CN109018923A - 一种自稳定的洁净化货物传送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自稳定的洁净化货物传送机，包括驱动电机室、清洁装置、固定凸盘、连接架、移动与支撑装置、轴承固定板、卸货斜板、操作平台及传送带，所述清洁装置设有带动装置、启动装置、水箱装置、加药装置、传动装置、烘干装置、运输装置、外壳体，移动与支撑装置包括单片机、多个万向滚轮以及与万向滚轮数量相匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座与操作平台的连接处设有缓震伸缩杆。本发明能够不定时的自动对设备传送带进行清理，有效避免了物料因湿度较高粘附在传送带表面造成传送效率低下的情况以及设备卡死情况的发生，且能够避免传送带卡住，损坏的机率。

Description

一种自稳定的洁净化货物传送机
技术领域
本发明是一种自稳定的洁净化货物传送机，属于货物传送设备领域。
背景技术
传送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，目前技术公用的一种自稳定的洁净化货物传送机的传送带在传送物品的时候，一些物品难免沾到水花造成表面的湿润，物料会粘附在传送带表面，导致传送效率不高，且粘附的物料也易卡在设备中，造成设备的卡死，维修率较高，不利于长期有序的生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自稳定的洁净化货物传送机，以解决目前技术公用的一种自稳定的洁净化货物传送机的传送带在传送物品的时候，一些物品难免沾到水花造成表面的湿润，物料会粘附在传送带表面，导致传送效率不高，且粘附的物料也易卡在设备中，造成设备的卡死，维修率较高，不利于长期有序的生产的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自稳定的洁净化货物传送机，其结构包括驱动电机室、清洁装置、固定凸盘、连接架、移动与支撑装置、轴承固定板、卸货斜板、操作平台及传送带，所述传送带通过螺杆固定在操作平台的内部，所述轴承固定板贯穿于传送带内部的左右两侧，所述卸货斜板焊接在传送带左侧的末端，所述驱动电机室通过螺杆固定在操作平台右侧的上方，所述清洁装置活动连接在操作平台右侧的末端，所述固定凸盘通过螺丝固定在清洁装置的表面，所述轴承固定板设有两个以上并且分别焊接在传送带的左右两侧，连接架与移动与支撑装置相连接，所述移动与支撑装置固定在操作平台的下方；所述清洁装置设有带动装置、启动装置、水箱装置、加药装置、传动装置、烘干装置、运输装置、外壳体，所述运输装置通过螺杆固定在外壳体内部的下方，所述启动装置焊接在外壳体内部的右侧，所述带动装置机械连接在启动装置的上方，所述烘干装置传动连接在带动装置的左侧，所述水箱装置通过螺丝固定在外壳体内部的右上方，所述传动装置通过螺杆固定在外壳体内部的左上方，所述加药装置机械连接在传动装置的右侧，所述外壳体通过螺杆固定在传送带右侧的末端；移动与支撑装置包括单片机、多个万向滚轮以及与万向滚轮数量相匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座与操作平台的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆及驱动电机室中的驱动电机分别与单片机电性连接。
进一步的，操作平台的底部一共设有个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，驱动电机启动之前，单片机首先判断个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动驱动电机；如果个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动。
