CN109011288A - 一种改进的消防特种机器人 - Google Patents

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厉冯鹏
刘玮
陈勇
郭俊
徐忠华
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Yancheng Institute of Technology
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
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    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
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    • A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
    • A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
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Abstract

本发明公开了一种改进的消防特种机器人，下框体上端套设并螺纹连接上框体下端，下框体上表面开设容纳升降机构的容纳槽，升降机构固定设置在容纳槽上，升降机构固定连接上框体下端，摄像机内嵌在上框体外侧壁上，若干卷水管等间距排列在上框体中，若干卷水管之间依次连通，若干卷水管中靠近上框体后侧壁处的水管的进水口穿过并伸出上框体连接外界水体，电磁阀入口固定设置在若干卷水管中靠近上框体前侧壁处的水管的出水口处，驱动机构固定设置在下框体上，控制器电连接无线传输模块、摄像机、驱动机构和电磁阀。本发明通过控制器实时计算每一个外侧壁上相对称位置的温度传感器差值从而可以准确地得知着火点方位，有利于提高水管对准火源的准确率。

Description

一种改进的消防特种机器人
技术领域
本发明涉及一种改进的消防特种机器人，属于消防特种机器人技术领域。
背景技术
现有技术中的消防特种机器人是携带灭火罐到达指定地点喷射灭火，但是由于携带的灭火罐容量有限不能针对有效对大型火焰进行灭活，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种改进的消防特种机器人，能够持续提供水来灭火，使用方便。
为达到上述目的，本发明提供一种改进的消防特种机器人，包括框体、升降机构、控制器、摄像机、若干卷水管、电磁阀、无线传输模块和驱动机构，所述框体包括上框体和下框体，所述下框体上端套设并螺纹连接所述上框体下端，所述下框体上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽，所述升降机构固定设置在所述容纳槽上，所述升降机构固定连接所述上框体下端，所述控制器和所述无线传输模块固定设置在所述框体中，所述摄像机内嵌在所述上框体外侧壁上，若干卷所述水管等间距排列在所述上框体中，若干卷所述水管之间依次连通，若干卷所述水管中靠近所述上框体后侧壁处的所述水管的进水口穿过并伸出所述上框体连接外界水体，所述电磁阀入口固定设置在若干卷所述水管中靠近所述上框体前侧壁处的所述水管的出水口处，所述驱动机构固定设置在所述下框体上，所述控制器电连接所述无线传输模块、所述摄像机、所述驱动机构和所述电磁阀。
进一步地，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机的输出轴固定连接所述上框体下端。
进一步地，包括喷嘴，所述喷嘴固定连接所述电磁阀出口，所述喷嘴外形为喇叭状，所述喷嘴上开设多个等间距分布的圆通孔。
进一步地，包括多个温度传感器，多个温度传感器等间距排布在所述框体四个外侧壁上，多个温度传感器电连接所述控制器。
进一步地，所述驱动机构包括两个从动轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮固定连接所述下框体底面后端，两个所述从动轮固定连接所述下框体底面前端，两个所述驱动轮电连接所述控制器。
进一步地，所述控制器型号为GCAN-PLC-400，所述无线传输模块型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机型号为GH50-3700-15S。
进一步地，所述温度传感器型号为MD-STA。
进一步地，所述驱动轮型号为FH250S，所述从动轮型号为威科脚轮。
本发明所达到的有益效果：
本发明通过无线传输模块接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动到位；摄像机开始摄影传输给终端，温度传感器开始检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器实时计算每一个外侧壁上相对称位置的温度传感器差值从而可以准确地得知着火点方位，控制器控制驱动机构前进，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，临界值为本发明要即将打开水管送水扑灭火源的所在位置的值，当位于上下侧的温度传感器存在差值时升降电机带动上框体旋转上升直到温度传感器的值相等为止，这一动作的不仅有利于提高水管对准火源的准确率，同时一定程度上缓解了成卷的水管放开时产生的卷曲点；电磁阀打开，水管对准火源喷出水，源源不断的水提高了灭火的效率；本发明通过两个驱动轮进行差速控制实现转弯。
