CN109011378B - 一种四肢联动康复训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四肢联动康复训练器，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括双杆双活塞液压缸，手柄，升降绳索，升降脚踏板，横移绳索，横移脚踏板。手柄固接在双杆双活塞液压缸的活塞杆上，横移绳索一端与横移脚踏板连接，横移绳索的另一端与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接，升降绳索的一端与升降脚踏板连接，升降绳索的另一端与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接。本发明结构简单紧凑，操作方便，可实现多种模式的四肢联动康复训练动作。

Description

一种四肢联动康复训练器
技术领域
本发明涉及肢体康复训练器械技术领域，尤其是指一种四肢联动康复训练器。
背景技术
当今社会，因脑血管疾病造成的瘫痪病人数量日益增多，患者康复训练周期较长，治疗费用较高。康复器械的使用，可有效的提高康复训练效率，节约康复治疗资源。目前的四肢联动康复装置大多存在结构复杂，价格昂贵，运动模式单一等不足。如何提供一种结构简单，操作方便，价格低廉，运动模式多样的四肢联动康复训练装置，成为了一项需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种四肢联动康复训练器，本发明结构简单紧凑，使用安全方便，可同时实现上肢、下肢及髋关节的康复训练。
本发明的目的是以如下方式实现的：
一种四肢联动康复训练器，包括双杆双活塞液压缸，手柄，支撑轮，导向管，升降绳索，升降脚踏板，横移绳索，横移脚踏板，连接板，所述的手柄固接在双杆双活塞液压缸的活塞杆上，所述的横移绳索一端与横移脚踏板连接，所述的横移绳索的另一端绕过下支撑轮，穿过导向管，绕过上支撑轮与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接，所述的两个横移脚踏板，通过连接板连接，连接板由中间支撑轮支撑，所述的升降绳索的一端与升降脚踏板连接，所述的升降绳索的另一端穿过导向管，绕过上支撑轮与双杆双活塞液压缸的活塞杆端部连接。
作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，包括左活塞组件，左端盖，缸筒，右端盖，所述的左活塞组件包括左活塞杆，所述的左活塞杆右端面的左侧设有环形槽，所述的环形槽底部设有油道，所述的左端盖上设有沿圆周方向均匀布置的四个单向阀，所述的右端盖与左端盖的结构相同，所述的缸筒上设有油口A。
作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，还包括右活塞组件，所述的右活塞组件包括双活塞连接件，所述的双活塞连接件与右活塞杆螺纹连接，所述的双活塞连接件包括定位钢球，复位弹簧，紧定螺钉，所述的紧定螺钉通过复位弹簧压紧定位钢球。
作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，如需要左活塞和右活塞锁定，所述的左活塞杆，插入右活塞组件的双活塞连接件中，插入到位后，复位弹簧将定位钢球压入左活塞杆的环形槽内，实现两个活塞的锁定，当油道通入压力油，推开定位钢球，则两个活塞解锁。
作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，两个活塞解锁后，分别独立运动时，可通过活塞杆带动手柄、升降绳索及升降脚踏板，实现上肢开合及双下肢同时升降的联合运动。
作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，两个活塞锁定为一个整体运动时，可通过活塞杆带动手柄、升降绳索及升降脚踏板，实现双上肢的左右摆动及左右下肢交替升降的联合运动。
