CN109016494A - 悬挂式3d打印机传动机构 - Google Patents

悬挂式3d打印机传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109016494A
CN109016494A CN201811206988.1A CN201811206988A CN109016494A CN 109016494 A CN109016494 A CN 109016494A CN 201811206988 A CN201811206988 A CN 201811206988A CN 109016494 A CN109016494 A CN 109016494A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drum
motor
fixed
fixed block
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811206988.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109016494B (zh
Inventor
李明丽
朱兴建
朱嘉骊
朱骏皓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Sandi Technology Co Ltd
Original Assignee
Yunnan Sandi Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Sandi Technology Co Ltd filed Critical Yunnan Sandi Technology Co Ltd
Priority to CN201811206988.1A priority Critical patent/CN109016494B/zh
Publication of CN109016494A publication Critical patent/CN109016494A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109016494B publication Critical patent/CN109016494B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

本发明属于3D打印技术领域，具体为一种悬挂式3D打印机传动机构，包括中心机架，中心机架上设置有三个垂直设置的步进电机和一个水平设置的步进电机，垂直步进电机的电机轴长度不等，电机轴顶部设置电机齿轮,水平步进电机的电机轴设为蜗杆；电机齿轮分别与三个传动齿轮啮合，蜗杆传动涡轮啮合，传动齿轮和传动涡轮一侧固定有线盘，中心机架外缘设置六个水平向固定块和三个垂直向固定块。该传动机构具有结构简单，体积小巧却方便安装等优点。

