CN109029139A - 空中燃放烟花的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空中燃放烟花的机器人。所述空中燃放烟花的机器人包括：升降杆；升降滑轨；升降平台；点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；升降装置；旋转锁；解锁器；转动装置。本发明提供的空中燃放烟花的机器人能够保障人员安全，并制造出绚烂的烟花燃放效果。

Description

空中燃放烟花的机器人

技术领域

本发明涉及机器设备技术领域，具体涉及一种空中燃放烟花的机器人。

背景技术

烟花是由筒壳体(纸、塑料、薄金属片等材料制成)，烟火剂，封口物质，附件(如尾翼底座、横担、轴、杆)，点火装置(如引线、擦火板、电点火头等)组成。它利用烟火剂燃烧或爆炸时产生的光、色、音响、气动、发烟等效应，使烟花成为一种供观赏品。一般用于喜庆节日燃放，增加喜庆气氛。

相关技术中，烟花的燃放常直接在地面上进行，缺乏安全保障。当出现烟花爆炸事故时，容易造成人员伤亡和财产损失，进一步地，当需要制造绚烂的烟花效果时，对烟花的原料和结构提出了较高的要求，不便于节约研发和生产成本。

因此，有必要提供一种新的空中燃放烟花的机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种空中燃放烟花的机器人，旨在解决相关技术中的烟花燃放缺乏安全保障且绚烂效果的成本过高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的空中燃放烟花的机器人包括：

升降杆，所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒，所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端，所述转动轴承固定于所述支撑杆，所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆，所述旋转筒内形成有第一旋转空腔，所述旋转筒上形成有第一锁孔，所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通，所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内，且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接，所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接，并插入所述转动轴承，所述转动套筒上形成有通孔；

升降滑轨，所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨设于所述旋转筒，所述第二滑轨设于所述支撑杆，所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接，且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线；

升降平台，所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接，且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧；

点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；

升降装置，所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨；

旋转锁，所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件，所述第一磁铁块依次插入所述通孔及所述固定盖，所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖，所述第二磁铁块的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁铁块，所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔，并朝向所述第一锁孔设置，其中，所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度；

解锁器，所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件，所述钥匙块插入所述升降平台，并与所述支撑杆相抵接，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台；

转动装置，所述转动装置包括电机及传动轴，所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒。

优选地，所述升降平台包括平台板及顶板，所述顶板与所述平台板的顶端连接，所述钥匙块插入所述顶板，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块与所述顶板。

优选地，所述升降平台还包括转动轴，所述顶板与所述平台板的顶端通过所述转动轴转动连接，所述转动轴上形成有缺口，所述空中燃放烟花的机器人还包括铰接锁，所述铰接锁包括第一锁板、第二锁板、第一弹簧、解锁槽结构及卡块，所述第一锁板与所述平台板连接，所述第一弹簧弹性连接所述第一锁板及所述第二锁板，所述解锁槽结构支撑于所述第二锁板，所述卡块的一端伸入所述缺口，所述卡块的另一端与所述解锁槽结构连接；

所述升降杆还包括收纳箱，所述收纳箱设于所述旋转筒，所述收纳箱与所述第一锁孔相邻设置，所述收纳箱上形成有第二锁孔，所述第二锁孔朝向所述解锁槽结构的槽口设置，所述空中燃放烟花的机器人还包括开锁器，所述开锁器设于所述收纳箱内。

优选地，所述卡块的一端伸入所述缺口的长度小于所述缺口的深度。

优选地，所述平台板包括侧板及底板，所述顶板与所述侧板的顶端连接，所述底板与所述侧板的底端连接，所述升降平台还包括固定架，所述固定架设于所述底板的背离所述侧板的一端。

优选地，所述固定架的数量为两个。

优选地，两个所述固定架间隔设置。

优选地，所述支撑杆内形成有第二旋转空腔，所述升降装置包括滑轮组、牵引绳及驱动器，所述滑轮组设于所述固定盖的背离所述旋转筒的一端，所述驱动器设于所述第二旋转空腔内，所述牵引绳设于所述滑轮组，且所述牵引绳的一端贯穿所述旋转套筒，并卷绕于所述驱动器，所述牵引绳的另一端贯穿所述固定盖，并与所述升降平台连接。