进一步的，所述带动装置由带动涡轮、内外传动齿轮、受力涡轮、双向齿轮槽板、减震器、外环齿轮、内齿轮及离心式齿轮组成，所述外环齿轮机械连接在启动装置的上方，所述内齿轮安设在外环齿轮的上方并且互相平行，所述内齿轮与外环齿轮采用刚绳固定，所述离心式齿轮安设在内齿轮的上方并且互相垂直，所述离心式齿轮与内齿轮采用机械连接，所述受力涡轮安设在离心式齿轮的上方并且互相垂直，所述受力涡轮与离心式齿轮采用螺杆固定，所述双向齿轮槽板安设在外环齿轮的左侧并且互相平行，所述双向齿轮槽板与外环齿轮采用传动连接，所述内外传动齿轮机械连接在双向齿轮槽板的左侧，所述减震器通过螺丝固定在内外传动齿轮的下方，所述带动涡轮安设在内外传动齿轮的左侧并且互相垂直，所述带动涡轮与内外传动齿轮采用传动连接，所述带动涡轮通过螺杆固定在烘干装置的右侧，所述受力涡轮机械连接在水箱装置的右下方。
进一步的，所述启动装置由启动蜗杆、伸缩杆、转动杆、辅助齿轮、电机开关及电机组成，所述转动杆通过螺杆固定在外壳体的右下方，所述辅助齿轮安设在转动杆的左侧并且互相平行，所述辅助齿轮与转动杆采用机械连接，所述伸缩杆通过螺丝固定在水箱装置的下方，所述电机焊接在外壳体内部的右下方，所述电机开关镶嵌在电机的上方，所述启动蜗杆安设在电机的左侧并且互相垂直，所述启动蜗杆与电机采用螺纹连接，所述电机安设在运输装置的上方并且处于同一垂直面。
进一步的，所述水箱装置由排放管、药水通道、冲击式涡轮、机械轴承、隔离板及水箱组成，所述水箱通过铆钉固定在外壳体内部的右上方，所述隔离板安设在水箱内部的左上方并且互相垂直，所述隔离板与水箱采用钉连接，所述机械轴承安设在隔离板的左侧并且互相垂直，所述机械轴承与隔离板采用螺纹连接，所述冲击式涡轮安设在机械轴承的左侧并且互相垂直，所述冲击式涡轮与机械轴承采用螺纹连接，所述药水通道通过螺丝固定在水箱的左侧，所述排放管安设在药水通道左侧的末端并且互相垂直，所述排放管与药水通道采用铆钉固定，所述药水通道安设在动装置的上方并且处于同一垂直面，所述水箱安设在加药装置的下方并且互相垂直。
进一步的，所述加药装置由第一对转涡轮、机械主轴、明矾药箱、掉落管、内环涡轮及第二对转涡轮组成，所述内环涡轮机械连接在传动装置的右侧，所述第二对转涡轮安设在内环涡轮的上方并且互相垂直，所述第二对转涡轮与内环涡轮采用螺杆固定，所述第一对转涡轮安设在第二对转涡轮的上方并且互相垂直，所述第一对转涡轮与第二对转涡轮采用螺纹连接，所述机械主轴安设在第一对转涡轮与第二对转涡轮的内部并且互相平行，所述机械主轴与第一对转涡轮与第二对转涡轮采用传动连接，所述明矾药箱通过螺丝固定在外壳体上方的右侧，所述掉落管焊接在明矾药箱下方的右侧。
进一步的，所述传动装置由传动皮带、齿轮支撑杆、拉动杆、受力齿条板、小型齿轮、锥齿轮及固定圆盘组成，所述拉动杆通过铆钉固定在外壳体上方的左侧，所述受力齿条板安设在拉动杆的下方并且互相垂直，所述受力齿条板与拉动杆采用钉连接，所述小型齿轮机械连接在受力齿条板的下方，所述锥齿轮安设在小型齿轮的右侧并且互相垂直，所述锥齿轮与小型齿轮采用传动连接，所述齿轮支撑杆通过螺丝固定在锥齿轮表面的右侧，所述固定圆盘安设在锥齿轮的右侧并且互相平行，所述固定圆盘与锥齿轮采用刚绳固定，所述传动皮带环绕连接在固定圆盘的外表面。
进一步的，所述烘干装置由烘干风扇、螺杆涡轮、风扇轴、固定板及常规涡轮组成，所述常规涡轮安设在带动装置的左侧并且互相平行，所述常规涡轮与带动装置采用机械连接，所述固定板安设在常规涡轮的下方并且互相垂直，所述固定板与常规涡轮采用螺杆固定，所述风扇轴安设在常规涡轮的左侧并且互相垂直，所述风扇轴与常规涡轮采用螺纹连接，所述螺杆涡轮安设在风扇轴表面的中心并且互相平行，所述螺杆涡轮与风扇轴采用机械连接，所述烘干风扇安设在风扇轴的左侧并且互相垂直，所述烘干风扇与风扇轴采用螺纹连接，所述固定板安设在运输装置的上方并且处于同一垂直面。
进一步的，所述清洁运输装置由刮刀、集水槽、水流管道、水力齿轮、运输皮带、缠绕圆盘、运输圆盘、脏物收集箱及拉动槽组成，所述集水槽通过螺杆固定在外壳体内部的左下方，所述刮刀安设在集水槽的上方并且互相垂直，所述刮刀与集水槽采用钉连接，所述水流管道通过螺丝固定在集水槽的下方，所述水力齿轮设有两个并且分别通过螺杆固定在水流管道内部的中心，所述缠绕圆盘通过螺杆焊接在外壳体内部的下方，所述运输皮带环绕连接在水力齿轮与缠绕圆盘的外表面，所述运输圆盘安设在缠绕圆盘的右侧并且互相平行，所述运输圆盘与缠绕圆盘采用刚绳固定，所述脏物收集箱焊接在外壳体内部的右下方，所述拉动槽通过铆钉固定在外壳体的右下方。
