定位装置；缺陷定位及结果显示。本发明能适用不同曲面和复杂结构工件焊缝缺陷的返修消缺，操作方便、快捷，定位精准，可确保消缺一次成功，提高返修成功率。

Description

一种定位装置及使用其指导焊缝缺陷返修消缺的方法

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域，特别涉及用于焊缝缺陷返修消缺的定位装置及使用其指导焊缝缺陷返修消缺的方法。

背景技术

焊缝缺陷返修消缺是承压设备制造、安装和在役检测阶段的关注重点，当焊缝无损检测发现超标缺陷时，通常采取挖补返修，而准确定位消缺是焊缝返修成功与否的关键所在，消缺过程中一旦消缺方向偏离或消缺深度不够，将导致返修失败。焊缝消缺定位主要采用超声检测方法，其具有使用灵活、可测定缺陷深度和水平位置等优点，被广泛应用于缺陷返修前的定位工作。但超声定位方法也具有明显的不足，主要表现在消缺打磨所形成的凹坑对超声检测信号干扰严重，打磨后超声检测难以再次核实缺陷是否消除，只能将凹坑补焊填满后再检测判断，从而造成大量重复返修，重复返修既降低焊缝性能，又浪费人力物力，所以各行业规范对焊缝返修次数均作出明确限制。

超声检测定位方法是以声束入射点为原点，工件表面上入射点处的切线为水平方向，入射点处垂直表面向下的方向为深度方向，缺陷超声定位就是以相对声束入射点的水平距离和深度位置来表示缺陷位置，并依据这两个参数进行缺陷标识和消缺返修。常规的超声检测定位方法只能对简单平板对接焊缝或管体环向对接焊缝适用，对复杂结构工件焊缝和曲面工件焊缝却难以奏效，实际生产中常因缺陷定位偏差导致返修失败。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能适用不同曲面工件焊缝和复杂结构工件焊缝缺陷返修消缺的定位装置和方法，该定位装置和方法操作方便、快捷，定位精准，确保消缺一次成功，提高缺陷返修成功率，从而有效解决现有缺陷挖补后超声检测无法核实缺陷是否消除的难题，避免因缺陷消除不到位而导致的重复返修。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定位装置，包括：

前表面设有水平刻度的水平尺，用于左右水平移动、支撑旋转尺和指示旋转角度；

升降尺，用于寻找工件表面上声束入射点处的切线方向，通过调节三个升降尺顶端位置与工件表面形状吻合，使水平尺与工件表面上声束入射点处的切线平行；

升降尺卡板，用于连接水平尺和升降尺；

旋转尺及定位针尺，旋转尺用于支撑定位针尺，旋转尺可绕半圆盘圆心旋转，以使定位针尺指向缺陷方向；定位针尺用于指示返修缺陷位置，判断缺陷是否消除；

所述的水平尺和三个等间距布置的升降尺分别滑动固连在所述的升降尺卡板上，且水平尺可相对升降尺卡板左右水平滑动，升降尺可相对升降尺卡板上下垂直滑动；水平尺前端设有半圆盘，所述半圆盘的圆心位于水平尺的下边缘线上，半圆盘背面设有标识所述旋转尺指向角度的角度刻度；旋转尺的前端与半圆盘的圆心铰接，旋转尺的前表面设有标识所述定位针尺针尖相对半圆盘圆心伸出距离的刻度；定位针尺与旋转尺同轴设置，且定位针尺可相对旋转尺作前后伸缩移动，定位针尺上设有标识其针尖相对半圆盘圆心伸出距离的刻度。

进一步，所述水平尺上的刻度零位起于半圆盘圆心，用于计量水平尺水平平移距离。

进一步，所述定位针尺上的刻度零位起于针尖，配合旋转尺刻度可精确读取针尖相对水平尺半圆盘圆心的伸出距离。

进一步，所述的水平尺上设有一条轴向的水平卡槽，所述升降尺卡板的背面设有旋钮，升降尺卡板背面的旋钮卡在水平尺上的水平卡槽内，使水平尺与升降尺卡板滑动固连，同时还可通过旋紧旋钮以将水平尺固定在升降尺卡板上。

