CN109015697A - 一种送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中部外表面固定安装有驱动外壳，所述驱动外壳的前端外表面固定连接有拍照杆角度调节机构与佐料收纳盒，所述拍照杆角度调节机构位于佐料收纳盒的上端，所述拍照杆角度调节机构的下端一侧外表面固定连接有挡板。本发明通过佐料收纳盒，能够及时给客人提供佐料，提高用餐的体验效果，有利于人们使用，通过地面污垢清理机构，能够地面的污垢进行清理，保持餐厅良好的环境，通过桌面油污清理器，能够对桌面上的油污及时处理，让客人有一个良好的用餐环境，通过拍照杆角度调节机构，能够方便客人进行拍照留念，有利于人们使用。

Description

一种送餐机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术

送餐机器人是将烧好的菜肴放在机器人的托盘上，送给客人食用的智能化机器，大大节省了劳动力，也提高了客户的用餐体验，也成为了饭店里面一道亮丽的风景线，随着科技的不断发展，人们对机器人的要求也越来越高。

在安装过程中，送餐机器人可完成以下形式的操作：打开托盘上的罩盖，将烧好的菜肴放在托盘上，然后让机器人送到指定的房间，大大节省了劳动力，也提高了用餐体验。

但是现有的送餐机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的送餐机器人不能给客户提供佐料，如果客户口味重，不能及时得到解决，具有一定的不便，现有的送餐机器人如果不小心将汤洒落在地面，不能及时对地面的汤水进行清理，具有一定的不利影响，现有的送餐机器人不能对客户洒落在用餐桌面的油污进行清理，影响客人的用餐效果，具有一定的不利影响，现有的送餐机器人不能将客人的手机架起来，帮助客人进行拍照，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种送餐机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种送餐机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中部外表面固定安装有驱动外壳，所述驱动外壳的前端外表面固定连接有拍照杆角度调节机构与佐料收纳盒，所述拍照杆角度调节机构位于佐料收纳盒的上端，所述拍照杆角度调节机构的下端一侧外表面固定连接有挡板，所述驱动外壳的一侧外表面固定连接有桌面油污清理器，所述驱动外壳的下端外表面固定安装有底座外壳，所述底座外壳的下端中部外表面固定连接有地面污垢清理机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述佐料收纳盒的一侧外表面固定安装有一号连接孔与二号连接孔，所述一号连接孔位于二号连接孔的上端，所述佐料收纳盒上端内表面固定连接有二号佐料盒，所述二号佐料盒的前端中部外表面固定安装有二号把手，所述二号佐料盒的一侧外表面固定连接有二号复位弹簧，所述佐料收纳盒的下端内表面固定连接有一号佐料盒，所述一号佐料盒的前端中部外表面固定安装有一号把手，所述一号佐料盒的一侧外表面固定连接有一号复位弹簧，所述二号佐料盒与佐料收纳盒之间设置有一号滑槽，所述二号佐料盒的下端两侧外表面均通过一号滑槽与佐料收纳盒的上端两侧内表面滑动连接，所述一号佐料盒与佐料收纳盒之间设置有二号滑槽，所述一号佐料盒的下端两侧外表面均通过二号滑槽与佐料收纳盒的下端两侧内表面滑动连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述地面污垢清理机构的中部内表面固定连接有活动板，所述活动板的一侧外表面固定连接有支杆，所述活动板的下端中部外表面固定连接有一号连接柱，所述一号连接柱的下端外表面固定安装有吸附海绵盘，所述活动板与地面污垢清理机构之间设置有三号滑槽，所述活动板的两侧外表面均通过三号滑槽与地面污垢清理机构的两侧内表面滑动连接，所述吸附海绵盘的下端外表面固定安装有吸附孔，吸附孔的数量为若干组。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述桌面油污清理器的上端内表面固定连接有清洁液存放柱,所述清洁液存放柱的上端一侧外表面固定连接有翻盖，所述清洁液存放柱的下端一侧外表面固定安装有进液柱，所述桌面油污清理器的下端内表面固定安装有二号连接柱，所述二号连接柱的下端外表面固定安装有油污吸附盘，所述清洁液存放柱内表面设置有清洁液，所述清洁液存放柱与翻盖之间设置有一号合页，所述清洁液存放柱的上端一侧外表面通过一号合页与翻盖的一侧外表面活动连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述拍照杆角度调节机构的中部内表面固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆的中部内表面固定连接有二号连接杆，所述一号连接杆的前端外表面固定连接有转轴盘，所述转轴盘的前端外表面固定连接有手机放置盒，所述挡板与拍照杆角度调节机构之间设置有二号合页，二号合页的数量为若干组，所述拍照杆角度调节机构的一侧外表面通过二号合页与挡板的一侧外表面活动连接，所述转轴盘与手机放置盒之间设置有转向轴，所述转轴盘的前端外表面通过转向轴与手机放置盒的后端外表面活动连接。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的上端外表面固定安装有机器人头部，所述机器人主体的两侧外表面固定连接有手臂，所述机器人主体与手臂之间设置有连接轴，所述机器人主体的两侧外表面均通过连接轴与手臂的一侧外表面活动连接。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述手臂的前端外表面固定连接有手部固定器，所述底座外壳的下端四周外表面均固定连接有脚轮，所述脚轮的数量为四组。

7.作为本发明的一种优选技术方案，所述手臂的上端外表面固定连接有托盘，所述托盘的上端外表面固定连接有罩盖，所述罩盖的上端中部外表面固定连接有把手杆，所述把手杆的上端外表面固定连接有防滑套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过佐料收纳盒，如果客人在用餐的时候，有的客人如果口味重，可以按下一号佐料盒上的一号复位弹簧然后通过一号把手将其从佐料收纳盒内拉出，通过内部的佐料，对菜肴进行加料，还可以按下二号复位弹簧将二号佐料盒从佐料收纳盒内拉出，通过内部佐料对菜肴进行加料，可以提高客户的用餐体验，可以根据客户的口味来改变菜肴的味道，有利于人们使用。

2、本发明通过地面污垢清理机构，如果机器人主体在送餐过程中不小心将汤水洒落地面，可通过地面污垢清理机构上的支杆将活动板向下滑动，然后使一号连接柱推动吸附海绵盘与地面接触，然后来回滚动，可以将地面的汤水清理干净，防止客人不小心踩到汤水上面摔倒，即保持了餐厅的环境，又对客人们的安全起到了一个保护作用，方便人们使用。

3、本发明通过桌面油污清理器，客人在用餐过程中不小心将带油的菜泼在桌面上，可将桌面油污清理器从机器人主体上拿下来，然后打开桌面油污清理器上端的翻盖，然后将清洁液从清洁液存放柱内倒在有油污的地方，然后通过油污吸附盘对有油污的地方及时进行清理，可以防止油污将客户衣服弄脏，大大保持了桌面的整洁，有利于人们使用。

4、本发明通过拍照杆角度调节机构，客人在用餐完后，如果想拍照留念，可将手机放在拍照杆角度调节机构前端的手机放置盒上，然后将二号连接杆从一号连接杆内拉出，通过转轴盘调节手机放置盒的角度，调整到最佳角度，然后进行拍照，可以满足客人的需要，有利于人们使用。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的内部结构视图；

图3为本发明图2中A的放大图；

图4为本发明图2中B的剖析图；

图5为本发明图2中C的放大图；

图6为本发明的主视图；

图7为本发明的侧视图；

图中：1、机器人主体；2、机器人头部；3、手臂；4、手部固定器；5、脚轮；6、佐料收纳盒；61、一号连接孔；62、二号连接孔；63、一号复位弹簧；64、二号复位弹簧；65、一号佐料盒；66、一号把手；67、二号把手；68、二号佐料盒；7、地面污垢清理机构；71、支杆；72、活动板；73、吸附海绵盘；74、一号连接柱；8、桌面油污清理器；81、进液柱；82、翻盖；83、二号连接柱；84、油污吸附盘；85、清洁液存放柱；9、拍照杆角度调节机构；91、一号连接杆；92、二号连接杆；93、转轴盘；94、手机放置盒；95、挡板；10、托盘；11、罩盖；12、把手杆；13、驱动外壳；14、底座外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种送餐机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的中部外表面固定安装有驱动外壳13，驱动外壳13的前端外表面固定连接有拍照杆角度调节机构9与佐料收纳盒6，拍照杆角度调节机构9位于佐料收纳盒6的上端，拍照杆角度调节机构9的下端一侧外表面固定连接有挡板95，驱动外壳13的一侧外表面固定连接有桌面油污清理器8，驱动外壳13的下端外表面固定安装有底座外壳14，底座外壳14的下端中部外表面固定连接有地面污垢清理机构7。

能够根据客人的口味，及时给客人提供佐料，方便人们使用，本实施例中，优选的，佐料收纳盒6的一侧外表面固定安装有一号连接孔61与二号连接孔62，一号连接孔61位于二号连接孔62的上端，佐料收纳盒6上端内表面固定连接有二号佐料盒68，二号佐料盒68的前端中部外表面固定安装有二号把手67，二号佐料盒68的一侧外表面固定连接有二号复位弹簧64，佐料收纳盒6的下端内表面固定连接有一号佐料盒65，一号佐料盒65的前端中部外表面固定安装有一号把手66，一号佐料盒65的一侧外表面固定连接有一号复位弹簧63，二号佐料盒68与佐料收纳盒6之间设置有一号滑槽，二号佐料盒68的下端两侧外表面均通过一号滑槽与佐料收纳盒6的上端两侧内表面滑动连接，一号佐料盒65与佐料收纳盒6之间设置有二号滑槽，一号佐料盒65的下端两侧外表面均通过二号滑槽与佐料收纳盒6的下端两侧内表面滑动连接。

