CN109015669A - 一种具有载物功能的机器狗 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有载物功能的机器狗，涉及机器狗技术领域。该具有载物功能的机器狗，包括仿生躯体，仿生躯体的内部开设有安装槽，安装槽的内部穿插设置有第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板的底端一体成形有上齿条，第二弧形板的底端一体成形有下齿条，上齿条与下齿条之间啮合有齿轮，仿生躯体的表面上设置有有仿生腿。该具有载物功能的机器狗，通过电机、升降杆、螺柱、内螺纹螺柱之间的配合，在需要使用升降功能时，下控制器上的控制按钮后，机器狗的电子系统会启动电机，通过机械结构相互的运动，便可实现机器狗整体的上升与下降，在人转移物件时提供了方便，减轻了人在反复转移物件时对身体造成的损伤。

Description

一种具有载物功能的机器狗
技术领域
本发明涉及机器狗技术领域，具体为一种具有载物功能的机器狗。
背景技术
狗具有极强的运动能力及交互能力，以狗为原型，开发小型轻便和适用性极强的仿生生物狗，不仅对机器人学的发展有着重要意义，同时在在智能家居领域也具有广阔的应用空间及发展前景。
现阶段研发的智能机械狗主要专注于机器狗与人的交互能力，但随着智能技术的发展，在生产生活过程中，机器狗的适用范围会越来越大，随之开发出多种功能来满足人没的需求，例如载物功能，人们需要一次搬运多数物件时，会利用机器狗辅助搬运，但机器狗的高度所限，会出现人需要多次弯腰来进行对物件的再移动的情况，这给老人、孕妇等部分身体不便的人带来困扰。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有载物功能的机器狗，解决了机器狗因高度的限制，对人搬运物件产生不便的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有载物功能的机器狗，包括仿生躯体，所述仿生躯体的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部穿插设置有第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板的底端一体成形有上齿条，所述第二弧形板的底端一体成形有下齿条，所述上齿条与下齿条之间啮合有齿轮，所述仿生躯体的表面上设置有有仿生腿，所述仿生腿包括仿生躯干、仿生脚和升降杆，所述升降杆固定安装于仿生躯干的底部，所述升降杆贯穿仿生脚并延伸至仿生脚的内部，所述仿生脚的右侧内壁上开设有滑槽，所述升降杆的底部固定安装有连接横杆，所述连接横杆与滑槽滑动连接，所述仿生脚内壁的顶部固定安装有安装座，所述安装座的下方活动安装有螺柱，所述螺柱上螺纹连接有内螺纹螺柱，所述连接横杆的左端与内螺纹螺柱固定连接，所述螺柱的底部固定安装有第一锥齿轮，所述仿生脚的底部固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
进一步的，所述仿生腿共有四条，四条所述仿生腿依次活动安装于仿生躯体四周，并以对称形式分布。
进一步的，所述第一弧形板和第二弧形板远离齿轮的一端上均设置有把手。
进一步的，所述安装槽为半圆形，所述安装槽顶部的两端均开设有与第一弧形板和第二弧形板相适配的通孔。
进一步的，所述仿生脚的顶部开设有与升降杆相适配的通孔。
进一步的，所述第一弧形板与上齿条配合形成半圆形，所述第二弧形板与下齿条配合形成半圆形，所述第一弧形板、第二弧形板、上齿条、和下齿条相互配合形成圆形。