Description

悬挂式3D打印机传动机构
技术领域
本发明属于3D打印技术领域，具体为一种悬挂式3D打印机传动机构。
背景技术
3D 打印机，即三维打印，是快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。
现有的3D打印机设备传动方式主要分为三种：XYZ型、CoreXY型和三角式并联臂结构。XYZ型3D打印机的特点三轴传动互相独立，三个轴分别由三个步进电机独立控制；CoreXY结构采用XY联动结构,XY轴都是两个步进电机协调配合进行传动；而三角式并联臂结构通过一系列互相连接的平行四边形来控制目标在X、Y、Z轴上的运动的机械结构。
上述3D打印机均采用框架式设计，其打印头活动范围受限于3D打印机的框架内，因此打印的物品尺寸受限于3d打印机框架内；若要打印较大的物品，则需要较大的打印机和更大的放置空间。现有的技术方案始终无法解决打印大型物品的3D打印机占用空间大、成本高的问题。
发明内容
针对打印大型物品的3D打印机占用空间大、成本高的问题，本发明提出一种悬挂式3D打印机传动机构。
本发明的悬挂式3D打印机传动机构，该机构包括中心机架，其特征在于：
中心机架上设置有三个垂直设置的步进电机和一个水平设置的步进电机，垂直步进电机的电机轴长度不等，电机轴顶部设置电机齿轮,水平步进电机的电机轴设为蜗杆；
各个电机齿轮分别与位于上部的三个传动齿轮啮合，蜗杆与位于底部的一个传动涡轮啮合，传动齿轮和传动涡轮一侧固定有线盘，线盘上缠绕有悬挂线；所述的传动齿轮、传动涡轮及线盘共用一个轴承；
所述的中心机架外缘设置六个水平向固定块，水平向固定块顶端设通孔，水平向固定块两两一侧，位于上部的任一线盘内的悬挂线穿过同侧两个水平向固定块，悬挂线两端头均固定在线盘上，将闭合的悬挂线向外延伸至侧墙，悬挂在侧墙的挂钩或定滑轮上；
所述的中心机架外缘还均匀布置有三个垂直向固定块，垂直向固定块上设置通孔，底部线盘内设置三条悬挂线，三条悬挂线一端头固定在底部线盘上，悬挂线穿过垂直向固定块，另一端固定于垂直向固定块上，将穿过垂直向固定块的悬挂线向上延伸至顶面，悬挂在顶面的挂钩或定滑轮上。
更具体的，所述的轴承内贯穿有打印料输料管，中心机架底部设置打印料挤出装置，打印料挤出装置的出料口垂直向下；挤出装置与打印料输料管连接。
所述的3D打印机传动机构适用于FDM快速成型技术和FFF热溶解积层法的3D打印机设备。
所述的3D打印机传动机构适用于ABS、PLA、PVA热熔材料、金属材料的3D打印机设备。
本发明的悬挂式3D打印机传动机构，取消了现有的3D打印机的框架式设计，适用于大型物品打印：使用时只需在建筑物内顶部和侧墙上设置四个悬挂点，通过四个步进电机配合收紧或放开悬挂线，最终达到控制中心机架的目的。该传动机构具有结构简单，体积小巧却方便安装等优点。
附图说明
图1、图2为本发明的结构示意图。
其中，步进电机1，电机齿轮2，传动齿轮3，蜗杆4，传动涡轮5，打印料输料管6，水平向固定块7，垂直向固定块8，挤出装置9。
具体实施方式
实施例1：悬挂式3D打印机传动机构，该机构包括中心机架，中心机架上设置有三个垂直设置的步进电机1和一个水平设置的步进电机1，垂直步进电机1的电机轴长度不等，电机轴顶部设置电机齿轮2,水平步进电机1的电机轴设为蜗杆4；各个电机齿轮2分别与位于上部的三个传动齿轮3啮合，蜗杆4与位于底部的一个传动涡轮5啮合，传动齿轮3和传动涡轮5一侧固定有线盘，线盘上缠绕有悬挂线；所述的传动齿轮3、传动涡轮5及线盘共用一个轴承，轴承内设置打印料输料管6；所述的中心机架外缘设置六个水平向固定块7，水平向固定块7顶端设通孔，水平向固定块7两两一侧，位于上部的任一线盘内的悬挂线穿过同侧两个水平向固定块7，悬挂线两端头均固定在线盘上，将闭合的悬挂线向外延伸至侧墙，悬挂在侧墙的挂钩或定滑轮上；所述的中心机架外缘还均匀布置有三个垂直向固定块8，垂直向固定块8上设置通孔，底部线盘内设置三条悬挂线，三条悬挂线一端头固定在底部线盘上，悬挂线穿过垂直向固定块8，另一端固定于垂直向固定块8上，将穿过垂直向固定块8的悬挂线向上延伸至顶面，悬挂在顶面的挂钩或定滑轮上；中心机架底部设置打印料挤出装置9，挤出装置9与打印料输料管6连接。
该传动机构采用悬挂式设计，因此在本设计中应从多方面考量中心机架的稳定性，避免中心机架摇晃使打印物发生形变。因此，水平传动方面采用六个水平向固定块7，使中心机架通过六个吊点始终保持水平，加之与三个垂直向固定块8配合，进一步增强垂直移动时中心机架的稳定性。

Claims (2)