有益效果
本发明一种自稳定的洁净化货物传送机，通过设有的清洁装置，能够不定时的自动对设备传送带进行清理，有效避免了物料因湿度较高粘附在传送带表面造成传送效率低下的情况以及设备卡死情况的发生，内部设有明矾晶体能够添加到水箱内部与水进行融合，产生化学反应，使得清洁传送带的水有灭菌作用，内部氢氧化铝胶体的吸附能力很强，可以将黏合在其传送带上的污渍清理起来，避免了传送带卡住，损坏的机率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自稳定的洁净化货物传送机的结构示意图。
图2为本发明一种清洁装置的结构示意图。
图3为本发明一种清洁装置详细的结构示意图。
图4为本发明一种清洁装置工作状态的结构示意图。
附图标记说明：驱动电机室-1、清洁装置-2、固定凸盘-3、连接架-4、移动与支撑装置-5、轴承固定板-6、卸货斜板-7、操作平台-8、传送带-9，带动装置-21、启动装置-22、水箱装置-23、加药装置-24、传动装置-25、烘干装置-26、运输装置-27、外壳体-28，带动涡轮-211、内外传动齿轮-212、受力涡轮-213、双向齿轮槽板-214、减震器-215、外环齿轮-216、内齿轮-217、离心式齿轮-218，启动蜗杆-221、伸缩杆-222、转动杆-223、辅助齿轮-224、电机开关-225、电机-226，排放管-231、药水通道-232、冲击式涡轮-233、机械轴承-234、隔离板-235、水箱-236，第一对转涡轮-241、机械主轴-242、明矾药箱-243、掉落管-244、内环涡轮-245、第二对转涡轮-246，传动皮带-251、齿轮支撑杆-252、拉动杆-253、受力齿条板-254、小型齿轮-255、锥齿轮-256、固定圆盘-257，烘干风扇-261、螺杆涡轮-262、风扇轴-263、固定板-264、常规涡轮-265，刮刀-271、集水槽-272、水流管道-273、水力齿轮-274、运输皮带-275、缠绕圆盘-276、运输圆盘-277、脏物收集箱-278、拉动槽-279。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种自稳定的洁净化货物传送机：其结构包括驱动电机室1、清洁装置2、固定凸盘3、连接架4、移动与支撑装置5、轴承固定板6、卸货斜板7、操作平台8、传送带9，所述传送带9通过螺杆固定在操作平台8的内部，所述轴承固定板6贯穿于传送带9内部的左右两侧，所述卸货斜板7焊接在传送带9左侧的末端，所述驱动电机室1通过螺杆固定在操作平台8右侧的上方，所述清洁装置2活动连接在操作平台8右侧的末端，所述固定凸盘3通过螺丝固定在清洁装置2的表面，所述轴承固定板6设有两个以上并且分别焊接在传送带9的左右两侧，连接架4与移动与支撑装置5相连接，以便增加装置整体的稳固性，所述移动与支撑装置5通过螺丝固定在操作平台8的下方。
所述清洁装置2设有带动装置21、启动装置22、水箱装置23、加药装置24、传动装置25、烘干装置26、运输装置27、外壳体28，所述运输装置27通过螺杆固定在外壳体28内部的下方，所述启动装置22焊接在外壳体28内部的右侧，所述带动装置21机械连接在启动装置22的上方，所述烘干装置26传动连接在带动装置21的左侧，所述水箱装置23通过螺丝固定在外壳体28内部的右上方，所述传动装置25通过螺杆固定在外壳体28内部的左上方，所述加药装置24机械连接在传动装置25的右侧，所述外壳体28通过螺杆固定在传送带9右侧的末端。