工作原理：使用时，需要打开处于闭合状态的弧形板时，向下推动左侧的第一弧形板，第一弧形板弧形板向下运动的同时带动其底部安装的上齿条运动，上齿条通过啮合作用带动齿轮转动，右侧的第二弧形板上的下齿条在齿轮的带动下向下运动，从而实现了第一弧形板与第二弧形板的打开。同理，闭合打开的第一弧形板和第二弧形板时，向上拉动左侧侧的第一弧形板，右侧的第二弧形板在齿轮的作用下也向上运动，从而实现第一弧形板和第二弧形板的闭合。需要使用升降功能时，按下控制器上的控制按钮后，机器狗的电子系统会启动电机，在上升过程中，电机带动第二锥齿轮逆时针转动，与其相啮合的第一锥齿轮在啮合作用下顺时针转动，顺时针转动的螺柱通过螺纹带动内螺纹螺柱向上运动，向上运动的内螺纹螺柱带动连接横杆向上运动，同时连接横杆推动升降杆上升。同理，下降过程中，电机带动只需带动第二锥齿轮顺时针转动，依照上升过程中的机械结构相互的运动原理，便可实现仿生躯干的下降。
有益效果
相比较现有技术:
1、该具有载物功能的机器狗，通过电机、升降杆、螺柱、内螺纹螺柱之间的配合，在需要使用升降功能时，按下控制器上的控制按钮后，机器狗的电子系统会启动电机，在上升过程中，电机带动第二锥齿轮逆时针转动，与其相啮合的第一锥齿轮在啮合作用下顺时针转动，顺时针转动的螺柱通过螺纹带动内螺纹螺柱向上运动，向上运动的内螺纹螺柱带动连接横杆向上运动，同时连接横杆推动升降杆上升。同理，下降过程中，电机带动只需带动第二锥齿轮顺时针转动，依照上升过程中的机械结构相互的运动原理，便可实现仿生躯干的下降，在人转移物件时提供了方便，减轻了人在反复转移物件时对身体造成的损伤。
2、该具有载物功能的机器狗，通过第一弧形板与第二弧形的配合，在需要打开处于闭合状态的第一弧形板和第二弧形板时，向下推动左侧的第一弧形板，第一弧形板向下运动的同时带动其底部安装的上齿条运动，上齿条通过啮合作用带动齿轮转动，同样第二弧形板上的下齿条在齿轮的带动下向下运动，从而实现了第一弧形板与第二弧形板的打开，同理，闭合打开的第一弧形板和第二弧形板时，向上拉动左侧的第一弧形板，第二弧形板在齿轮的作用下也向上运动，从而实现第一弧形板与第二弧形板的闭合，对搬运的物品提供保护，防止了搬运过程中物品掉落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明仿生躯体结构示意图；
图3为A装置结构示意图；
图4为本发明仿生躯干与仿生脚连接结构示意图。
图中：1仿生躯体、2安装槽、3第一弧形板、4第二弧形板、5上齿条、6下齿条、7齿轮、8仿生腿、9仿生躯干、10仿生脚、11升降杆、12滑槽、13连接横杆、14安装座、15螺柱、16内螺纹螺柱、17第一锥齿轮、18第二锥齿轮、19电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例提供一种具有载物功能的机器狗，包括仿生躯体1，仿生躯体1的内部开设有安装槽2，安装槽2的内部穿插设置有第一弧形板3和第二弧形板4，第一弧形板3的底端一体成形有上齿条5，第二弧形板4的底端一体成形有下齿条6，上齿条5与下齿条6之间啮合有齿轮7，安装槽2为半圆形，所述安装2顶部的两端均开设有与第一弧形板3和第二弧形板4相适配的通孔，第一弧形板3和第二弧形板4远离齿轮7的一端上均设置有把手，第一弧形板3与上齿条5配合形成半圆形，所述第二弧形板4与下齿条6配合形成半圆形，所述第一弧形板3、第二弧形板4、上齿条5、和下齿条6相互配合形成圆形，通过第一弧形板3与第二弧形4的配合，在需要打开处于闭合状态的第一弧形板3和第二弧形板4时，向下推动左侧的第一弧形板3，第一弧形板3向下运动的同时带动其底部安装的上齿条5运动，上齿条5通过啮合作用带动齿轮7转动，同样第二弧形板4上的下齿条6在齿轮7的带动下向下运动，从而实现了第一弧形板3与第二弧形板4的打开，同理，闭合打开的第一弧形板3和第二弧形板4时，向上拉动左侧的第一弧形板3，第二弧形板4在齿轮7的作用下也向上运动，从而实现第一弧形板3与第二弧形板4的闭合，对搬运的物品提供保护，防止了搬运过程中物品掉落，仿生躯体1的表面上设置有有仿生腿8，仿生腿8共有四条，四条所述仿生腿9依次活动安装于仿生躯体1四周，并以对称形式分布，仿生腿8包括仿生躯干9、仿生脚10和升降杆11，升降杆11固定安装于仿生躯干9的底部，升降杆11贯穿仿生脚10并延伸至仿生脚10的内部，仿生脚10的顶部开设有与升降杆11相适配的通孔，仿生脚10的右侧内壁上开设有滑槽12，升降杆11的底部固定安装有连接横杆13，连接横杆13