1.悬挂式3D打印机传动机构，该机构包括中心机架，其特征在于：
中心机架上设置有三个垂直设置的步进电机(1)和一个水平设置的步进电机(1)，垂直步进电机(1)的电机轴长度不等，电机轴顶部设置电机齿轮(2),水平步进电机(1)的电机轴设为蜗杆(4)；
各个电机齿轮(2)分别与位于上部的三个传动齿轮(3)啮合，蜗杆(4)与位于底部的一个传动涡轮(5)啮合，传动齿轮(3)和传动涡轮（5）一侧固定有线盘，线盘上缠绕有悬挂线；所述的传动齿轮(3)、传动涡轮(5)及线盘共用一个轴承；
所述的中心机架外缘设置六个水平向固定块(7)，水平向固定块(7)顶端设通孔，水平向固定块(7)两两一侧，位于上部的任一线盘内的悬挂线穿过同侧两个水平向固定块(7)，悬挂线两端头均固定在线盘上，将闭合的悬挂线向外延伸至侧墙，悬挂在侧墙的挂钩或定滑轮上；
所述的中心机架外缘还均匀布置有三个垂直向固定块(8)，垂直向固定块(8)上设置通孔，底部线盘内设置三条悬挂线，三条悬挂线一端头固定在底部线盘上，悬挂线穿过垂直向固定块(8)且另一端固定于垂直向固定块(8)上，将穿过垂直向固定块(8)的悬挂线向上延伸至顶面，悬挂在顶面的挂钩或定滑轮上。
2.如权利要求1所述的悬挂式3D打印机传动机构，其特征在于轴承内贯穿有打印料输料管(6)，中心机架底部设置打印料挤出装置(9)，打印料挤出装置(9)的出料口垂直向下；挤出装置(9)与打印料输料管(6)连接。
CN201811206988.1A 2018-10-17 2018-10-17 悬挂式3d打印机传动机构 Active CN109016494B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811206988.1A CN109016494B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 悬挂式3d打印机传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811206988.1A CN109016494B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 悬挂式3d打印机传动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109016494A true CN109016494A (zh) 2018-12-18
CN109016494B CN109016494B (zh) 2024-04-02

Family

ID=64613077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811206988.1A Active CN109016494B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 悬挂式3d打印机传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109016494B (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102700373A (zh) * 2012-05-28 2012-10-03 黄革远 主动式独立悬挂
CN204263548U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 潘祥生 并联式3d打印机
CN204725865U (zh) * 2015-07-07 2015-10-28 天津市天大银泰科技有限公司 一种基于并联机构的3d打印机的机械装置
WO2016011533A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Tiko 3D Ltd. System and method for integrated rails
US20160368218A1 (en) * 2015-03-31 2016-12-22 Josue Cruz 3D Printers, 3D Printing Systems and Methods of Use and Manufacture
CN205888549U (zh) * 2016-06-28 2017-01-18 常兆芹 慢大力快小力并联结构三维打印机
EP3124212A2 (en) * 2015-07-31 2017-02-01 The Boeing Company System for additively manufacturing composite parts
WO2017023281A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3d printer with multiple carriages
US20170095973A1 (en) * 2015-10-06 2017-04-06 Worcester Polytechnic Institute Cable Driven Manipulator for Additive Manufacturing
CN106827538A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 深圳市安思科电子科技有限公司 一种精确度高的3d打印机
CN206335851U (zh) * 2016-12-28 2017-07-18 广州市阳铭新材料科技有限公司 一种并联臂3d打印机
US20170232674A1 (en) * 2013-03-22 2017-08-17 Markforged, Inc. Wear resistance in 3d printing of composites
BR112015018535A2 (zh) * 2013-02-05 2017-08-22
CN206884172U (zh) * 2017-04-18 2018-01-16 东莞理工学院 一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机
CN206968001U (zh) * 2017-03-23 2018-02-06 西京学院 一种3d打印机线材熔接装置
CN107901422A (zh) * 2017-11-21 2018-04-13 武汉理工大学 一种三角洲3d扫描打印一体机及扫描方法
WO2018069749A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Juris Klava A multiple head three dimensional printer
KR20180096129A (ko) * 2017-02-20 2018-08-29 경남대학교 산학협력단 와이어 구동식 3d프린터
WO2018183806A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Dow Silicones Corporation Method of forming porous three-dimensional (3d) article
CN209126170U (zh) * 2018-10-17 2019-07-19 云南三帝科技有限公司 悬挂式3d打印机传动机构

