CN109011528A - 可全向移动的滑板 - Google Patents

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汪奇
贾宏远
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/014—Wheel arrangements
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms

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Abstract

本发明公开了一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥和轮毂；其中，所述滑板桥为两套且分别固接在所述滑板面底部前后端上，所述轮毂安装在所述滑板桥的两端，所述全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过法兰联轴器与所述轮毂连接。该可全向移动的滑板能够实现全向移动，运动特性灵活，运转效率高，实用性更强。

Description

可全向移动的滑板
技术领域
本发明涉及运动类装置领域，具体地，涉及一种可全向移动的滑板。
背景技术
在日常生活中滑板的使用越发的稀松平常，但现有的滑板采用的轮式运转设备，在特定情况下，如空间有限，运动通道狭窄时，存在转弯半径过大、空间利用率低、运动灵活性差和运转效率不高的弊端，在行进过程中不方便变换运动方向。
发明内容
本发明的目的是提供一种可全向移动的滑板，该可全向移动的滑板能够实现全向移动，运动特性灵活，运转效率高，实用性更强。
为了实现上述目的，本发明提供了一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥和轮毂；其中，
滑板桥为两套且分别固接在滑板面底部前后端上，轮毂安装在滑板桥的两端，全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过法兰联轴器与轮毂连接。
优选地，滑板桥包括轴承、主钉和PU垫，主钉延伸并插入轴承底端，并且，PU垫套设在主钉与轴承之间。
优选地，位于滑板桥前端的一对轮毂上的麦克纳姆轮斜向向内排列设置。
优选地，位于滑板桥后端的一对轮毂上的麦克纳姆轮斜向向外排列设置。
优选地，安装同旋向麦克纳姆轮的轮毂按对角线设置。
优选地，轮毂、麦克纳姆轮和法兰为同轴分布。
优选地，滑板桥与滑板面之间通过固定孔位连接。
根据上述技术方案，本发明通过全方位轮组让该滑板可以实现全向移动，克服了传统滑板转弯半径大、空间利用率低、运动灵活性差和运转效率不高的弊端，能够沿着任意路径到达目的地，尤其在狭窄拥挤的环境中，有着传统的滑板无可比拟的灵活的运动特性，更加新颖，实用性更强，更加具有市场潜力。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的麦克纳姆轮的结构示意图；
图2是根据本发明提供的一种实施方式中的轮毂的结构示意图；
图3是根据本发明提供的一种实施方式中的滑板桥的结构示意图。
附图标记说明
1-麦克纳姆轮 2-轮毂
3-滑板桥
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外、前、后”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1-3，本发明提供一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥3和轮毂2；其中，
滑板桥3为两套且分别固接在滑板面底部前后端上，轮毂2安装在滑板桥3的两端，全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮1，麦克纳姆轮1通过法兰联轴器与轮毂2连接。
通过上述技术方案，全方位轮组让该滑板可以实现全向移动，克服了传统滑板转弯半径大、空间利用率低、运动灵活性差和运转效率不高的弊端，能够沿着任意路径到达目的地，尤其在狭窄拥挤的环境中，有着传统的滑板无可比拟的灵活的运动特性，更加新颖，实用性更强，更加具有市场潜力。
在本实施方式中，优选地，滑板桥3包括轴承、主钉和PU垫，主钉延伸并插入轴承底端，并且，PU垫套设在主钉与轴承之间。
在本实施方式中，优选地，位于滑板桥3前端的一对轮毂2上的麦克纳姆轮1斜向向内排列设置。
进一步优选地，位于滑板桥3后端的一对轮毂2上的麦克纳姆轮1斜向向外排列设置。
更进一步优选，安装同旋向麦克纳姆轮1的轮毂2按对角线设置。
具体的，轮毂2与法兰联轴器连接，法兰联轴器与麦克纳姆轮1连接，轮毂2、法兰、麦克纳姆轮1为同轴分布，滑板桥3有两套，滑板桥3通过轴承与全向轮组连接，滑板通过滑板桥3实现转向功能，滑板桥3与滑板面通过固定孔位连接，滑板可以通过无线遥控控制。
全方位轮组通过四个麦克纳姆轮1，其中两个为左旋轮，两个为右旋轮，同旋向的按对角线繁殖，每个轮子上面沿着轮毂2按照一定角度斜放着鼓型辊子。鼓型辊子具有旋转自由度。车体的全方位移动就是通过这4个轮子的不同转向和转速的组合而实现的。轮子在轮毂2的驱动下和地面之间发生滚动摩擦，二鼓型辊子直接和地面接触，地面给辊子的摩擦力就是驱动着车体移动的牵引力，方向朝着辊子的轴线方向。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种可全向移动的滑板，其特征在于，包括全向轮组、滑板面、滑板桥(3)和轮毂(2)；其中，
所述滑板桥(3)为两套且分别固接在所述滑板面底部前后端上，所述轮毂(2)安装在所述滑板桥(3)的两端，所述全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮(1)，所述麦克纳姆轮(1)通过法兰联轴器与所述轮毂(2)连接。
2.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，所述滑板桥(3)包括轴承、主钉和PU垫，所述主钉延伸并插入所述轴承底端，并且，所述PU垫套设在所述主钉与所述轴承之间。
3.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，位于所述滑板桥(3)前端的一对所述轮毂(2)上的所述麦克纳姆轮(1)斜向向内排列设置。
4.根据权利要求3所述的可全向移动的滑板，其特征在于，位于所述滑板桥(3)后端的一对所述轮毂(2)上的所述麦克纳姆轮(1)斜向向外排列设置。
5.根据权利要求4所述的可全向移动的滑板，其特征在于，安装同旋向所述麦克纳姆轮(1)的所述轮毂(2)按对角线设置。
6.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，所述轮毂(2)、麦克纳姆轮(1)和法兰为同轴分布。
7.根据权利要求1所述的可全向移动的滑板，其特征在于，所述滑板桥(3)与所述滑板面之间通过固定孔位连接。
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CN106422284A (zh) * 2016-09-26 2017-02-22 宁波豌豆动力科技有限公司 一种舒适型电动滑板
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CN107803026A (zh) * 2017-11-07 2018-03-16 廖卫东 用于虚拟现实的智能万向轮滑鞋及其控制方法

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