CN203473240U - 核辐射应急监测飞行器 - Google Patents

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CN203473240U CN201320469131.5U CN201320469131U CN203473240U CN 203473240 U CN203473240 U CN 203473240U CN 201320469131 U CN201320469131 U CN 201320469131U CN 203473240 U CN203473240 U CN 203473240U
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China
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aircraft
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梁光华
吕杰
徐立梅
王亮
王丽娟
唐红洋
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Anhui Ze Zhong Safety Science Co Ltd
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Anhui Ze Zhong Safety Science Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及核辐射应急监测飞行器,由机舱(4)、螺旋桨(3)、起落架(5)、电池及电池盒(2)构成,其机舱(4)下端设置一起落架(5),起落架(5)上设置电池盒(2),其电池盒(2)内设置电池(6),其机舱(4)为中心的平面圆周上设置六组螺旋桨(3),其六组螺旋桨(3)相互之间为等距排列,其特征在于:起落架(5)内设置一核辐射监测仪(1);本实用新型的有益效果为:核辐射应急监测飞行器价格低廉、机动灵活。

Description

核辐射应急监测飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种应用于在复杂的辐射环境中,有着很强的实用性的核辐射应急监测飞行器。
背景技术
[0002] 核与辐射事故具有发生突然、扩散迅速、辐射污染范围不确定的特点。准确、及时、全面地了解事发现场情况,是核与辐射后果评估、应急决策指挥的重要依据。为了在核与辐射事故发生后能够快速响应,努力使核与辐射事故对公众及环境的影响降低到最小程度,核与辐射事故发生后,辐射应急监测飞行器可以按照预设的监测线路低空自主飞行,将事故现场全景图像传回地面控制系统,通过地面控制系统传回应急指挥中心,飞行过程中可以自动获取辐射监测数据,实时传回应急指挥中心,使指挥中心掌握全面的现场实况。
发明内容
[0003] 本实用新型目的提供一种在突发事件发生后,按照预先设定的路线自主飞行到事发现场上空,完成现场信息采集、监测监控、通信传输等功能的飞行器。
[0004] 本实用新型的主要结构特点在于:由机舱、螺旋桨、起落架、电池及电池盒构成,其机舱下端设置一起落架,起落架上设置电池和电池盒,其电池盒内设置电池,其机舱为中心的平面圆周上设置六组螺旋桨,其六组螺旋桨相互之间为等距排列,起落架内设置一核辐射监测仪。
[0005] 本实用新型的有益效果为:辐射应急监测飞行器价格低廉、机动灵活,适用于在危险复杂环境中自主巡航,进行辐射监测和全景摄像,成熟的飞行控制核心技术基础:辐射应急监测飞行器采用飞行器自动行驶技术、飞行器自适应控制技术、任务云台自动增稳技术等成熟的飞行核心技术,“现场一指挥中心”一体化处置模式:辐射应急监测飞行器将信息数据与指挥中心进行实时交互,建立“现场一指挥中心”一体化处置模式,“空中一地面”立体化监测网络:辐射应急监测飞行器可与地面上的现场核应急平台、个人核应急终端设备无缝对接,组成“空中一-地面”立体化监测网络。
[0006] 附图说明:
[0007] 图1为本实用新型产品结构示意图
[0008] 具体实施方式:
[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明
[0010] 如附图所示:六旋翼飞行器,由机舱4、螺旋桨3、起落架5、电池及电池盒2构成,其机舱4下端设置一起落架5,起落架5上设置电池盒2,其电池盒2内设置电池6,其机舱4为中心的平面圆周上设置六组螺旋桨3,其六组螺旋桨3相互之间为等距排列,起落架5内设置一核辐射监测仪I。
[0011] 本实用新型专利产品涉及参数
[0012]机身尺寸:100cmX IOOcm[0013] 空载重量:2500g
[0014] 最大有效载荷:4000g (包括电池)
[0015] 最大留空时间:40分钟
[0016] 最大爬升速率:7.5m/s
[0017] 最大巡航速度:15.0m/s
[0018] 工作温度:_20 O〜+8O O
[0019] 工作湿度:最大95%
[0020] 最大工作海拨:4000m
[0021] 最大巡航半径:15km
[0022]动力配置:6x250W
[0023] 导航系统:GPS,双惯性导航系统(INS)双飞行控制器可规划飞行航线,支持全自主飞行;
[0024] 控制方式:自主飞行、遥控。

Claims (1)

1.核辐射应急监测飞行器,由机舱(4)、螺旋桨(3)、起落架(5)、电池及电池盒(2)构成,其机舱(4)下设置一起落架(5 ),起落架(5 )上设置电池盒(2 ),其电池盒(2 )内设置电池(6),其机舱(4)为中心的平面圆周上设置六组螺旋桨(3),其六组螺旋桨(3)相互之间为等距排列,其特征在于:起落架(5)内设置一核辐射监测仪(I)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103823232A (zh) * 2014-03-18 2014-05-28 黑龙江省科学院技术物理研究所 核辐射探测飞行器
CN105929439A (zh) * 2016-04-19 2016-09-07 成都新核泰科科技有限公司 基于无人机的航空伽玛能谱勘查系统
CN107108009A (zh) * 2016-09-05 2017-08-29 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器及其机架、机架组装套件

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