CN109025597B - 智能闭门系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑门窗领域，具体涉及一种闭门系统，其包括阻尼部、光栅传感器和控制部，当光栅传感器通过测得其过门框时人的横截面积判断其人是否携带随身物品，控制部通过其横截面积的大小控制阻尼部弹簧的压缩量，从而控制阻尼的大小。本发明根据过门人过门速度自动调节电机运行时长，由此自动调整闭门器本身阻尼，使开/关门动作更方便使用者，优化用户体验。

Description

智能闭门系统

技术领域

本发明属于建筑门窗领域，特别涉及一种智能闭门系统。

背景技术

闭门器主要用于对门板提供阻尼作用，以使门板关闭时具有缓冲效果。例如云南启顺科技有限公司的专利产品一种液压阻尼闭门器(参考专利文献CN203640468U)。

发明内容

本发明提供了提供一种智能闭门系统，其能够根据开/关门的人的具体情况(包括但不限于健康情况、负重情况等)，自动调整本身阻尼，使开/关门动作更方便使用者，优化用户体验。

一种智能闭门系统，其包括一个设置在门前的光栅传感器，和一个闭门器，所述光栅传感器用于检测是否有人过门，以及测量人过光栅时的截面面积；所述闭门器包括主杆、摇杆和闭门器主体，主杆一端固定在门框上方，另一端与摇杆的一端可旋转连接，摇杆的另一端与位于门体上的闭门器主体相连；

所述闭门器主体包括阻尼部和控制部，其中，

阻尼部包括：

弹簧，其设置于阻尼部的内腔中，其一端与第一齿条相连，另一端与第二齿条相连；

第一齿条与第一齿轮相啮合；

第一齿轮，其与摇杆的一端相连接，门体推开或关闭时，第一齿轮被带动旋转，驱动第一齿条平动从而压缩或拉伸弹簧；

第二齿条与第二齿轮相啮合；

第二齿轮，其与电机相连接，由电机驱动旋转使第二齿条平动从而压缩或拉伸弹簧；

所述控制部与光栅传感器和电机信号连接，且被配置为：

(1)根据光栅传感器测得的过门人的截面面积计算得到过门人的体积；

(2)当过门人的体积不为零(表示有人通过)且小于设定的第一标准值时，控制部判断过门人为儿童，因此，控制电机转动第一时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力变小，使得门易被推开；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制电机转动第一时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧的右端沿弹簧复位的反方向移动,弹簧复位时间变长，为儿童提供长度为第一时段的过门时间；

(3)当过门人的体积大于设定的第二标准值时，控制部判断过门人可能携带较多的物品导致其推门不方便，因此，控制电机转动第二时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力减小；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制电机转动第二时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧复位时间变长，为过门人提供长度为第二时段的过门时间；

其中，所述第一时长小于第二时长，第一时段小于第二时段。

本发明的有益效果是：本发明根据过门人过门速度自动调节电机运行时长，由此自动调整闭门器本身阻尼，使开/关门动作更方便使用者，优化用户体验。

附图说明

图1示出了阻尼部的简图；

图2示出了智能闭门系统原理框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

一种智能闭门系统，其包括一个设置在门前的光栅传感器1，和一个闭门器，所述光栅传感器1用于检测是否有人过门，以及测量人过光栅时的截面面积；所述闭门器包括主杆、摇杆和闭门器主体，主杆一端固定在门框上方，另一端与摇杆的一端可旋转连接，摇杆的另一端与位于门体上的闭门器主体相连；

光栅传感器1，其设置在门框上，用于检测过门人进门框时的截面面积；

智能可调的闭门器，其由主杆、摇杆和闭门器主体组成，主杆一端固定在门框上方，另一端与摇杆的一端可旋转连接，摇杆的另一端与位于门板上的闭门器主体相连；

闭门器主体包括阻尼部2和控制部3，其中：

阻尼部2，其包括弹簧21、第一齿条23和与其相匹配的第一齿轮22，第二齿条24和与之相匹配的第二齿轮25，以及驱动第二齿轮25转动的电机26，其中：

弹簧21，设置位置于阻尼部2内腔中，一端与第一齿条23相连，另一端与第二齿条24相连；

第一齿轮22，通过其轴心与摇杆一端可旋转连接，门体推开或关闭动作时，第一齿轮22被带动旋转，驱动第一齿条23平动从而压缩或拉伸弹簧21；

第二齿轮25，与电机26连接，其由电机驱动齿轮旋转使第二齿条24平动；

电机26，用于为第二齿轮25的转动提供动能；

控制部3，其与电机26、光栅传感器1信号连接，且被配置为：

(1)根据光栅传感器1测得的过门人的截面面积计算得到过门人的体积；

(2)当过门人的体积不为零且小于设定的第一标准值时，控制部3判断过门人为儿童，因此，控制电机26转动第一时长带动第二齿轮25使第二齿条24平动，弹簧21的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧21的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力变小，使得门易被推开；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制电机26转动第一时长带动第二齿轮25使第二齿条24平动，弹簧21的右端沿弹簧复位的反方向移动,弹簧21复位时间变长，为儿童提供长度为第一时段的过门时间；

(3)当过门人的体积大于设定的第二标准值时，控制部3判断过门人可能携带较多的物品导致其推门不方便，因此，控制电机26转动第二时长带动第二齿轮25使第二齿条24平动，弹簧21的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧21的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力减小；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制电机26转动第二时长带动第二齿轮25使第二齿条24平动，弹簧21复位时间变长，为过门人提供长度为第二时段的过门时间。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (1)

1.一种智能闭门系统，其包括一个设置在门前的光栅传感器，和一个闭门器，所述光栅传感器用于检测是否有人过门，以及测量人过光栅时的截面面积；所述闭门器包括主杆、摇杆和闭门器主体，主杆一端固定在门框上方，另一端与摇杆的一端可旋转连接，摇杆的另一端与位于门体上的闭门器主体相连；

其特征在于，

所述闭门器主体包括阻尼部和控制部，其中，

阻尼部包括：

弹簧，其设置于阻尼部的内腔中，其一端与第一齿条相连，另一端与第二齿条相连；

第一齿条与第一齿轮相啮合；

第一齿轮，其与摇杆的一端相连接，门体推开或关闭时，第一齿轮被带动旋转，驱动第一齿条平动从而压缩或拉伸弹簧；

第二齿条与第二齿轮相啮合；

第二齿轮，其与电机相连接，由电机驱动旋转使第二齿条平动从而压缩或拉伸弹簧；

所述控制部与光栅传感器和电机信号连接，且被配置为：

(1)根据光栅传感器测得的过门人的截面面积计算得到过门人的体积；

(2)当过门人的体积不为零且小于设定的第一标准值时，控制部判断过门人为儿童，因此，控制电机转动第一时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力变小，使得门易被推开；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制电机转动第一时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧的右端沿弹簧复位的反方向移动,弹簧复位时间变长，为儿童提供长度为第一时段的过门时间；

(3)当过门人的体积大于设定的第二标准值时，控制部判断过门人可能携带较多的物品导致其推门不方便，因此，控制电机转动第二时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧的右端沿弹簧受压缩的方向移动，弹簧的实际压缩量变小，也即推门过程中的压缩弹簧所产生的阻力减小；

门被推开后，在弹簧的弹性势能释放的过程中，继续控制电机转动第二时长带动第二齿轮使第二齿条平动，弹簧复位时间变长，为过门人提供长度为第二时段的过门时间；

其中，所述第一时长小于第二时长，第一时段小于第二时段。