与滑槽12滑动连接，所述仿生脚10内壁的顶部固定安装有安装座14，安装座14的下方活动安装有螺柱15，螺柱15上螺纹连接有内螺纹螺柱16，连接横杆13的左端与内螺纹螺柱16固定连接，螺柱15的底部固定安装有第一锥齿轮17，仿生脚10的底部固定安装有电机19，电机19的输出端活动连接有第二锥齿轮18，第二锥齿轮17与第一锥齿轮18相啮合，通过电机19、升降杆11、螺柱15、内螺纹螺柱16等之间的配合，在需要使用升降功能时，按下控制器上的控制按钮后，机器狗的电子系统会启动电机19，在上升过程中，电机19带动第二锥齿轮18逆时针转动，与其相啮合的第一锥齿轮17在啮合作用下顺时针转动，顺时针转动的螺柱15通过螺纹带动内螺纹螺柱16向上运动，向上运动的内螺纹螺柱16带动连接横杆13向上运动，同时连接横杆13推动升降杆11上升，同理，下降过程中，电机19只需带动第二锥齿18轮顺时针转动，依照上升过程中的机械结构相互的运动原理，便可实现仿生躯干的下降，在人转移物件时提供了方便，减轻了人在反复转移物件时对身体造成的损伤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有载物功能的机器狗，包括仿生躯体(1)，其特征在于：所述仿生躯体(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部穿插设置有第一弧形板(3)和第二弧形板(4)，所述第一弧形板(3)的底端一体成形有上齿条(5)，所述第二弧形板(4)的底端一体成形有下齿条(6)，所述上齿条(5)与下齿条(6)之间啮合有齿轮(7)，所述仿生躯体(1)的表面上设置有有仿生腿(8)，所述仿生腿(8)包括仿生躯干(9)、仿生脚(10)和升降杆(11)，所述升降杆(11)固定安装于仿生躯干(9)的底部，所述升降杆(11)贯穿仿生脚(10)并延伸至仿生脚(10)的内部，所述仿生脚(10)的右侧内壁上开设有滑槽(12)，所述升降杆(11)的底部固定安装有连接横杆(13)，所述连接横杆(13)与滑槽(12)滑动连接，所述仿生脚(10)内壁的顶部固定安装有安装座(14)，所述安装座(14)的下方活动安装有螺柱(15)，所述螺柱(15)上螺纹连接有内螺纹螺柱(16)，所述连接横杆(13)的左端与内螺纹螺柱(16)固定连接，所述螺柱(15)的底部固定安装有第一锥齿轮(17)，所述仿生脚(10)的底部固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出端活动连接有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(18)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述仿生腿(8)共有四条，四条所述仿生腿(8)依次活动安装于仿生躯体(1)四周，并以对称形式分布。
3.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述第一弧形板(3)和第二弧形板(4)远离齿轮(7)的一端上均设置有把手。
4.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述安装槽(2)为半圆形，所述安装槽(2)顶部的两端均开设有与第一弧形板(3)和第二弧形板(4)相适配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述仿生脚(10)的顶部开设有与升降杆(11)相适配的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种具有载物功能的机器狗，其特征在于：所述第一弧形板(3)与上齿条(5)配合形成半圆形，所述第二弧形板(4)与下齿条(6)配合形成半圆形，所述第一弧形板(3)、第二弧形板(4)、上齿条(5)和下齿条(6)相互配合形成圆形。
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