作为优选，所述的双杆双活塞液压缸，两个活塞锁定为一个整体运动时，也可通过活塞杆带动手柄、横移绳索及横移脚踏板，实现双上肢及双下肢的相对摆动，完成髋关节及腰背部肌肉的康复训练。
作为优选，调节进入双杆双活塞液压缸的液压油的流量与方向，可以改变四肢康复运动的节律。
本发明的有益效果是，训练装置结构简单，训练模式调整方便，各部件连接紧凑，实现了上肢、下肢及髋关节的联动康复训练功能，提高了患者的手脚灵活性，增强了患者的四肢肌肉力量，疏通了患者的身体经络，可以有效的帮助患者恢复自理能力。
附图说明：
图1是本发明双活塞锁定后的训练器运动示意图，图2是双活塞处于右极限位置的训练器运动示意图，图3是双活塞处于左极限位置的训练器运动示意图，图4是双活塞解锁后的训练器运动示意图，图5是双活塞解锁后的液压缸内部结构图，图6是左端盖结构图，图7是左活塞杆组件结构图，图8是双活塞连接件结构图，图9是双活塞锁定后的结构示意图。
图中，1–双杆双活塞液压缸；2–手柄；3–支撑轮；4–导向管；5–升降绳索；6–升降脚踏板；7–横移绳索；8–横移脚踏板；9–连接板；1-1–左活塞组件；1-2–左端盖；1-3–左法兰；1-4–缸筒；1-5–右法兰；1-6–右端盖；1-7–右活塞组件；1-101–左活塞杆；1-102–左缓冲环；1-103–左活塞；1-104–左锁紧螺母；1-105–油道；1-106–环形槽；1-201–单向阀；1-701–双活塞连接件；1-702–右活塞；1-703–右缓冲环；1-704–右活塞杆；1-701a–定位钢球；1-701b–紧定螺钉；1-701c–复位弹簧。
具体实施方式：
为使本发明专利的目的、技术方案和优点更加清楚明了，以下结合附图进一步说明本发明的具体结构和工作方式。
如附图1所示，一种四肢联动康复训练器，包括双杆双活塞液压缸1，手柄2，支撑轮3，导向管4，升降绳索5，升降脚踏板6，横移绳索7，横移脚踏板8，连接板9，所述的手柄2固接在双杆双活塞液压缸1的活塞杆上，所述的横移绳索7一端与横移脚踏板8连接，所述的横移绳索7的另一端绕过下支撑轮3-2，穿过导向管4，绕过上支撑轮3-1与双杆双活塞液压缸1的活塞杆端部连接，所述的两个横移脚踏板8通过连接板9连接，连接板9通过中间支撑轮3-3支撑，所述的升降绳索5的一端与升降脚踏板6连接，所述的升降绳索5的另一端穿过导向管4，绕过上支撑轮3-1与双杆双活塞液压缸1的活塞杆端部连接。
进一步，如附图5～附图7所示，所述的双杆双活塞液压缸1，包括左活塞组件1-1，左端盖1-2，左法兰1-3，缸筒1-4，右法兰1-5，右端盖1-6，所述的左端盖1-2固定在左法兰1-3上，所述的右端盖1-6固定在右法兰1-5上，所述的左法兰1-3、右法兰1-5分别与缸筒1-4螺纹连接，所述的左活塞组件1-1包括左活塞杆1-101，所述的左活塞杆1-101右端面的左侧设有环形槽1-106，所述的环形槽1-106底部设有油道1-105，所述的缸筒1-4上设有油口A。
进一步，为了实现活塞处于缸盖位置时的快速起动，所述的左端盖1-2上设有沿圆周方向均匀布置的四个单向阀1-201，所述的右端盖1-6与左端盖1-2的结构相同。
进一步，如附图5、附图8所示，所述的双杆双活塞液压缸1，还包括右活塞组件1-7，所述的右活塞组件1-7包括双活塞连接件1-701，所述的双活塞连接件1-701与右活塞杆1-704螺纹连接，所述的双活塞连接件1-701包括定位钢球1-701a，紧定螺钉1-701b，复位弹簧1-701c，所述的紧定螺钉1-701b通过复位弹簧1-701c压紧定位钢球1-701a。
进一步，如附图5、附图9所示，所述的双杆双活塞液压缸1，如需要左活塞1-103和右活塞1-702锁定，液压油从油口B或C进入，所述的左活塞杆1-101，插入右活塞组件1-7的双活塞连接件1-701中，插入到位后，复位弹簧1-701c将定位钢球1-701a压入左活塞杆1-101的环形槽1-106内，实现两个活塞的锁定。当锁定的左活塞1-103和右活塞1-702处于缸筒1-4的中间位置时，如果油口A进油，压力油通过油道1-105进入环形槽1-106的底部，推开定位钢球1-701a，则两个活塞解锁。