优选地，所述第一滑轨的长度大于或等于所述旋转筒的长度。

优选地，所述连接架呈框形。

本发明提出的空中燃放烟花的机器人中，升降平台能够放置待燃放的烟花，升降装置通过驱动升降平台在升降滑轨上滑动，实现烟花在空中的燃放，从而提高了烟花燃放的安全系数；

进一步，所述升降平台自第二滑轨滑入第一滑轨，所述第二弹性件能够将钥匙块推出第一锁孔，并推入第一旋转空腔，随着升降平台的上升，所述钥匙块可以和第二磁铁块抵接，并将第一磁铁块压入固定带，此时，可以启动转动装置，以带动转动套筒转动，从而实现旋转筒的转动，从而实现旋转式的燃放烟花，制造绚烂的烟花燃放效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的空中燃放烟花的机器人的一较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的空中燃放烟花的机器人的侧视图；

图3为图1所示的A-A剖视图；

图4为图3所示的B部放大图；

图5为图1所示的空中燃放烟花的机器人的第一使用情景图；

图6为图5所示的C部放大图；

图7为图1所示的空中燃放烟花的机器人的第二使用情景图；

图8为图7所示的D部放大图；

图9为图7所示的齿轮组、第一齿条及第二齿条的装配图；

图10为图7所示的第二开锁板与第二齿条的装配图；

图11为图7所示的E部放大图。

附图标号说明：

100-空中燃放烟花的机器人；200-烟花；1-升降杆；2-升降滑轨；3-升降平台；4-点火装置；5-升降装置；6-旋转锁；7-转动装置；8-解锁器；9-铰接锁；9a-开锁器。

11-旋转筒，111-第一旋转空腔，112-第一锁孔；12-固定盖，13-转动轴承；14-支撑杆，141-第二旋转空腔，142-底座；15-连接架；16-转动套筒，161-通孔；17-收纳箱，171-第二锁孔；

21-第一滑轨；22-第二滑轨；

31-顶板；32-平台板，321-侧板，322-底板；33-转动轴，331-缺口；34-固定架；35-第一出线孔；

51-滑轮组；52-牵引绳；53-驱动器；

61-第一磁铁块；62-第二磁铁块；63-第一弹性件；

71-传动轴；72-电机；

81-钥匙块；82-第二弹性件；

91-卡块；92-解锁槽结构；93-第一锁板；94-第二锁板；95-第一弹簧；

91a-开锁块；92a-第一齿条；93a-第二齿条；94a-第一开锁板；95a-第二开锁板；96a-第二弹簧；97a-齿轮组，971a-第一齿轮，972a-第二齿轮，973a-连接轴。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种空中燃放烟花的机器人100。

请参照图1-6，在本发明的一实施例中，空中燃放烟花的机器人100包括：

升降杆1，升降杆1包括旋转筒11、固定盖12、转动轴承13、支撑杆14、连接架15及转动套筒16，固定盖12与转动轴承13分别设于旋转筒11的两端，转动轴承13固定于支撑杆14，连接架15连接固定盖12与支撑杆14，旋转筒11内形成有第一旋转空腔111，旋转筒11上形成有第一锁孔112，第一锁孔112与第一旋转空腔111连通，转动套筒16设于第一旋转空腔111内，且转动套筒16的一端与固定盖12抵接，转动套筒16的另一端与旋转筒11连接，并插入转动轴承13，转动套筒16上形成有通孔161；

升降滑轨2，升降滑轨2包括第一滑轨21及第二滑轨22，第一滑轨21设于旋转筒11，第二滑轨22设于支撑杆14，第一滑轨21与第二滑轨22抵接，且第一滑轨21的中轴线与第二滑轨22的中轴线位于同一条直线；

升降平台3，升降平台3的两端分别与第一滑轨21及第二滑轨22滑动连接，且升降平台3与第一锁孔112位于旋转筒11的同一侧；

点火装置4，点火装置4设于升降平台3；

升降装置5，升降装置5用于驱动升降平台3自第二滑轨22滑入第一滑轨21；

旋转锁6，旋转锁6包括第一磁铁块61、第二磁铁块62及第一弹性件63，第一磁铁块61依次插入通孔161及固定盖12，第一弹性件63弹性连接第一磁铁块61及固定盖12，第二磁铁块62的一端插入通孔161，并吸附于第一磁铁块61，第二磁铁块62的另一端伸入第一旋转空腔111，并朝向第一锁孔112设置，其中，第二磁铁块62的长度等于通孔161的长度；