进一步，所述的升降尺卡板内设有三条等间距布置的垂直槽轨，所述的三个升降尺分别套设在所述的三条垂直槽轨内，并可通过紧固旋钮将升降尺固定在升降尺卡板上。

进一步，所述旋转尺的后端背面设有紧固旋钮，所述的紧固旋钮套设于半圆盘上的弧形滑槽内，紧固旋钮用于锁紧角度位置，弧形滑槽用于支撑定位针尺伸缩滑动。

进一步，所述的定位针尺套设于旋转尺内，定位针尺可相对旋转尺作前后伸缩移动，并可通过紧固旋钮将定位针尺固定在旋转尺上。

本发明还提供了一种使用上述定位装置指导焊缝缺陷返修消缺的方法，包括如下步骤：

（1）标识声束入射点并获取基准数据：使用超声横波斜探头准确测量探头前沿和入射角度，并用一次波探测到缺陷最高回波，之后在工件表面标识出探头声束入射点O和探头指示缺陷方向线，并记录超声仪器上显示的缺陷水平距离X和深度数据Y；

（2）预安装调节：a、选定某一升降尺并初步设定读数△，使升降尺顶端固定于声束入射点O不动，要求水平尺半圆盘对准缺陷方向，且使水平尺侧面垂直于工件表面；b、调节另两个升降尺的高度，使水平尺与工件表面声束入射点O处沿缺陷方向的切线相平行，并锁紧升降尺；c、固定三个升降尺顶端位置不动，移动水平尺位置，使半圆盘圆心位于焊缝或消缺凹坑的正上方；d、调节旋转尺角度，使定位针尺指向焊缝倾斜方向或打磨凹坑方向，并锁紧旋转尺角度；

（3）定位参数调节：a、在1:1坐标纸上标识出原点（0，0）和缺陷位置坐标（X、Y）；b、将定位装置平放于坐标纸上，将步骤（2）中声束入射点O上的升降尺顶端落在原点（0，0），并使水平尺与X轴平行；c、伸缩移动定位针尺，使其针尖的纵坐标与缺陷纵坐标Y值相同，记录此时定位针尺读数R，并锁紧定位针尺；d、固定升降尺卡板不动，沿X轴水平移动水平尺，使定位针尺针尖与缺陷坐标点（X，Y）重合，记录此时与Y轴相交的水平尺读数X’，并锁紧水平尺；

（4）安放定位装置：松开定位针尺，将步骤（3）中原点（0，0）上升降尺顶端置于工件上声束入射点O，使另两个升降尺顶端位于缺陷指向线上，并使水平尺垂直于工件表面；

（5）缺陷定位和结果指示：推动定位针尺，使其针尖与工件接触，查看此时定位针尺读数R’；若R’＞R，表示缺陷已经挖到；若R’≤R，表示缺陷还未被挖到，R-R’值为剩余消缺距离，定位针尺指向即为指示消缺打磨方向。

进一步，步骤（2）中，在对升降尺进行选择时，若工件为对称曲面工件，则选择位于中间的那个升降尺，若工件为平面工件或非对称曲面工件，则选择另外两个升降尺。

进一步，步骤（2）中，若因工件结构限制无法实现c调节，则需同步升降调节三个升降尺，以使水平尺半圆盘圆心位于焊缝或消缺凹坑的正上方，并锁紧升降尺。

本发明的有益效果是：

本发明通过将焊缝缺陷的XY坐标位置进行平移，然后将其转换为极坐标形式，同时配合使用定位装置即可实现返修消缺过程中精确指示缺陷位置和消缺方向，免除了消缺凹坑的干扰，并且还能定量显示剩余消缺距离，从而降低了消缺打磨量，提高了消缺成功率和工作效率，有效解决了因消缺失误导致的同一缺陷多次重复返修。