能够及时对地面的油污进行清理，防止人们摔倒，有利于人们使用，本实施例中，优选的，地面污垢清理机构7的中部内表面固定连接有活动板72，活动板72的一侧外表面固定连接有支杆71，活动板72的下端中部外表面固定连接有一号连接柱74，一号连接柱74的下端外表面固定安装有吸附海绵盘73，活动板72与地面污垢清理机构7之间设置有三号滑槽，活动板72的两侧外表面均通过三号滑槽与地面污垢清理机构7的两侧内表面滑动连接，吸附海绵盘73的下端外表面固定安装有吸附孔，吸附孔的数量为若干组。

能够及时对桌面的油污进行清理，提高客人的用餐体验，本实施例中，优选的，桌面油污清理器8的上端内表面固定连接有清洁液存放柱85,清洁液存放柱85的上端一侧外表面固定连接有翻盖82，清洁液存放柱85的下端一侧外表面固定安装有进液柱81，桌面油污清理器8的下端内表面固定安装有二号连接柱83，二号连接柱83的下端外表面固定安装有油污吸附盘84，清洁液存放柱85内表面设置有清洁液，清洁液存放柱85与翻盖82之间设置有一号合页，清洁液存放柱85的上端一侧外表面通过一号合页与翻盖82的一侧外表面活动连接。

能够方便客人用餐完后进行拍照，方便人们使用，本实施例中，优选的，拍照杆角度调节机构9的中部内表面固定连接有一号连接杆91，一号连接杆91的中部内表面固定连接有二号连接杆92，一号连接杆91的前端外表面固定连接有转轴盘93，转轴盘93的前端外表面固定连接有手机放置盒94，挡板95与拍照杆角度调节机构9之间设置有二号合页，二号合页的数量为若干组，拍照杆角度调节机构9的一侧外表面通过二号合页与挡板95的一侧外表面活动连接，转轴盘93与手机放置盒94之间设置有转向轴，转轴盘93的前端外表面通过转向轴与手机放置盒94的后端外表面活动连接。

能够对机器人进行控制，有利于人们使用，本实施例中，优选的，机器人主体1的上端外表面固定安装有机器人头部2，机器人主体1的两侧外表面固定连接有手臂3，机器人主体1与手臂3之间设置有连接轴，机器人主体1的两侧外表面均通过连接轴与手臂3的一侧外表面活动连接。