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102700373A (zh) * 2012-05-28 2012-10-03 黄革远 主动式独立悬挂
BR112015018535A2 (zh) * 2013-02-05 2017-08-22
US20170232674A1 (en) * 2013-03-22 2017-08-17 Markforged, Inc. Wear resistance in 3d printing of composites
WO2016011533A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Tiko 3D Ltd. System and method for integrated rails
CN204263548U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 潘祥生 并联式3d打印机
US20160368218A1 (en) * 2015-03-31 2016-12-22 Josue Cruz 3D Printers, 3D Printing Systems and Methods of Use and Manufacture
CN204725865U (zh) * 2015-07-07 2015-10-28 天津市天大银泰科技有限公司 一种基于并联机构的3d打印机的机械装置
EP3124212A2 (en) * 2015-07-31 2017-02-01 The Boeing Company System for additively manufacturing composite parts
WO2017023281A1 (en) * 2015-07-31 2017-02-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. 3d printer with multiple carriages
US20170095973A1 (en) * 2015-10-06 2017-04-06 Worcester Polytechnic Institute Cable Driven Manipulator for Additive Manufacturing
CN205888549U (zh) * 2016-06-28 2017-01-18 常兆芹 慢大力快小力并联结构三维打印机
WO2018069749A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 Juris Klava A multiple head three dimensional printer
CN206335851U (zh) * 2016-12-28 2017-07-18 广州市阳铭新材料科技有限公司 一种并联臂3d打印机
CN106827538A (zh) * 2017-01-04 2017-06-13 深圳市安思科电子科技有限公司 一种精确度高的3d打印机
KR20180096129A (ko) * 2017-02-20 2018-08-29 경남대학교 산학협력단 와이어 구동식 3d프린터
CN206968001U (zh) * 2017-03-23 2018-02-06 西京学院 一种3d打印机线材熔接装置
WO2018183806A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-04 Dow Silicones Corporation Method of forming porous three-dimensional (3d) article
CN206884172U (zh) * 2017-04-18 2018-01-16 东莞理工学院 一种可以保证打印头在各位置保持水平的三维打印机
CN107901422A (zh) * 2017-11-21 2018-04-13 武汉理工大学 一种三角洲3d扫描打印一体机及扫描方法
CN209126170U (zh) * 2018-10-17 2019-07-19 云南三帝科技有限公司 悬挂式3d打印机传动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN109016494B (zh) 2024-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209126170U (zh) 悬挂式3d打印机传动机构
CN107098308B (zh) 一种高效节能的充绒机
CN109016494A (zh) 悬挂式3d打印机传动机构
CN105538724A (zh) 用于可流动性原料3d打印的挤出机构
CN105599945A (zh) 一种上称重灌装机
CN108115824A (zh) 一种滑动式混凝土制品布料装置
CN202656592U (zh) 用于全自动丝网印刷机的印刷系统
CN205905387U (zh) 一种用于改性pa材料生产的双螺杆挤出机
CN205380889U (zh) 用于可流动性原料3d打印的挤出机构
CN104108183A (zh) 桌面型3d打印材料成型机
CN109895386A (zh) 一种带传送带的3d打印机
CN203992404U (zh) 双组份粉末加粉机
CN203777970U (zh) 一种同心双轴搅拌机
CN208034948U (zh) 彩色黏土3d打印机及其给料装置
CN206915174U (zh) 一种埋刮板给煤机
CN206318382U (zh) 一种生产线用物料机相互送料设备
CN206219126U (zh) 一种距离可调的提升机构
CN209191313U (zh) 一种可实现连续打印的3d打印装置
CN205630924U (zh) 一种用于混凝土砌块空腔的发泡注浆设备
CN207275144U (zh) 一种食品包装机械可调输送装置
CN104986558B (zh) 双线印刷机中间交叉移载产品的交叉移载装置
CN107877777A (zh) 一种全自动双头注肩机的自动上管装置
CN209438549U (zh) 一种防凝固的水性油墨用储存箱
CN208841842U (zh) 一种新型光固化3d打印机自动加料装置
CN215709527U (zh) 一种便于维护的带式输送机应用的滚筒及滚筒架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant