CN109014996A - 一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置 - Google Patents

一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109014996A
CN109014996A CN201811041523.5A CN201811041523A CN109014996A CN 109014996 A CN109014996 A CN 109014996A CN 201811041523 A CN201811041523 A CN 201811041523A CN 109014996 A CN109014996 A CN 109014996A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting disc
controller
tool shelf
quick change
electronic instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201811041523.5A
Other languages
English (en)
Inventor
高小伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHU JIUDING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WUHU JIUDING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHU JIUDING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUHU JIUDING ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201811041523.5A priority Critical patent/CN109014996A/zh
Publication of CN109014996A publication Critical patent/CN109014996A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/10—Devices for clamping workpieces of a particular form or made from a particular material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，包括有机械手、与机械手末端固定连接的安装盘、与安装盘锁紧连接的工具盘、锁紧机构和控制装置，所述安装盘与工具盘待接触的端部设置有强力磁吸组件，所述工具盘设置有用于检测安装盘的感应机构，所述锁紧机构包括有若干个设置在安装盘上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述传感器组件设置在安装盘上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接，本发明的强力电磁铁和所有电磁阀配合将该工具盘同时锁紧，双重保护，避免意外脱落现象发生杜绝机器人末端工具快换的安全隐患。

Description

一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置。
背景技术
电子仪表顾名思义是一种需要电能来工作或者测量从而显示数据给使用者的仪表。电子仪表的定义非常广，并且在当今这个科技飞速发展的时代中，电子仪表的种类是非常繁多的。不同的电子仪表具有不同的作用，并且其运用的领域也可以大相径庭。
温度测试仪是测温的高精度仪器，利用固体、液体、气体受温度的影响而热胀冷缩的现象；在定容条件下，气体的压强因不同温度而变化；热电效应的作用；电阻随温度的变化而变化；热辐射的影响等发生单调的、显著的变化，用来标志温度而制成温度计。
在电子仪表加工过程中，都需要利用锁紧装置对电子仪表进行加紧作用，但是在运用调试过程中，锁紧装置一般采用气动锁紧方式，由于密封性精度的问题，经常有工具意外脱落现象发生，当锁紧装置在工作的时候，活动性较大，气密性无法保证，存在着安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，包括有机械手、与机械手末端固定连接的安装盘、与安装盘锁紧连接的工具盘、锁紧机构和控制装置，所述安装盘与工具盘待接触的端部设置有强力磁吸组件，所述工具盘设置有用于检测安装盘的感应机构，所述锁紧机构包括有若干个设置在安装盘上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述传感器组件设置在安装盘上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接。
进一步的，所述安装盘包括有圆形结构的连接盘和套在连接盘上外侧的连接筒，所述连接筒为圆柱体结构，所述连接筒通过若干个锁紧螺栓固定连接，所有所述锁紧螺栓设置在连接筒的一端外侧且沿着自身周向等角度差分布。
进一步的，所述强力磁吸组件设置在连接盘上，所述强力磁吸组件包括有强力电磁铁，所述强力电磁铁为矩形结构，所述工具盘上设置有用于容纳强力电磁铁的容纳槽，所述强力电磁铁通过接触器与控制器电性连接。
进一步的，所述工具盘设置有与连接筒滑动配合的柱头，所述容纳槽设置在柱头上，所有锁紧组件均设置在连接筒上，所有锁紧组件均包括有液压式的电磁阀，所有电磁阀均与控制器电性连接，连接筒绕自身周向设置有若干个用于一一容纳所有电磁阀的缺口，所有所述电磁阀的输出端均能够贯穿柱头与强力电磁铁抵触。
进一步的，所述传感器组件包括有若干个发射式的光电传感器，所有所述光电传感器的发射端均指向感应机构，所有光电传感器均与控制器电性连接。
进一步的，所述感应机构包括有若干接收器，所有所述接收器与所有光电传感器一一光性连接。
进一步的，所述连接筒上设置有电连接触点，所述工具盘上设置有与电连接触点电性连接的电连接片。
有益效果：本发明的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，当安装盘与工具盘接触的时候，电连接触点与电连接片接触，所有接收器通电接收到光电传感器发射光信号之后，分别传送一个信号给控制器，控制器通过接触器给强力电磁铁通电将工具盘吸住，同时控制器控制所有液压式的电磁阀将工具盘与安装盘锁紧，强力电磁铁和所有电磁阀配合将该工具盘同时锁紧，双重保护，避免意外脱落现象发生杜绝机器人末端工具快换的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的结构分解示意图一；