解锁器8，解锁器8包括钥匙块81及第二弹性件82，钥匙块81插入升降平台3，并与支撑杆14相抵接，第二弹性件82弹性连接钥匙块81及升降平台3；

转动装置7，转动装置7包括电机72及传动轴71，传动轴71传动连接电机72与转动套筒16。

本发明提出的空中燃放烟花的机器人100中，升降平台3能够放置待燃放的烟花200，升降装置5通过驱动升降平台3在升降滑轨2上滑动，实现烟花200在空中的燃放，从而提高了烟花200燃放的安全系数；

进一步，升降平台3自第二滑轨22滑入第一滑轨21，第二弹性件82能够将钥匙块81推出第一锁孔112，并推入第一旋转空腔111，随着升降平台3的上升，钥匙块81可以和第二磁铁块62抵接，并将第一磁铁块61压入固定盖12，此时，可以启动转动装置7，以带动转动套筒16转动，从而实现旋转筒11的转动，从而实现旋转式的燃放烟花200，制造绚烂的烟花200燃放效果。

本实施例中，升降杆1还包括底座142，支撑杆14立设于底座142，以保证支撑杆14的稳定性。

本实施例中，第一滑轨21的长度大于或等于旋转筒11的长度，优选地，第一滑轨21的长度大于旋转筒11的长度。

可以理解，升降平台3的滑动，可以是沿第二滑轨22的延伸方向，自第二滑轨22滑向第一滑轨21，也可以是，沿第一滑轨21的延伸方向，自第一滑轨21滑向第二滑轨22。

请再次参阅图1，连接架15呈框形。

请结合参阅图7-10，升降平台3包括平台板32及顶板31，顶板31与平台板32的顶端连接，钥匙块81插入顶板31，第二弹性件82弹性连接钥匙块81与顶板31，从而优化升降平台3的结构。

升降平台3还包括转动轴33，顶板31与平台板32的顶端通过转动轴33转动连接，转动轴33上形成有缺口331，空中燃放烟花的机器人100还包括铰接锁9，铰接锁9包括第一锁板93、第二锁板94、第一弹簧95、解锁槽结构92及卡块91，第一锁板93与平台板32连接，第一弹簧95弹性连接第一锁板93及第二锁板94，解锁槽结构92支撑于第二锁板94，卡块91的一端伸入缺口331，卡块91的另一端与解锁槽结构92连接；

升降杆1还包括收纳箱17，收纳箱17设于旋转筒11，收纳箱17上形成有第二锁孔171，第二锁孔171朝向解锁槽结构92的槽口设置，空中燃放烟花的机器人100还包括铰接锁9a，铰接锁9a设于收纳箱17内，铰接锁9a包括第一开锁板94a、第二开锁板95a、第二弹簧96a、开锁块91a、第一齿条92a、第二齿条93a及齿轮组97a，第一开锁板94a支撑于收纳箱17的底端，第二弹簧96a弹性连接第一开锁板94a及第二开锁板95a，第二开锁板95a朝向第二锁孔171设置，开锁块91a贯穿收纳箱17，并伸入第一锁孔112，第一齿条92a的一端与开锁块91a连接，第一齿条92a的另一端与第二开锁板95a抵接，第二齿条93a与第二开锁板95a滑动连接，且朝向第二锁孔171设置，齿轮组位于第一齿条92a朝向第二锁孔171的一侧，且齿轮组97a与第一齿条92a及第二齿条93a均啮合；

其中，第二齿条93a的宽度小于第二锁孔171的孔径，第二锁孔171的孔径小于或者等于解锁槽结构92的槽口的口径。

当升降装置5驱动升降平台3下降时，此时钥匙块81妨碍升降平台3下降，钥匙块81挤压开锁块91a，开锁块91a带动第一齿条92a下降，第一齿条92a驱动齿轮组97a转动，齿轮组97a驱动第二齿条93a自第二锁孔171伸入解锁槽结构92内；

随着钥匙块81继续挤压开锁块91a，第二齿条93a带动卡块91脱离缺口331，从而实现顶板31与平台板32转动连接，顶板31朝下摆动，钥匙块81不在阻碍升降平台3的下降。