本定位装置及定位方法适用范围广，既可适用于简单平板对接焊缝缺陷返修定位，又能适用于复杂结构工件焊缝和不同曲面工件焊缝的消缺定位指导，适用性非常强。

附图说明

图1是本发明定位装置结构示意图；

图2是工件表面上超声探头位置和缺陷指向示意图；

图3、图4是使用定位装置精准定位指导消缺操作示意图；

图5、图6是实施例中某火力发电锅炉汽水分离器切向管角焊缝超标缺陷多次返修失败示意图；

图7、图8是使用本方法和定位装置对切向管角焊缝的开裆处缺陷进行定位消缺操作示意图；

图中标记为：1-水平尺，2-升降尺，3-升降尺卡板，4-旋转尺，5-定位针尺，6-半圆盘，7-水平卡槽，8-旋钮，9-紧固旋钮，10-弧形滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的定位装置，包括前表面设有水平刻度的水平尺1，升降尺2，当检测对象为平面工件时，可拆卸升降尺2不用，升降尺卡板3，旋转尺4，定位针尺5；所述的水平尺1和三个等间距布置的升降尺2分别滑动固连在所述的升降尺卡板3上，且水平尺1可相对升降尺卡板3左右水平滑动，升降尺2可相对升降尺卡板3上下垂直滑动；水平尺1前端设有半圆盘6，所述半圆盘6的圆心位于水平尺1的下边缘线上，半圆盘6背面设有标识所述旋转尺4指向角度的角度刻度；旋转尺4的前端通过销轴与半圆盘6的圆心铰接，旋转尺4的前表面设有标识所述定位针尺5针尖相对半圆盘6圆心伸出距离的细读刻度；定位针尺5与旋转尺4同轴设置，且定位针尺5可相对旋转尺4作前后伸缩移动，定位针尺5上设有标识其针尖相对半圆盘6圆心伸出距离的粗读刻度。

所述水平尺1上的刻度零位起于半圆盘6圆心。

所述定位针尺5上的刻度零位起于针尖。

具体的，所述的水平尺1上设有一条轴向的水平卡槽7，所述升降尺卡板3的背面设有旋钮8，升降尺卡板3背面的旋钮8卡在水平尺1上的水平卡槽7内，使水平尺1与升降尺卡板3滑动固连, 同时还可通过旋紧旋钮8以将水平尺1固定在升降尺卡板3上。

升降尺卡板3内设有三条等间距布置的垂直槽轨，所述的三个升降尺2分别套设在所述的三条垂直槽轨内，并可通过紧固旋钮9将升降尺2固定在升降尺卡板3上。

所述旋转尺4的后端背面设有紧固旋钮9，所述的紧固旋钮9套设于半圆盘6上的弧形滑槽10内。

所述的定位针尺5套设于旋转尺4内，定位针尺5可相对旋转尺4作前后伸缩移动，并可通过紧固旋钮9将定位针尺5固定在旋转尺4上。

如图2、图3、图4所示，本发明还提供了一种使用上述定位装置指导焊缝缺陷返修消缺的方法，包括如下步骤：

（1）标识声束入射点并获取基准数据：使用超声横波斜探头准确测量探头前沿和入射角度，并用一次波探测到缺陷最高回波，之后在工件表面标识出探头声束入射点O和探头指示缺陷方向线，并记录超声仪器上显示的缺陷水平距离X和深度数据Y；

（2）预安装调节：a、选定某一升降尺并初步设定读数△，使升降尺顶端固定于声束入射点O不动，要求水平尺半圆盘对准缺陷方向，且使水平尺侧面垂直于工件表面；b、调节另两个升降尺的高度，使水平尺与工件表面声束入射点O处沿缺陷方向的切线相平行，并锁紧升降尺；c、固定三个升降尺顶端位置不动，移动水平尺位置，使半圆盘圆心位于焊缝或消缺凹坑的正上方；d、调节旋转尺角度，使定位针尺指向焊缝倾斜方向或打磨凹坑方向，并锁紧旋转尺角度；

（3）定位参数调节：a、在1:1坐标纸上标识出原点（0，0）和缺陷位置坐标（X、Y）；b、将定位装置平放于坐标纸上，将步骤（2）中声束入射点O上的升降尺顶端落在原点（0，0），并使水平尺与X轴平行；c、伸缩移动定位针尺，使其针尖的纵坐标与缺陷纵坐标Y值相同，记录此时定位针尺读数R，并锁紧定位针尺；d、固定升降尺卡板不动，沿X轴水平移动水平尺，使定位针尺针尖与缺陷坐标点（X，Y）重合，记录此时与Y轴相交的水平尺读数X’，并锁紧水平尺；

（4）安放定位装置：松开定位针尺，将步骤（3）中原点（0，0）上升降尺顶端置于工件上声束入射点O，使另两个升降尺顶端位于缺陷指向线上，并使水平尺垂直于工件表面；

（5）缺陷定位和结果指示：推动定位针尺，使其针尖与工件接触，查看此时定位针尺读数R’；若R’＞R，表示缺陷已经挖到；若R’≤R，表示缺陷还未被挖到，R-R’值为剩余消缺距离，定位针尺指向即为指示消缺打磨方向。

作为一种优选，步骤（1）中，需要使用高频如5-10MHz和较小入射角超声横波斜探头。

作为一种优选，步骤（2）中，在对升降尺进行选择时，若工件为对称曲面工件，则选择位于中间的那个升降尺，若工件为平面工件或非对称曲面工件，则选择另外两个升降尺。

作为一种优选，步骤（2）中，若因工件结构限制无法实现c调节，则需同步升降调节三个升降尺，以使水平尺半圆盘圆心位于焊缝或消缺凹坑的正上方，并锁紧升降尺。

传统焊缝缺陷返修消缺主要依靠超声定位技术，采用XY坐标定位缺陷位置，该定位方法对简单平板对接焊缝或管体环向对接缝适用，但对曲面工件和复杂结构工件焊缝缺陷定位偏差大，定位指导消缺成功率低，且消缺打磨所形成的凹坑对超声检测信号干扰严重，消缺打磨后难以再次检查消缺结果，从而造成同一缺陷多次返修。

本发明设计了上述定位装置，并将该定位装置用于指导焊缝缺陷的返修消缺，在坐标上，通过将焊缝缺陷的XY坐标位置进行平移，然后将其转换为极坐标形式，同时配合使用定位装置即可实现返修消缺过程中精确指示缺陷位置和消缺方向，免除了消缺凹坑的干扰，并且还能定量显示剩余消缺距离，从而降低了消缺打磨量，提高了消缺成功率和工作效率，有效解决了因消缺失误导致的同一缺陷多次重复返修。

本定位装置及定位方法适用范围广，既可适用于简单平板对接焊缝缺陷返修定位，又能适用于复杂结构工件焊缝和不同曲面工件焊缝的消缺定位指导，适用性非常强。

实施例：

现以某火力发电锅炉汽水分离器角焊缝缺陷返修消缺定位指导为例进行详细说明。

接管规格为：筒体Φ950×120mm，材质为12Cr1MoVG；切向管Φ260×70mm。

该汽水分离器的结构特点如图5所示，切向管斜向坐在筒体母管上，切向管内壁与筒体母管内壁相切，角焊缝为安放式结构，角焊缝坡口面与母管外表面夹角随焊缝位置不断变化，其接管外表面与筒体外壁夹角最小位置称为开裆位置，该位置焊接坡口夹角最狭小，焊接难度最高，最易出现缺陷返修。

经超声检测，发现切向管角焊缝开裆处存在超标缺陷，依据检测标准需进行返修，采用K2探头超声定位缺陷深度为51mm，缺陷距离探头入射点的水平位置为102mm。前两次返修因开裆处夹角狭小，常规测量工具如钢板尺无法测量位置，返修工人只能粗估缺陷位置进行消缺，返修后检测缺陷原封未动，因此前两次返修均失败。根据我国《锅炉压力容器监察规程》，要求返修次数不得超过三次，从而使得第三次返修消缺工作变得异常艰巨。

第三次返修消缺要求：必须找到有效方法指导定位消缺，消除缺陷，且能检查确认缺陷消除。

该结构焊缝开裆处缺陷返修无法使用常规超声定位方法，原因如下：

结构原因，开裆处角焊缝坡口面倾斜严重，接管和筒体外壁夹角小，采用常规超声定位虽能给出缺陷距离声束入射点的水平距离和深度数据，但无法通过钢板尺测量指示具体水平位置和深度位置；焊缝返修原则是少伤及母材，打磨消缺过程肉眼难以区分焊缝与母材边界，使得打磨消缺工作既无方向，又易伤及母材。