所述带动装置21由带动涡轮211、内外传动齿轮212、受力涡轮213、双向齿轮槽板214、减震器215、外环齿轮216、内齿轮217、离心式齿轮218组成，所述外环齿轮216机械连接在启动装置22的上方，所述内齿轮217安设在外环齿轮216的上方并且互相平行，所述内齿轮217与外环齿轮216采用刚绳固定，所述离心式齿轮218安设在内齿轮217的上方并且互相垂直，所述离心式齿轮218与内齿轮217采用机械连接，所述受力涡轮213安设在离心式齿轮218的上方并且互相垂直，所述受力涡轮213与离心式齿轮218采用螺杆固定，所述双向齿轮槽板214安设在外环齿轮216的左侧并且互相平行，所述双向齿轮槽板214与外环齿轮216采用传动连接，所述内外传动齿轮212机械连接在双向齿轮槽板214的左侧，所述减震器215通过螺丝固定在内外传动齿轮212的下方，所述带动涡轮211安设在内外传动齿轮212的左侧并且互相垂直，所述带动涡轮211与内外传动齿轮212采用传动连接，所述带动涡轮211通过螺杆固定在烘干装置26的右侧，所述受力涡轮213机械连接在水箱装置23的右下方。
所述启动装置22由启动蜗杆221、伸缩杆222、转动杆223、辅助齿轮224、电机开关225、电机226组成，所述转动杆223通过螺杆固定在外壳体28的右下方，所述辅助齿轮224安设在转动杆223的左侧并且互相平行，所述辅助齿轮224与转动杆223采用机械连接，所述伸缩杆222通过螺丝固定在水箱装置23的下方，所述电机226焊接在外壳体28内部的右下方，所述电机开关225镶嵌在电机226的上方，所述启动蜗杆221安设在电机226的左侧并且互相垂直，所述启动蜗杆221与电机226采用螺纹连接，所述电机226安设在运输装置27的上方并且处于同一垂直面。
所述水箱装置23由排放管231、药水通道232、冲击式涡轮233、机械轴承234、隔离板235、水箱236组成，所述水箱236通过铆钉固定在外壳体28内部的右上方，所述隔离板235安设在水箱236内部的左上方并且互相垂直，所述隔离板235与水箱236采用钉连接，所述机械轴承234安设在隔离板235的左侧并且互相垂直，所述机械轴承234与隔离板235采用螺纹连接，所述冲击式涡轮233安设在机械轴承234的左侧并且互相垂直，所述冲击式涡轮233与机械轴承234采用螺纹连接，所述药水通道232通过螺丝固定在水箱236的左侧，所述排放管231安设在药水通道232左侧的末端并且互相垂直，所述排放管231与药水通道232采用铆钉固定，所述药水通道232安设在动装置25的上方并且处于同一垂直面，所述水箱236安设在加药装置24的下方并且互相垂直。
所述加药装置24由第一对转涡轮241、机械主轴242、明矾药箱243、掉落管244、内环涡轮245、第二对转涡轮246组成，所述内环涡轮245机械连接在传动装置25的右侧，所述第二对转涡轮246安设在内环涡轮245的上方并且互相垂直，所述第二对转涡轮246与内环涡轮245采用螺杆固定，所述第一对转涡轮241安设在第二对转涡轮246的上方并且互相垂直，所述第一对转涡轮241与第二对转涡轮246采用螺纹连接，所述机械主轴242安设在第一对转涡轮241与第二对转涡轮246的内部并且互相平行，所述机械主轴242与第一对转涡轮241与第二对转涡轮246采用传动连接，所述明矾药箱243通过螺丝固定在外壳体28上方的右侧，所述掉落管244焊接在明矾药箱243下方的右侧。
所述传动装置25由传动皮带251、齿轮支撑杆252、拉动杆253、受力齿条板254、小型齿轮255、锥齿轮256、固定圆盘257组成，所述拉动杆253通过铆钉固定在外壳体28上方的左侧，所述受力齿条板254安设在拉动杆253的下方并且互相垂直，所述受力齿条板254与拉动杆253采用钉连接，所述小型齿轮255机械连接在受力齿条板254的下方，所述锥齿轮256安设在小型齿轮255的右侧并且互相垂直，所述锥齿轮256与小型齿轮255采用传动连接，所述齿轮支撑杆252通过螺丝固定在锥齿轮256表面的右侧，所述固定圆盘257安设在锥齿轮256的右侧并且互相平行，所述固定圆盘257与锥齿轮256采用刚绳固定，所述传动皮带251环绕连接在固定圆盘257的外表面。
所述烘干装置26由烘干风扇261、螺杆涡轮262、风扇轴263、固定板264、常规涡轮265组成，所述常规涡轮265安设在带动装置21的左侧并且互相平行，所述常规涡轮265与带动装置21采用机械连接，所述固定板264安设在常规涡轮265的下方并且互相垂直，所述固定板264与常规涡轮265采用螺杆固定，所述风扇轴263安设在常规涡轮265的左侧并且互相垂直，所述风扇轴263与常规涡轮265采用螺纹连接，所述螺杆涡轮262安设在风扇轴263表面的中心并且互相平行，所述螺杆涡轮262与风扇轴263采用机械连接，所述烘干风扇261安设在风扇轴263的左侧并且互相垂直，所述烘干风扇261与风扇轴263采用螺纹连接，所述固定板264安设在运输装置27的上方并且处于同一垂直面。