进一步，使用者双手握紧手柄2，双脚踩踏在升降脚踏板6上，如附图4所示，所述的双杆双活塞液压缸1，左活塞1-103和右活塞1-702解锁后，分别独立运动时，可通过左活塞杆1-101，右活塞杆1-704，带动手柄2、升降绳索5及升降脚踏板6，实现上肢开合及双下肢同时升降的联合运动。
进一步，如附图2、附图3所示，所述的双杆双活塞液压缸1，左活塞1-103和右活塞1-702锁定为一个整体运动时，可通过左活塞杆1-101及右活塞杆1-704带动手柄2、升降绳索5及升降脚踏板6，实现双上肢的左右摆动及左右下肢交替升降的联合运动。
进一步，使用者双脚踩踏在横移脚踏板8上，如附图2、附图3所示，所述的双杆双活塞液压缸1，左活塞1-103和右活塞1-702锁定为一个整体运动时，也可通过左活塞杆1-101及右活塞杆1-704带动手柄2、横移绳索7及横移脚踏板8，实现双上肢及双下肢的相对摆动，完成髋关节及腰背部肌肉的康复训练。
进一步，为了避免活塞运动到缸盖处产生冲击，如附图5、附图7所示，在两个活塞杆上分别装有左缓冲环1-102、右缓冲环1-703。
进一步，调节进入双杆双活塞液压缸1的液压油的流量与方向，可以改变四肢康复运动的节律。
以上描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种四肢联动康复训练器，其特征在于，包括双杆双活塞液压缸(1)、手柄(2)、支撑轮(3)、导向管(4)、升降绳索(5)、升降脚踏板(6)、横移绳索(7)、横移脚踏板(8)和连接板(9)，所述的手柄(2)固接在双杆双活塞液压缸(1)的活塞杆上，所述的横移绳索(7)一端与横移脚踏板(8)连接，所述的横移绳索(7)的另一端绕过下支撑轮(3-2)，穿过导向管(4)，绕过上支撑轮(3-1)与双杆双活塞液压缸(1)的活塞杆端部连接，所述的横移脚踏板(8)有两个，它们之间通过连接板(9)连接，连接板(9)由中间支撑轮(3-3)支撑，所述的升降绳索(5)的一端与升降脚踏板(6)连接，所述的升降绳索(5)的另一端穿过导向管(4)，绕过上支撑轮(3-1)与双杆双活塞液压缸(1)的活塞杆端部连接；
所述的双杆双活塞液压缸(1)包括左活塞组件(1-1)、左端盖(1-2)、缸筒(1-4)和右端盖(1-6)，所述的左活塞组件(1-1)包括左活塞杆(1-101)，所述的左活塞杆(1-101)右端面的左侧设有环形槽(1-106)，所述的环形槽(1-106)底部设有油道(1-105)，所述的左端盖(1-2)上设有沿圆周方向均匀布置的四个单向阀(1-201)，所述的右端盖(1-6)与左端盖(1-2)的结构相同，所述的缸筒(1-4)上设有油口A；
所述的双杆双活塞液压缸(1)还包括右活塞组件(1-7)，所述的右活塞组件(1-7)包括双活塞连接件(1-701)，所述的双活塞连接件(1-701)与右活塞杆(1-704)螺纹连接，所述的双活塞连接件(1-701)包括定位钢球(1-701a)、紧定螺钉(1-701b)和复位弹簧(1-701c)，所述的紧定螺钉(1-701b)通过复位弹簧(1-701c)压紧定位钢球(1-701a)；
所述的双杆双活塞液压缸(1)如需要左活塞(1-103)和右活塞(1-702)锁定，所述左活塞杆(1-101)插入右活塞组件(1-7)的双活塞连接件(1-701)中，插入到位后，复位弹簧(1-701c)将定位钢球(1-701a)压入左活塞杆(1-101)的环形槽(1-106)内，实现两个活塞的锁定，当油道(1-105)通入压力油，推开定位钢球(1-701a)，则两个活塞解锁。
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