从而实现升降平台3顺利的下降，有助于操作人员重复使用升降平台3燃放烟花200。

卡块91的一端伸入缺口331的长度小于缺口331的深度。

本实施例中，齿轮组97a包括第一齿轮971a、第二齿轮972a及连接轴973a，连接轴973a连接第一齿轮971a及第二齿轮972a，第一齿轮971a与第一齿轮971a啮合，第二齿轮972a与齿轮啮合。

平台板32包括侧板321及底板322，顶板31与侧板321的顶端连接，底板322与侧板321的底端连接，升降平台3还包括固定架34，固定架34设于底板322的背离侧板321的一端。可以理解，固定架34用于固定烟花200，以保证烟花200稳定燃放。

固定架34的数量为两个。两个固定架34间隔设置。

请参阅图10，点火装置4用于点燃烟花200的引线。在一实施例中，点火装置4可以包括遥控打火机，点火装置4设于固定架34，遥控打火机朝向烟花200的引线设置，便于在烟花200升至空中后，工作人员远程控制烟花200的点火。

在另一实施例中，点火装置4可以包括长条形的引线，点火装置4依次贯穿固定架34及底板322，并朝向支撑杆14设置，固定架34上形成有第一出线孔35，底板322上形成有第二出线孔，长条形的引线的一端与烟花200的引线连接，另一端依次贯穿第一出线孔35及第二出线孔36，并延伸至支撑杆14的底端。

在又一实施例中，点火装置4可以包括遥控打火机及长条形的引线，遥控打火机朝向烟花200的引线设置，便于在烟花200升至空中后，工作人员远程控制烟花200的点火。固定架34上形成有第一出线孔35，底板322上形成有第二出线孔36，长条形的引线的一端与烟花200的引线连接，另一端依次贯穿第一出线孔35及第二出线孔36，并延伸至底座142。

请再次参阅图3，支撑杆14内形成有第二旋转空腔141，升降装置5包括滑轮组51、牵引绳52及驱动器53，滑轮组51设于固定盖12的背离旋转筒11的一端，驱动器53设于第二旋转空腔141内，牵引绳52设于滑轮组51，且牵引绳52的一端贯穿旋转套筒，并卷绕于驱动器53，牵引绳52的另一端贯穿固定盖12，并与升降平台3连接，以简单的结构实现驱动升降升降平台3。

本实施例中，驱动器53可以是驱动电机，牵引绳52卷绕于驱动电机的转动轴体。

驱动器53与电机72均与外接电源连接。电机72可以驱动传动轴71转动，以带动转动套筒16转动。

本发明提供的空中燃放烟花的机器人100的操作原理如下：

升降平台3能够放置待燃放的烟花200，升降装置5通过驱动升降平台3在升降滑轨2上滑动，实现烟花200在空中的燃放，从而提高了烟花200燃放的安全系数；

进一步，升降平台3自第二滑轨22滑入第一滑轨21，当升降平台3靠近第一锁孔112时，第二弹性件82能够将钥匙块81推出第一锁孔112，并推入第一旋转空腔111，随着升降平台3的上升，钥匙块81可以和第二磁铁块62抵接，并将第一磁铁块61压入固定盖12，此时，可以启动转动装置7，以带动转动套筒16转动，从而实现旋转筒11的转动，从而实现旋转式的燃放烟花200，制造绚烂的烟花200燃放效果。

当升降装置5驱动升降平台3下降时，此时钥匙块81妨碍升降平台3下降，钥匙块81挤压开锁块91a，开锁块91a带动第一齿条92a下降，第一齿条92a驱动齿轮组转动，齿轮组驱动第二齿条93a自第二锁孔171伸入解锁槽结构92内；可以理解，升降平台3的下降，可以是烟花200燃放后的下降，也可以是操作人员出于工作要求的时候，随时提出的，要求升降平台3的下降。

随着钥匙块81继续挤压开锁块91a，第二齿条93a带动卡块91脱离缺口331，从而实现顶板31与平台板32转动连接，顶板31朝下摆动，钥匙块81不在阻碍升降平台3的下降。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空中燃放烟花的机器人，其特征在于，包括：