所述清洁运输装置27由刮刀271、集水槽272、水流管道273、水力齿轮274、运输皮带275、缠绕圆盘276、运输圆盘277、脏物收集箱278、拉动槽279组成，所述集水槽272通过螺杆固定在外壳体28内部的左下方，所述刮刀271安设在集水槽272的上方并且互相垂直，所述刮刀271与集水槽272采用钉连接，所述水流管道273通过螺丝固定在集水槽272的下方，所述水力齿轮274设有两个并且分别通过螺杆固定在水流管道273内部的中心，所述缠绕圆盘276通过螺杆焊接在外壳体28内部的下方，所述运输皮带275环绕连接在水力齿轮274与缠绕圆盘276的外表面，所述运输圆盘277安设在缠绕圆盘276的右侧并且互相平行，所述运输圆盘277与缠绕圆盘276采用刚绳固定，所述脏物收集箱278焊接在外壳体28内部的右下方，所述拉动槽279通过铆钉固定在外壳体28的右下方。
移动与支撑装置5包括单片机、多个万向滚轮以及与万向滚轮数量相匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座与操作平台8的连接处设有缓震伸缩杆，具体的，缓震伸缩杆可以是可伸缩的电动液压杆，缓震伸缩杆及驱动电机均与单片机电性连接。操作平台8的底部一共设有4个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，驱动电机启动之前，单片机首先判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动驱动电机。如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动，实现自动找平，即在地面上稳定安放。
4个压力传感器的信号不相等的情况包括4个压力值都不相等、2个压力值相等、3个压力值相等的情况，其中4个压力值都不相等的情况下：取最大值为运动标准值，单片机发出指令给其他三个缓震伸缩杆，带动其做伸长运动，等到检测到压力值等于最大值时，暂停；此时表明装置摆放稳定，驱动电机开始工作。2个压力值相等的情况：以此两个相等的压力值为运动标准值，单片机控制另外两个缓震伸缩杆伸长运动，等到检测到压力值等于运动标准值时，完成运动。
3个压力值相等的情况和上述情况相同，先找到运动标准值，然后单片机发出指令调整缓震伸缩杆，直到4个压力传感器的检测数值相等，才开启驱动电机，保证了装置工作的安全性与稳定性。
一种自稳定的洁净化货物传送机的操作步骤如下所述：工作人员该货物传送机移动到需要的地方，将包装货物放置到传送带9的上方，单片机首先控制移动与支撑装置5，使该货物传送机保持稳定，然后启动驱动电机室1内部的驱动电机，使得设备开始运行，当传送带9的上方布满物料和纸皮的时候，通过转动拉动杆253，使得拉动杆253带动下方的受力齿条板254进行旋转，受力齿条板254转动的时候会使得连接在其下方的小型齿轮255开始旋转，小型齿轮255的旋转会带动右侧的锥齿轮256，锥齿轮256通过刚绳带动右侧的固定圆盘257进行转动，固定圆盘257的转动会通过传动皮带251带动右侧的内环涡轮245旋转，内环涡轮245的旋转会通过螺杆同时带动上方的第一对转涡轮241与第二对转涡轮246旋转，第一对转涡轮241与第二对转涡轮246的旋转会将连接在其内部的机械主轴242往左侧带动，使得机械主轴242往左侧移动，机械主轴242移动的话，明矾药箱243的内部就会从掉落管244掉落明矾晶体到水箱236的内部与水进行融合产生化学反应，工作人员再转动转动杆223，使得转动杆223带动左侧的辅助齿轮224进行转动，辅助齿轮224转动的同时会将左侧的伸缩杆222往下拉动，使得伸缩杆222在下移的时候去触碰到电机226的电机开关225，电机开关225被按动之后，电机226就会开始工作带动左侧的启动蜗杆221进行旋转，启动蜗杆221的旋转会将上方的外环齿轮216带动，使得外环齿轮216开始旋转通过皮带带动上方的内齿轮217旋转，内齿轮217的旋转会使得连接在其上方的离心式齿轮218开始工作，离心式齿轮218通过螺杆带动左侧的冲击式涡轮233旋转，冲击式涡轮233再带动右侧的机械轴承234转动，机械轴承234转动的时候会带动右侧的隔离板235，使得隔离板235进行转动，隔离板235转动的时候，水箱236内部的水就会流出来，往药水通道232流出从排放管231排放出来洒在传送带9的上方，将传送带9上方的纸屑和物料从传送带9上脱离，传送带9转动的时候，其表面的脏物会与刮刀271相摩擦，刮刀271能够将传送带9上的物料和纸屑从传送带上割开，割开的物料会掉落到缠绕圆盘276与运输圆盘277的上方，通过缠绕圆盘276与运输圆盘277的转动将脏物带动到脏物收集箱278的内部，工作人员可以将拉动槽279拉开，将里面的脏物拿出去处理，完成清理的步骤，外环齿轮216转动的时候会同时带动左侧的双向齿轮槽板214往上移动，双向齿轮槽板214往上移动的同时会带动左侧的内外传动齿轮212旋转，内外传动齿轮212的旋转会使得连接在其左侧的带动涡轮211开始工作带动通过螺杆带动左侧的常规涡轮265，常规涡轮265带动风扇轴263旋转，风扇轴263旋转的时候会使得左侧的烘干风扇261开始工作，将传送带上方的水流烘干，通过设有的清洁装置2，能够更大幅度的进行清理，使得设备更加洁净，防止发生卡死损坏的现象。
本发明通过上述部件的互相组合，能够不定时的自动对设备传送带进行清理，有效避免了物料因湿度较高粘附在传送带表面造成传送效率低下的情况以及设备卡死情况的发生，内部设有明矾晶体能够添加到水箱内部与水进行融合，产生化学反应，使得清洁传送带的水有灭菌作用，内部氢氧化铝胶体的吸附能力很强，可以将黏合在其传送带上的污渍清理起来，避免了传送带卡住，损坏的机率，以此来解决目前技术公用的一种自稳定的洁净化货物传送机的传送带在传送物品的时候，一些物品难免沾到水花造成表面的湿润，物料会粘附在传送带表面，导致传送效率不高，且粘附的物料也易卡在设备中，造成设备的卡死，维修率较高，不利于长期有序的生产的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种自稳定的洁净化货物传送机，其结构包括驱动电机室(1)、清洁装置(2)、固定凸盘(3)、连接架(4)、移动与支撑装置(5)、轴承固定板(6)、卸货斜板(7)、操作平台(8)及传送带(9)，其特征在于：
所述传送带(9)通过螺杆固定在操作平台(8)的内部，所述轴承固定板(6)贯穿于传送带(9)内部的左右两侧，所述卸货斜板(7)焊接在传送带(9)左侧的末端，所述驱动电机室(1)通过螺杆固定在操作平台(8)右侧的上方，所述清洁装置(2)活动连接在操作平台(8)右侧的末端，所述固定凸盘(3)通过螺丝固定在清洁装置(2)的表面，所述轴承固定板(6)设有两个以上并且分别焊接在传送带(9)的左右两侧，连接架(4)与移动与支撑装置(5)相连接，所述移动与支撑装置(5)固定在操作平台(8)的下方；
所述清洁装置(2)设有带动装置(21)、启动装置(22)、水箱装置(23)、加药装置(24)、传动装置(25)、烘干装置(26)、运输装置(27)、外壳体(28)，所述运输装置(27)通过螺杆固定在外壳体(28)内部的下方，所述启动装置(22)焊接在外壳体(28)内部的右侧，所述带动装置(21)机械连接在启动装置(22)的上方，所述烘干装置(26)传动连接在带动装置(21)的左侧，所述水箱装置(23)通过螺丝固定在外壳体(28)内部的右上方，所述传动装置(25)通过螺杆固定在外壳体(28)内部的左上方，所述加药装置(24)机械连接在传动装置(25)的右侧，所述外壳体(28)通过螺杆固定在传送带(9)右侧的末端；
移动与支撑装置(5)包括单片机、多个万向滚轮以及与万向滚轮数量相匹配的支撑座，支撑座的底部设有连接到单片机的压力传感器，支撑座与操作平台(8)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆及驱动电机室(1)中的驱动电机分别与单片机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：操作平台(8)的底部一共设有4个支撑座，每个支撑座的底部设有一个压力传感器，驱动电机启动之前，单片机首先判断4个压力传感器的信号是否相等，如果相等，正常启动驱动电机；如果4个压力传感器的信号不相等，输出指令调整缓震伸缩杆的长度，重复判断压力传感器的数值是否相等步骤，直至相等，结束缓震伸缩杆运动。
