CN109018408A - 一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明专利是一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，包括若干个安全警示球，安全警示球包括塑料球体，塑料球体内部设有定位安全警示球的球体定位模块，直升机驾驶室内设有接受球体定位模块位置信息的机载测距及报警终端，通过将警示球安装于不小于110kV的输电线路的地线上，在开展直升机巡检架空输电线路时，该警示球可将直升机与线路架空地线的距离信息发送给飞行员，帮助飞行员确定直升机与其周围线路的距离，从而保证直升机飞行安全。

Description

一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置
技术领域
本发明专利属于高电压工程技术范畴，尤其涉及了一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置。
背景技术
近10年以来，随着我国低空空域的开放，国内国家电网和南方电网均在大力发展直升机电力作业，架空输电线路由传统人工巡检的模式逐步转变为直升机巡检为主的先进运营模式。直升机电力作业与传统通航作业相比，飞行高度更低，既需要在架空输电线路较近的范围内开展作业，又需要与周边架空输电线路保持一定的安全距离，客观上增加了直升机电力作业的风险。
为了保证作业安全，国内外广泛采用的方法是在架空地线上加挂标志球，但常用的标志球主要存在以下两方面不足：
(1)传统航空标识球采用螺栓固定在架空线路地线上，架空地线长期受风的影响而产生晃动或震动，容易造成航空标识球与架空地线连接螺栓松动，促使航空标识球出现移动，更严重情况可能对架空地线造成磨损断股，危及线路安全运行。此外，此种安装方式需要特点的安装工具，施工难度大、效率低。
(2)传统航空标志球属于被动提示，直升机飞行员需要时刻依靠目视寻找标志球所在位置，发现标志球后仅能依靠飞行员经验判断直升机与标志球和导地线的安全距离，直升机飞行员工作强度大，出现疲劳时容易出现作业安全隐患。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，能有效的使得在直升机低空飞行时，通过在导地线上安装的警示球发送直升机与架空地线的距离信息发送给飞行员，帮助飞行员确定直升机与其周围线路的距离，从而保证直升机飞行安全，发明设计合理，安装方便，利于推广使用。
一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，包括若干个安全警示球，所述安全警示球包括塑料球体，其特征在于，所述塑料球体内部设有定位安全警示球的球体定位模块，所述直升机驾驶室内设有接受球体定位模块位置信息的机载测距及报警终端。
优选地，所述塑料球体包括上半球以及下半球，所述上半球开有上凹槽，所述下半球开有下凹槽，所述上凹槽嵌入有预绞式固定装置，所述上凹槽宽度大于预绞式固定装置的等效直径，所述下凹槽用于将球体固定在地线上，所述下凹槽宽度大于地线直径。
优选地，所述球体定位模块位于上半球，所述球体定位模块包括无线取能模块、蓄电池、GPS固定端处理器以及GPS天线，所述塑料球体上半球内部设有无线取能模块、蓄电池以及处理器，所述塑料球的上表面设有GPS天线。
优选地，所述预绞式固定装置分为“螺旋段-直线段-螺旋段”三段，所述直线段安装于塑料球体的凹槽内，所述螺旋段缠绕在地线上。
优选地，所述机载测距及报警终端包括蓄电池、GPS接收模块、GPS移动端处理器以及显示器。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置的有益效果在于：一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，包括若干个安全警示球，所述安全警示球包括塑料球体，其特征在于，所述塑料球体内部设有定位安全警示球的球体定位模块，所述直升机驾驶室内设有接受球体定位模块位置信息的机载测距及报警终端，通过在塑料球体设置球体定位模块，通过在安全警示球上设置定位模块，直升机内设置机载测距及报警终端的技术方案，解决了现有技术需要飞行员只依靠经验判断直升机与导地线的安全距离问题，获得了当直升机巡检架空线路时，飞行员通过在机载测距接受到球体定位模块发出的球体位置信息，当直升机与地线的距离小于设定值时，报警终端进行报警。
附图说明
图1为本发明专利一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置的塑料球体外观侧视图；
图2为本发明专利一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置的预绞式固定装置外观示意图；