能够方便机器人主体1的运转，本实施例中，优选的，手臂3的前端外表面固定连接有手部固定器4，底座外壳14的下端四周外表面均固定连接有脚轮5，脚轮5的数量为四组。

能够方便对菜肴进行摆放，本实施例中，优选的，手臂3的上端外表面固定连接有托盘10，托盘10的上端外表面固定连接有罩盖11，罩盖11的上端中部外表面固定连接有把手杆12，把手杆12的上端外表面固定连接有防滑套。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过把手杆12将罩盖11从托盘10上拿下，然后将烧好的菜肴放在托盘10上，然后盖上罩盖11，然后对机器人主体1设定好路线，将菜肴送到客人房间内，如果机器人主体1在送餐过程中不小心将汤水洒落在地面，可通过地面污垢清理机构7上的支杆71将活动板72向下滑动，然后使一号连接柱74推动吸附海绵盘73与地面接触，然后来回滚动，可以将地面的汤水清理干净，防止客人不小心踩到汤水上面摔倒，即保持了餐厅的环境，又对客人们的安全起到了一个保护作用，方便人们使用，如果有的客人口味较重，可以按下一号佐料盒65上的一号复位弹簧63然后通过一号把手66将其从佐料收纳盒6内拉出，通过内部的佐料，对菜肴进行加料，还可以按下二号复位弹簧64将二号佐料盒68从佐料收纳盒6内拉出，通过内部佐料对菜肴进行加料，可以提高客户的用餐体验，可以根据客户的口味来改变菜肴的味道，有利于人们使用，如果客人在用餐过程中不小心将带油的菜泼在桌面上，可将桌面油污清理器8从机器人主体1上拿下来，然后打开桌面油污清理器8上端的翻盖82，然后将清洁液从清洁液存放柱85内倒在有油污的地方，然后通过油污吸附盘84对有油污的地方及时进行清理，可以防止油污将客户衣服弄脏，大大保持了桌面的整洁，有利于人们使用，客人在用餐完后，如果想拍照留念，可将手机放在拍照杆角度调节机构9前端的手机放置盒94上，然后将二号连接杆92从一号连接杆91内拉出，通过转轴盘93调节手机放置盒94的角度，调整到最佳角度，然后进行拍照，可以满足客人的需要，有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种送餐机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的中部外表面固定安装有驱动外壳(13)，所述驱动外壳(13)的前端外表面固定连接有拍照杆角度调节机构(9)与佐料收纳盒(6)，所述拍照杆角度调节机构(9)位于佐料收纳盒(6)的上端，所述拍照杆角度调节机构(9)的下端一侧外表面固定连接有挡板(95)，所述驱动外壳(13)的一侧外表面固定连接有桌面油污清理器(8)，所述驱动外壳(13)的下端外表面固定安装有底座外壳(14)，所述底座外壳(14)的下端中部外表面固定连接有地面污垢清理机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述佐料收纳盒(6)的一侧外表面固定安装有一号连接孔(61)与二号连接孔(62)，所述一号连接孔(61)位于二号连接孔(62)的上端，所述佐料收纳盒(6)上端内表面固定连接有二号佐料盒(68)，所述二号佐料盒(68)的前端中部外表面固定安装有二号把手(67)，所述二号佐料盒(68)的一侧外表面固定连接有二号复位弹簧(64)，所述佐料收纳盒(6)的下端内表面固定连接有一号佐料盒(65)，所述一号佐料盒(65)的前端中部外表面固定安装有一号把手(66)，所述一号佐料盒(65)的一侧外表面固定连接有一号复位弹簧(63)，所述二号佐料盒(68)与佐料收纳盒(6)之间设置有一号滑槽，所述二号佐料盒(68)的下端两侧外表面均通过一号滑槽与佐料收纳盒(6)的上端两侧内表面滑动连接，所述一号佐料盒(65)与佐料收纳盒(6)之间设置有二号滑槽，所述一号佐料盒(65)的下端两侧外表面均通过二号滑槽与佐料收纳盒(6)的下端两侧内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述地面污垢清理机构(7)的中部内表面固定连接有活动板(72)，所述活动板(72)的一侧外表面固定连接有支杆(71)，所述活动板(72)的下端中部外表面固定连接有一号连接柱(74)，所述一号连接柱(74)的下端外表面固定安装有吸附海绵盘(73)，所述活动板(72)与地面污垢清理机构(7)之间设置有三号滑槽，所述活动板(72)的两侧外表面均通过三号滑槽与地面污垢清理机构(7)的两侧内表面滑动连接，所述吸附海绵盘(73)的下端外表面固定安装有吸附孔，吸附孔的数量为若干组。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述桌面油污清理器(8)的上端内表面固定连接有清洁液存放柱(85),所述清洁液存放柱(85)的上端一侧外表面固定连接有翻盖(82)，所述清洁液存放柱(85)的下端一侧外表面固定安装有进液柱(81)，所述桌面油污清理器(8)的下端内表面固定安装有二号连接柱(83)，所述二号连接柱(83)的下端外表面固定安装有油污吸附盘(84)，所述清洁液存放柱(85)内表面设置有清洁液，所述清洁液存放柱(85)与翻盖(82)之间设置有一号合页，所述清洁液存放柱(85)的上端一侧外表面通过一号合页与翻盖(82)的一侧外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述拍照杆角度调节机构(9)的中部内表面固定连接有一号连接杆(91)，所述一号连接杆(91)的中部内表面固定连接有二号连接杆(92)，所述一号连接杆(91)的前端外表面固定连接有转轴盘(93)，所述转轴盘(93)的前端外表面固定连接有手机放置盒(94)，所述挡板(95)与拍照杆角度调节机构(9)之间设置有二号合页，二号合页的数量为若干组，所述拍照杆角度调节机构(9)的一侧外表面通过二号合页与挡板(95)的一侧外表面活动连接，所述转轴盘(93)与手机放置盒(94)之间设置有转向轴，所述转轴盘(93)的前端外表面通过转向轴与手机放置盒(94)的后端外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上端外表面固定安装有机器人头部(2)，所述机器人主体(1)的两侧外表面固定连接有手臂(3)，所述机器人主体(1)与手臂(3)之间设置有连接轴，所述机器人主体(1)的两侧外表面均通过连接轴与手臂(3)的一侧外表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述手臂(3)的前端外表面固定连接有手部固定器(4)，所述底座外壳(14)的下端四周外表面均固定连接有脚轮(5)，所述脚轮(5)的数量为四组。

8.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述手臂(3)的上端外表面固定连接有托盘(10)，所述托盘(10)的上端外表面固定连接有罩盖(11)，所述罩盖(11)的上端中部外表面固定连接有把手杆(12)，所述把手杆(12)的上端外表面固定连接有防滑套。