3.根据权利要求1所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：所述带动装置(21)由带动涡轮(211)、内外传动齿轮(212)、受力涡轮(213)、双向齿轮槽板(214)、减震器(215)、外环齿轮(216)、内齿轮(217)及离心式齿轮(218)组成，所述外环齿轮(216)机械连接在启动装置(22)的上方，所述内齿轮(217)安设在外环齿轮(216)的上方并且互相平行，所述内齿轮(217)与外环齿轮(216)采用刚绳固定，所述离心式齿轮(218)安设在内齿轮(217)的上方并且互相垂直，所述离心式齿轮(218)与内齿轮(217)采用机械连接，所述受力涡轮(213)安设在离心式齿轮(218)的上方并且互相垂直，所述受力涡轮(213)与离心式齿轮(218)采用螺杆固定，所述双向齿轮槽板(214)安设在外环齿轮(216)的左侧并且互相平行，所述双向齿轮槽板(214)与外环齿轮(216)采用传动连接，所述内外传动齿轮(212)机械连接在双向齿轮槽板(214)的左侧，所述减震器(215)通过螺丝固定在内外传动齿轮(212)的下方，所述带动涡轮(211)安设在内外传动齿轮(212)的左侧并且互相垂直，所述带动涡轮(211)与内外传动齿轮(212)采用传动连接，所述带动涡轮(211)通过螺杆固定在烘干装置(26)的右侧，所述受力涡轮(213)机械连接在水箱装置(23)的右下方。
4.根据权利要求1所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：所述启动装置(22)由启动蜗杆(221)、伸缩杆(222)、转动杆(223)、辅助齿轮(224)、电机开关(225)及电机(226)组成，所述转动杆(223)通过螺杆固定在外壳体(28)的右下方，所述辅助齿轮(224)安设在转动杆(223)的左侧并且互相平行，所述辅助齿轮(224)与转动杆(223)采用机械连接，所述伸缩杆(222)通过螺丝固定在水箱装置(23)的下方，所述电机(226)焊接在外壳体(28)内部的右下方，所述电机开关(225)镶嵌在电机(226)的上方，所述启动蜗杆(221)安设在电机(226)的左侧并且互相垂直，所述启动蜗杆(221)与电机(226)采用螺纹连接，所述电机(226)安设在运输装置(27)的上方并且处于同一垂直面。
5.根据权利要求1所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：所述水箱装置(23)由排放管(231)、药水通道(232)、冲击式涡轮(233)、机械轴承(234)、隔离板(235)及水箱(236)组成，所述水箱(236)通过铆钉固定在外壳体(28)内部的右上方，所述隔离板(235)安设在水箱(236)内部的左上方并且互相垂直，所述隔离板(235)与水箱(236)采用钉连接，所述机械轴承(234)安设在隔离板(235)的左侧并且互相垂直，所述机械轴承(234)与隔离板(235)采用螺纹连接，所述冲击式涡轮(233)安设在机械轴承(234)的左侧并且互相垂直，所述冲击式涡轮(233)与机械轴承(234)采用螺纹连接，所述药水通道(232)通过螺丝固定在水箱(236)的左侧，所述排放管(231)安设在药水通道(232)左侧的末端并且互相垂直，所述排放管(231)与药水通道(232)采用铆钉固定，所述药水通道(232)安设在动装置(25)的上方并且处于同一垂直面，所述水箱(236)安设在加药装置(24)的下方并且互相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：所述加药装置(24)由第一对转涡轮(241)、机械主轴(242)、明矾药箱(243)、掉