升降杆，所述升降杆包括旋转筒、固定盖、转动轴承、支撑杆、连接架及转动套筒，所述固定盖与所述转动轴承分别设于所述旋转筒的两端，所述转动轴承固定于所述支撑杆，所述连接架连接所述固定盖与所述支撑杆，所述旋转筒内形成有第一旋转空腔，所述旋转筒上形成有第一锁孔，所述第一锁孔与所述第一旋转空腔连通，所述转动套筒设于所述第一旋转空腔内，且所述转动套筒的一端与所述固定盖抵接，所述转动套筒的另一端与所述旋转筒连接，并插入所述转动轴承，所述转动套筒上形成有通孔；

升降滑轨，所述升降滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨设于所述旋转筒，所述第二滑轨设于所述支撑杆，所述第一滑轨与所述第二滑轨抵接，且所述第一滑轨的中轴线与所述第二滑轨的中轴线位于同一条直线；

升降平台，所述升降平台的两端分别与所述第一滑轨及所述第二滑轨滑动连接，且所述升降平台与所述第一锁孔位于所述旋转筒的同一侧；

点火装置，所述点火装置设于所述升降平台；

升降装置，所述升降装置用于驱动所述升降平台自第二滑轨滑入所述第一滑轨；

旋转锁，所述旋转锁包括第一磁铁块、第二磁铁块及第一弹性件，所述第一磁铁块依次插入所述通孔及所述固定盖，所述第一弹性件弹性连接所述第一磁铁块及所述固定盖，所述第二磁铁块的一端插入所述通孔，并吸附于所述第一磁铁块，所述第二磁铁块的另一端伸入所述第一旋转空腔，并朝向所述第一锁孔设置，其中，所述第二磁铁块的长度等于所述通孔的长度；

解锁器，所述解锁器包括钥匙块及第二弹性件，所述钥匙块插入所述升降平台，并与所述支撑杆相抵接，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块及所述升降平台；

转动装置，所述转动装置包括电机及传动轴，所述传动轴传动连接所述电机与所述转动套筒。

2.如权利要求1所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述升降平台包括平台板及顶板，所述顶板与所述平台板的顶端连接，所述钥匙块插入所述顶板，所述第二弹性件弹性连接所述钥匙块与所述顶板。

3.如权利要求2所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述升降平台还包括转动轴，所述顶板与所述平台板的顶端通过所述转动轴转动连接，所述转动轴上形成有缺口，所述空中燃放烟花的机器人还包括铰接锁，所述铰接锁包括第一锁板、第二锁板、第一弹簧、解锁槽结构及卡块，所述第一锁板与所述平台板连接，所述第一弹簧弹性连接所述第一锁板及所述第二锁板，所述解锁槽结构支撑于所述第二锁板，所述卡块的一端伸入所述缺口，所述卡块的另一端与所述解锁槽结构连接；

所述升降杆还包括收纳箱，所述收纳箱设于所述旋转筒，所述收纳箱与所述第一锁孔相邻设置，所述收纳箱上形成有第二锁孔，所述第二锁孔朝向所述解锁槽结构的槽口设置，所述空中燃放烟花的机器人还包括开锁器，所述开锁器设于所述收纳箱内。

4.如权利要求3所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述卡块的一端伸入所述缺口的长度小于所述缺口的深度。

5.如权利要求2所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述平台板包括侧板及底板，所述顶板与所述侧板的顶端连接，所述底板与所述侧板的底端连接，所述升降平台还包括固定架，所述固定架设于所述底板的背离所述侧板的一端。

6.如权利要求5所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述固定架的数量为两个。

7.如权利要求6所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，两个所述固定架间隔设置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述支撑杆内形成有第二旋转空腔，所述升降装置包括滑轮组、牵引绳及驱动器，所述滑轮组设于所述固定盖的背离所述旋转筒的一端，所述驱动器设于所述第二旋转空腔内，所述牵引绳设于所述滑轮组，且所述牵引绳的一端贯穿所述旋转套筒，并卷绕于所述驱动器，所述牵引绳的另一端贯穿所述固定盖，并与所述升降平台连接。

9.如权利要求1-7中任一项所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述第一滑轨的长度大于或等于所述旋转筒的长度。

10.如权利要求1-7中任一项所述的空中燃放烟花的机器人，其特征在于，所述连接架呈框形。