消缺凹坑干扰，如图6所示，因消缺打磨出凹坑后超声声束无法到达缺陷或凹坑侧壁回波干扰，难以检测缺陷是否消除，且受筒体母管外壁结构限制，常规测量工具无法检查是否消缺到位。

结构限制，难以用钢板尺等工具测量所挖坑深度和水平距离，使得无方向挖坑返修效率低，且易将接管磨穿报废。

基于此，为有效解决上述问题，可采用本定位装置及方法来指导汽水分离器的切向管角焊缝开裆处缺陷的返修消缺，如图7、图8所示，具体操作步骤如下：

（1）选择5MHz、K2横波斜探头，准确测量探头前沿长度和入射角度，沿管轴线前后、左右移动找到缺陷的一次最高回波，在工件表面上标识出最高回波处探头声束入射点O和探头指示缺陷方向，记录超声仪器所显示的缺陷水平距离X=102和深度Y=51；

（2）以切向管外壁轴向水平面为基准面，先将三个升降尺读数均调为0，让水平尺下边缘紧贴基准面，并让最左边的第一个升降尺的顶端位于工件上声束入射点O，然后移动水平尺使半圆盘圆心位于焊缝正上方；因工件结构限制，水平尺无法靠近焊缝，因此根据需要同步调节三个升降尺到合适位置，如刻度读数均调为12，使水平尺下边缘与接管外表面平行并紧固，然后移动水平尺使半圆盘圆心位于焊缝正上方，紧固水平尺；根据角焊缝开裆处工件形状和返修凹坑方向，调节旋转尺到适当角度方向，使安放定位装置后定位针尺可自由伸缩，然后紧固旋转尺角度；

（3）如图7所示，在1:1坐标纸上，设置向右为X轴，向下为Y轴，标识出坐标原点（0，0）和缺陷坐标位置点（102、51）；

（4）移动水平尺，使其下边缘与Y=-12水平线重合，此时三个升降尺顶端均落在X轴线上，且将最左边的第一个升降尺的顶端置于坐标原点0；然后伸缩移动定位针尺，使针尖位于Y=51水平线上，紧固定位针尺，记录此时定位针尺读数R=86；最后旋松水平尺旋钮，固定升降尺卡板不动，沿X轴左右移动水平尺，使定位针尺针尖位于缺陷坐标位置（102，51），并将水平尺紧固；

（5）松开定位针尺紧固旋钮，收回定位针尺，然后将定位装置沿切向管轴线垂直工件表面放置，水平移动调节整个定位装置，使最左边的第一个升降尺的顶端位于声束入射点O，且另两个升降尺顶端位于缺陷指向线上；

（6）固定定位装置不动，伸缩移动定位针尺，让其针尖与消缺凹坑壁接触，读取定位针尺读数R’=78；

（7）定位结论：R’=78＜R=86，表示缺陷尚未打磨到位，需沿定位针尺指示方向继续打磨8mm（R-R’=8mm)。

采用本定位装置和方法后的效果：

该缺陷第三次返修采用本方法和定位装置进行定位指导消缺，精确指示了消缺方向和定量显示了剩余消缺深度，返修工人快速、准确挖到了该缺陷，缺陷性质为筒体母管侧坡口未熔合；采用本方法和定位装置指导汽水分离器切向管角焊缝缺陷返修消缺，焊缝返修挖补量明显减少，筒体和接管母材损伤小，一次返修成功率由不足60%提高到95%以上。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，所述的定位装置包括前表面设有水平刻度的水平尺（1）、升降尺（2）、升降尺卡板（3）、旋转尺（4）及定位针尺（5）；所述的水平尺（1）和三个等间距布置的升降尺（2）分别滑动固连在所述的升降尺卡板（3）上，且水平尺（1）可相对升降尺卡板（3）左右水平滑动，升降尺（2）可相对升降尺卡板（3）上下垂直滑动；水平尺（1）前端设有半圆盘（6），所述半圆盘（6）的圆心位于水平尺（1）的下边缘线上，半圆盘（6）背面设有标识所述旋转尺（4）指向角度的角度刻度；旋转尺（4）的前端与半圆盘（6）的圆心铰接，旋转尺（4）的前表面设有标识所述定位针尺（5）针尖相对半圆盘（6）圆心伸出距离的刻度；定位针尺（5）与旋转尺（4）同轴设置，且定位针尺（5）可相对旋转尺（4）作前后伸缩移动，定位针尺（5）上设有标识其针尖相对半圆盘（6）圆心伸出距离的刻度。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述水平尺（1）上的刻度零位起于半圆盘（6）圆心。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位针尺（5）上的刻度零位起于针尖。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述的水平尺（1）上设有一条轴向的水平卡槽（7），所述升降尺卡板（3）的背面设有旋钮（8），升降尺卡板（3）背面的旋钮（8）卡在水平尺（1）上的水平卡槽（7）内，使水平尺（1）与升降尺卡板（3）滑动固连。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述的升降尺卡板（3）内设有三条等间距布置的垂直槽轨，所述的三个升降尺（2）分别套设在所述的三条垂直槽轨内，并可通过紧固旋钮（9）将升降尺（2）固定在升降尺卡板（3）上。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述旋转尺（4）的后端背面设有紧固旋钮（9），所述的紧固旋钮（9）套设于半圆盘（6）上的弧形滑槽（10）内。