图3为本发明专利一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置的球体定位模块组成示意图；
图4为本发明专利一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置的机载测距及报警终端组成示意图；
图5为本发明专利一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，包括若干个安全警示球，所述安全警示球包括塑料球体，塑料球体采用硬质塑料制造，塑料球体分为上半球以及下半球，塑料球体上半球设置有定位安全警示球的球体定位模块，直升机驾驶室内设置有接受球体定位模块位置信息的机载测距及报警终端。
参照图1，塑料球体的上半球的中间位置开有上凹槽，塑料球的下半球中间位置开有下凹槽，上凹槽与下凹槽位置相对应，下凹槽的宽度大于上凹槽的宽度，上凹槽内安装有预绞式固定装置，上凹槽的宽度大于预绞式固定装置的等效直径，下半球凹槽套在地线上，下凹槽宽度大于地线直径。
参照图2和图5，预绞式固定装置包括分为“螺旋段-直线段-螺旋段”三段，预绞式固定装置由5-10股直径为3-5mm铝合金材质制成，直线段安装在上凹槽内，两个螺旋段分别位于塑料球凹槽朝向的两侧，螺旋段缠绕在地线上用于在地线上固定球体。
参照图1和图3球体定位模块位于上半球内部，球体定位模块包括无线取能模块、蓄电池、GPS固定端处理器以及GPS天线，无线取能模块、蓄电池、GPS 固定端处理器安装于塑料球体上半球内部，GPS天线安装于塑料球体上半球表面。
机载测距及报警终端由蓄电池、GPS接收模块、GPS移动端处理器、显示器构成。机载测距及报警终端安装于直升机驾驶室内。
参照图5，将球体定位模块各部件安装在塑料球体指定位置后，通过预绞式固定装置将塑料球体下凹槽朝向地线放置，将塑料球固定在架空输电线路的地线上面，将预绞式固定装置中的直线段放置在上凹槽中，直线段两端的螺旋段缠绕在地线上，地线与球体进行固定，使得塑料球更加在地线上更加牢固，根据线路档距长度，每个档距安装1-3个塑料球体。
参照图3，无线取能模块通过线圈感应输电线路周围的磁场获取电能并对蓄电池充电，蓄电池对GPS固定端处理器、GPS天线供电，GPS固定端处理器实时解算GPS天线获取的经度、纬度、高度信息后对外发送。
参照图4，机载测距及报警终端安装于直升机驾驶室内，由蓄电池提供电源， GPS接收模块接收球体定位模块位置信息，GPS移动端处理器计算确定直升机安全警示球的详细距离，并在显示器上显示，更加方便飞行员操作。
直升机巡检输电线路时，将机载测距及报警终端放置在驾驶员旁，随着显示直升机与其周围架空线路的距离，当距离小于设定值时(如设定值为20米) 发出声光报警，提醒直升机飞行员注意安全。
特别是在超特高压交直流架空输电线路运行维护过程中，将安全警示球安装于架空输电线路的地线上，在开展直升机巡检架空输电线路时，该警示球可将直升机与线路架空地线的距离信息发送给飞行员，帮助飞行员确定直升机与其周围线路的距离，从而保证直升机飞行安全。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，包括若干个安全警示球，所述安全警示球包括塑料球体，其特征在于，所述塑料球体内部设有定位安全警示球的球体定位模块，所述直升机驾驶室内设有接受球体定位模块位置信息的机载测距及报警终端。
2.如权利要求1所述的一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，其特征在于，所述塑料球体包括上半球以及下半球，所述上半球开有上凹槽，所述下半球开有下凹槽，所述上凹槽嵌入有预绞式固定装置，所述上凹槽宽度大于预绞式固定装置的等效直径，所述下凹槽用于将球体固定在地线上，所述下凹槽宽度大于地线直径。
3.如权利要求2所述的一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，其特征在于，所述球体定位模块位于上半球，所述球体定位模块包括无线取能模块、蓄电池、GPS固定端处理器以及GPS天线，所述塑料球体上半球内部设有无线取能模块、蓄电池以及处理器，所述塑料球的上表面设有GPS天线。
4.如权利要求2所述的一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，其特征在于，所述预绞式固定装置分为“螺旋段-直线段-螺旋段”三段，所述直线段安装于塑料球体的凹槽内，所述螺旋段缠绕在地线上。
5.如权利要求1所述的一种用于直升机低空飞行躲避输电杆塔的装置，其特征在于，所述机载测距及报警终端包括蓄电池、GPS接收模块、GPS移动端处理器以及显示器。
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