图4为本发明的结构分解示意图二；
附图标记说明：安装盘1，连接盘11，连接筒12，工具盘2，柱头21，容纳槽22，锁紧机构3，电磁阀31，强力磁吸组件4，强力电磁铁41，感应机构5，接收器51，传感器组件6，光电传感器61，锁紧螺栓7。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图4所示的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，包括有机械手、与机械手末端固定连接的安装盘1、与安装盘1锁紧连接的工具盘2、锁紧机构3和控制装置，所述安装盘1与工具盘2待接触的端部设置有强力磁吸组件4，所述工具盘2设置有用于检测安装盘1的感应机构5，所述锁紧机构3包括有若干个设置在安装盘1上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件6，所述传感器组件6设置在安装盘1上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接，控制器通过接触器给强力磁吸组件4通电将工具盘2吸住，同时控制器控制所有锁紧组件将工具盘2与安装盘1锁紧，强力磁吸组件4和所有强力磁吸组件4配合将该工具盘2同时锁紧。
所述安装盘1包括有圆形结构的连接盘11和套在连接盘11上外侧的连接筒12，所述连接筒12为圆柱体结构，所述连接筒12通过若干个锁紧螺栓7固定连接，所有所述锁紧螺栓7设置在连接筒12的一端外侧且沿着自身周向等角度差分布，连接筒12与安装盘1通过锁紧螺栓7锁紧配合，方便拆装维修，为检修人员提供便利。
所述强力磁吸组件4设置在连接盘11上，所述强力磁吸组件4包括有强力电磁铁41，所述强力电磁铁41为矩形结构，所述工具盘2上设置有用于容纳强力电磁铁41的容纳槽22，所述强力电磁铁41通过接触器与控制器电性连接，控制器通过接触器给强力电磁铁41通电将工具盘2吸住，能够保证即使松动也不会掉落，避免工具盘2掉落情况。
所述工具盘2设置有与连接筒12滑动配合的柱头21，所述容纳槽22设置在柱头21上，所有锁紧组件均设置在连接筒12上，所有锁紧组件均包括有液压式的电磁阀31，所有电磁阀31均与控制器电性连接，连接筒12绕自身周向设置有若干个用于一一容纳所有电磁阀31的缺口，所有所述电磁阀31的输出端均能够贯穿柱头21与强力电磁铁41抵触，控制器通过接触器给强力电磁铁41通电将工具盘2吸住，同时控制器控制所有液压式的电磁阀31将工具盘2与安装盘1锁紧，强力电磁铁41和所有电磁阀31配合将该工具盘2同时锁紧。
所述传感器组件6包括有若干个发射式的光电传感器61，所有所述光电传感器61的发射端均指向感应机构5，所有光电传感器61均与控制器电性连接，当安装盘1与工具盘2接触的时候，感应机构5接收到光电传感器61发射光信号之后，分别传送一个信号给控制器，控制器通过接触器给强力电磁铁41通电将工具盘2吸住。
所述感应机构5包括有若干接收器51，所有所述接收器51与所有光电传感器61一一光性连接，当安装盘1与工具盘2接触的时候，电连接触点与电连接片接触，所有接收器51通电接收到光电传感器61发射光信号之后，分别传送一个信号给控制器，控制器控制所有锁紧组件将工具盘2与安装盘1锁紧。
所述连接筒12上设置有电连接触点，所述工具盘2上设置有与电连接触点电性连接的电连接片。
工作原理：当安装盘1与工具盘2接触的时候，电连接触点与电连接片接触，所有接收器51通电接收到光电传感器61发射光信号之后，分别传送一个信号给控制器，控制器通过接触器给强力电磁铁41通电将工具盘2吸住，同时控制器控制所有液压式的电磁阀31将工具盘2与安装盘1锁紧，强力电磁铁41和所有电磁阀31配合将该工具盘2同时锁紧。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，包括有机械手，其特征在于：还包括有与机械手末端固定连接的安装盘（1）、与安装盘（1）锁紧连接的工具盘（2）、锁紧机构（3）和控制装置，所述安装盘（1）与工具盘（2）待接触的端部设置有强力磁吸组件（4），所述工具盘（2）设置有用于检测安装盘（1）的感应机构（5），所述锁紧机构（3）包括有若干个设置在安装盘（1）上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件（6），所述传感器组件（6）设置在安装盘（1）上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述安装盘（1）包括有圆形结构的连接盘（11）和套在连接盘（11）上外侧的连接筒（12），所述连接筒（12）为圆柱体结构，所述连接筒（12）通过若干个锁紧螺栓（7）固定连接，所有所述锁紧螺栓（7）设置在连接筒（12）的一端外侧且沿着自身周向等角度差分布。
3.根据权利要求2所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述强力磁吸组件（4）设置在连接盘（11）上，所述强力磁吸组件（4）包括有强力电磁铁（41），所述强力电磁铁（41）为矩形结构，所述工具盘（2）上设置有用于容纳强力电磁铁（41）的容纳槽（22），所述强力电磁铁（41）通过接触器与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述工具盘（2）设置有与连接筒（12）滑动配合的柱头（21），所述容纳槽（22）设置在柱头（21）上，所有锁紧组件均设置在连接筒（12）上，所有锁紧组件均包括有液压式的电磁阀（31），所有电磁阀（31）均与控制器电性连接，连接筒（12）绕自身周向设置有若干个用于一一容纳所有电磁阀（31）的缺口，所有所述电磁阀（31）的输出端均能够贯穿柱头（21）与强力电磁铁（41）抵触。
5.根据权利要求4所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述传感器组件（6）包括有若干个发射式的光电传感器（61），所有所述光电传感器（61）的发射端均指向感应机构（5），所有光电传感器（61）均与控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述感应机构（5）包括有若干接收器（51），所有所述接收器（51）与所有光电传感器（61）一一光性连接。
7.根据权利要求6所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述连接筒（12）上设置有电连接触点，所述工具盘（2）上设置有与电连接触点电性连接的电连接片。