7.根据权利要求1所述的位装置，其特征在于，所述的定位针尺（5）套设于旋转尺（4）内，定位针尺（5）可相对旋转尺（4）作前后伸缩移动，并可通过紧固旋钮（9）将定位针尺（5）固定在旋转尺（4）上。

8.一种使用权利要求1-7中任意一项所述的定位装置指导焊缝缺陷返修消缺的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）标识声束入射点并获取基准数据：使用超声横波斜探头准确测量探头前沿和入射角度，并用一次波探测到缺陷最高回波，之后在工件表面标识出探头声束入射点O和探头指示缺陷方向线，并记录超声仪器上显示的缺陷水平距离X和深度数据Y；

（2）预安装调节：a、选定某一升降尺并初步设定读数△，使升降尺顶端固定于声束入射点O不动，要求水平尺半圆盘对准缺陷方向，且使水平尺侧面垂直于工件表面；b、调节另两个升降尺的高度，使水平尺与工件表面声束入射点O处沿缺陷方向的切线相平行，并锁紧升降尺；c、固定三个升降尺顶端位置不动，移动水平尺位置，使半圆盘圆心位于焊缝或消缺凹坑的正上方；d、调节旋转尺角度，使定位针尺指向焊缝倾斜方向或打磨凹坑方向，并锁紧旋转尺角度；

（3）定位参数调节：a、在1:1坐标纸上标识出原点（0，0）和缺陷位置坐标（X、Y）；b、将定位装置平放于坐标纸上，将步骤（2）中声束入射点O上的升降尺顶端落在原点（0，0），并使水平尺与X轴平行；c、伸缩移动定位针尺，使其针尖的纵坐标与缺陷纵坐标Y值相同，记录此时定位针尺读数R，并锁紧定位针尺；d、固定升降尺卡板不动，沿X轴水平移动水平尺，使定位针尺针尖与缺陷坐标点（X，Y）重合，记录此时与Y轴相交的水平尺读数X’，并锁紧水平尺；

（4）安放定位装置：松开定位针尺，将步骤（3）中原点（0，0）上升降尺顶端置于工件上声束入射点O，使另两个升降尺顶端位于缺陷指向线上，并使水平尺垂直于工件表面；

（5）缺陷定位和结果指示：推动定位针尺，使其针尖与工件接触，查看此时定位针尺读数R’；若R’＞R，表示缺陷已经挖到；若R’≤R，表示缺陷还未被挖到，R-R’值为剩余消缺距离，定位针尺指向即为指示消缺打磨方向。

9.根据权利要求8所述的使用定位装置指导焊缝缺陷返修消缺的方法，其特征在于，步骤（2）中，在对升降尺进行选择时，若工件为对称曲面工件，则选择位于中间的那个升降尺，若工件为平面工件或非对称曲面工件，则选择另外两个升降尺。

10.根据权利要求8所述的使用定位装置指导焊缝缺陷返修消缺的方法，其特征在于，步骤（2）中，若因工件结构限制无法实现c调节，则需同步升降调节三个升降尺，以使水平尺半圆盘圆心位于焊缝或消缺凹坑的正上方，并锁紧升降尺。