落管(244)、内环涡轮(245)及第二对转涡轮(246)组成，所述内环涡轮(245)机械连接在传动装置(25)的右侧，所述第二对转涡轮(246)安设在内环涡轮(245)的上方并且互相垂直，所述第二对转涡轮(246)与内环涡轮(245)采用螺杆固定，所述第一对转涡轮(241)安设在第二对转涡轮(246)的上方并且互相垂直，所述第一对转涡轮(241)与第二对转涡轮(246)采用螺纹连接，所述机械主轴(242)安设在第一对转涡轮(241)与第二对转涡轮(246)的内部并且互相平行，所述机械主轴(242)与第一对转涡轮(241)与第二对转涡轮(246)采用传动连接，所述明矾药箱(243)通过螺丝固定在外壳体(28)上方的右侧，所述掉落管(244)焊接在明矾药箱(243)下方的右侧。
7.根据权利要求2所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：所述传动装置(25)由传动皮带(251)、齿轮支撑杆(252)、拉动杆(253)、受力齿条板(254)、小型齿轮(255)、锥齿轮(256)及固定圆盘(257)组成，所述拉动杆(253)通过铆钉固定在外壳体(28)上方的左侧，所述受力齿条板(254)安设在拉动杆(253)的下方并且互相垂直，所述受力齿条板(254)与拉动杆(253)采用钉连接，所述小型齿轮(255)机械连接在受力齿条板(254)的下方，所述锥齿轮(256)安设在小型齿轮(255)的右侧并且互相垂直，所述锥齿轮(256)与小型齿轮(255)采用传动连接，所述齿轮支撑杆(252)通过螺丝固定在锥齿轮(256)表面的右侧，所述固定圆盘(257)安设在锥齿轮(256)的右侧并且互相平行，所述固定圆盘(257)与锥齿轮(256)采用刚绳固定，所述传动皮带(251)环绕连接在固定圆盘(257)的外表面。
8.根据权利要求1所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：所述烘干装置(26)由烘干风扇(261)、螺杆涡轮(262)、风扇轴(263)、固定板(264)及常规涡轮(265)组成，所述常规涡轮(265)安设在带动装置(21)的左侧并且互相平行，所述常规涡轮(265)与带动装置(21)采用机械连接，所述固定板(264)安设在常规涡轮(265)的下方并且互相垂直，所述固定板(264)与常规涡轮(265)采用螺杆固定，所述风扇轴(263)安设在常规涡轮(265)的左侧并且互相垂直，所述风扇轴(263)与常规涡轮(265)采用螺纹连接，所述螺杆涡轮(262)安设在风扇轴(263)表面的中心并且互相平行，所述螺杆涡轮(262)与风扇轴(263)采用机械连接，所述烘干风扇(261)安设在风扇轴(263)的左侧并且互相垂直，所述烘干风扇(261)与风扇轴(263)采用螺纹连接，所述固定板(264)安设在运输装置(27)的上方并且处于同一垂直面。
9.根据权利要求1所述的一种自稳定的洁净化货物传送机，其特征在于：所述清洁运输装置(27)由刮刀(271)、集水槽(272)、水流管道(273)、水力齿轮(274)、运输皮带(275)、缠绕圆盘(276)、运输圆盘(277)、脏物收集箱(278)及拉动槽(279)组成，所述集水槽(272)通过螺杆固定在外壳体(28)内部的左下方，所述刮刀(271)安设在集水槽(272)的上方并且互相垂直，所述刮刀(271)与集水槽(272)采用钉连接，所述水流管道(273)通过螺丝固定在集水槽(272)的下方，所述水力齿轮(274)设有两个并且分别通过螺杆固定在水流管道(273)内部的中心，所述缠绕圆盘(276)通过螺杆焊接在外壳体(28)内部的下方，所述运输皮带(275)环绕连接在水力齿轮(274)与缠绕圆盘(276)的外表面，所述运输圆盘(277)安设在缠绕圆盘(276)的右侧并且互相平行，所述运输圆盘(277)与缠绕圆盘(276)采用刚绳固定，所述脏物收集箱(278)焊接在外壳体(28)内部的右下方，所述拉动槽(279)通过铆钉固定在外壳体(28)的右下方。
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