CN201811041523.5A 2018-09-07 2018-09-07 一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置 Withdrawn CN109014996A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811041523.5A CN109014996A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811041523.5A CN109014996A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109014996A true CN109014996A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64624372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811041523.5A Withdrawn CN109014996A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109014996A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695747A (zh) * 2019-10-09 2020-01-17 安泰天龙钨钼科技有限公司 一种用于钨钼零件的智能加工生产线及加工工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040055871A (ko) * 2002-12-23 2004-06-30 이광섭 분실열쇠 복제용 블럭 조합기
CN101722509A (zh) * 2009-11-30 2010-06-09 哈尔滨工业大学 空间锁定电气连接一体化机构
US20160375534A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Supporting unit and substrate-treating apparatus including the same
CN106808315A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 重庆市路迪机械厂 一种用于机床主轴的复位校正方法
CN108818584A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 池州市德锐信息技术有限公司 一种机器人末端工具快换强制锁紧装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040055871A (ko) * 2002-12-23 2004-06-30 이광섭 분실열쇠 복제용 블럭 조합기
CN101722509A (zh) * 2009-11-30 2010-06-09 哈尔滨工业大学 空间锁定电气连接一体化机构
US20160375534A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Supporting unit and substrate-treating apparatus including the same
CN106808315A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 重庆市路迪机械厂 一种用于机床主轴的复位校正方法
CN108818584A (zh) * 2018-07-05 2018-11-16 池州市德锐信息技术有限公司 一种机器人末端工具快换强制锁紧装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695747A (zh) * 2019-10-09 2020-01-17 安泰天龙钨钼科技有限公司 一种用于钨钼零件的智能加工生产线及加工工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160047697A1 (en) Application temperature pickup device for autonomously measuring the temperature of a container
US20200232863A1 (en) Pressure monitoring system for wet barrel hydrant
CN108818584A (zh) 一种机器人末端工具快换强制锁紧装置
KR20200031173A (ko) 고정 감지 기능이 있는 유체 라인 커넥터 및 조립체
CN109014996A (zh) 一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置
EP0298597A2 (en) Heating system for GC/MS instruments
CN109490811A (zh) 一种倒立式电流互感器的油压监测方法
CN109708774B (zh) 一种垫片结构的无源无线温度传感器
CN209459790U (zh) 一种垫片结构的无源无线温度传感器
CN2788145Y (zh) 一种带有静压调整机构和散热装置的变送器
CN212458696U (zh) 一种热电偶生产检测用工装
US11781894B2 (en) Fluid monitoring module arrangements
CN207894539U (zh) 温度采集装置与系统
CN106525258B (zh) 设备线夹、设备线夹连接结构及电力线路故障指示方法
CN113690825A (zh) 测温机构和输电线路转接装置
CN209979082U (zh) 一种高压隔离开关温度在线监测系统
CN213632460U (zh) 一种温度异常探测探头
CN201497595U (zh) 一种变压器测温器
CN209069350U (zh) 一种插入式超声涡街流量计
CN110687856B (zh) 双冗余离散型感应位置传感器信号智能采集与处理装置
CN207439315U (zh) 一种圆形连接器法兰安装孔简易检测工具及应用系统
CN217738463U (zh) 一种高温碳化炉用红外测温装置
CN208595986U (zh) 一种摩擦焊接测温装置
CN213238813U (zh) 一种多台阶外圆检测夹具
CN109557130A (zh) 一种用于检测气体热导率的测量及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181218

WW01 Invention patent application withdrawn after publication