附图说明
图1是本发明的剖面图。
附图中标记含义，1-框体；2-上框体；3-升降电机；4-下框体；5-控制器；6-摄像机；7-水管；8-电磁阀；9-喷嘴；10-温度传感器；12-驱动轮；13-从动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种改进的消防特种机器人，包括框体1、升降机构、控制器5、摄像机6、若干卷水管7、电磁阀8、无线传输模块和驱动机构，所述框体1包括上框体2和下框体3，所述下框体3上端套设并螺纹连接所述上框体2下端，所述下框体3上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽，所述升降机构固定设置在所述容纳槽上，所述升降机构固定连接所述上框体2下端，所述控制器5和所述无线传输模块固定设置在所述框体1中，所述摄像机6内嵌在所述上框体2外侧壁上，若干卷所述水管7等间距排列在所述上框体2中，若干卷所述水管7之间依次连通，若干卷所述水管7中靠近所述上框体2后侧壁处的所述水管7的进水口穿过并伸出所述上框体2连接外界水体，所述电磁阀8入口固定设置在若干卷所述水管7中靠近所述上框体2前侧壁处的所述水管7的出水口处，所述驱动机构固定设置在所述下框体3上，所述控制器5电连接所述无线传输模块、所述摄像机6、所述驱动机构和所述电磁阀8。
进一步地，所述升降机构包括升降电机3，所述升降电机3竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机3的输出轴固定连接所述上框体2下端。
进一步地，包括喷嘴9，所述喷嘴9固定连接所述电磁阀8出口，所述喷嘴9外形为喇叭状，所述喷嘴9上开设多个等间距分布的圆通孔。
进一步地，包括多个温度传感器10，多个温度传感器10等间距排布在所述框体1四个外侧壁上，多个温度传感器10电连接所述控制器5。
进一步地，所述驱动机构包括两个从动轮13和两个驱动轮12，两个所述驱动轮12固定连接所述下框体底面后端，两个所述从动轮13固定连接所述下框体底面前端，两个所述驱动轮12电连接所述控制器5。
进一步地，所述控制器5型号为GCAN-PLC-400，所述无线传输模块型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机3型号为GH50-3700-15S。
进一步地，所述温度传感器10型号为MD-STA。
进一步地，所述驱动轮12型号为FH250S，所述从动轮13型号为威科脚轮。
本发明通过无线传输模块接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动到位；摄像机开始摄影传输给终端，温度传感器开始检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器计算每一个外侧壁上相对称位置的温度传感器差值从而可以得知着火点方位，控制器控制驱动机构前进，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，临界值为本发明要即将打开水管送水扑灭火源的所在位置的值，当位于上下侧的温度传感器存在差值时升降电机带动上框体旋转上升直到温度传感器的值相等为止，这一动作的不仅有利于提高水管对准火源的准确率，同时一定程度上缓解了成卷的水管放开时产生的卷曲点；电磁阀打开，水管对准火源喷出水，源源不断的水提高了灭火的效率；本发明通过两个驱动轮进行差速控制实现转弯。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种改进的消防特种机器人，其特征在于，包括框体（1）、升降机构、控制器（5）、摄像机（6）、若干卷水管（7）、电磁阀（8）、无线传输模块和驱动机构，所述框体（1）包括上框体（2）和下框体（3），所述下框体（3）上端套设并螺纹连接所述上框体（2）下端，所述下框体（3）上表面开设容纳所述升降机构的容纳槽，所述升降机构固定设置在所述容纳槽上，所述升降机构固定连接所述上框体（2）下端，所述控制器（5）和所述无线传输模块固定设置在所述框体（1）中，所述摄像机（6）内嵌在所述上框体（2）外侧壁上，若干卷所述水管（7）等间距排列在所述上框体（2）中，若干卷所述水管（7）之间依次连通，若干卷所述水管（7）中靠近所述上框体（2）后侧壁处的所述水管（7）的进水口穿过并伸出所述上框体（2）连接外界水体，所述电磁阀（8）入口固定设置在若干卷所述水管（7）中靠近所述上框体（2）前侧壁处的所述水管（7）的出水口处，所述驱动机构固定设置在所述下框体（3）上，所述控制器（5）电连接所述无线传输模块、所述摄像机（6）、所述驱动机构和所述电磁阀（8）。
2.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述升降机构包括升降电机（3），所述升降电机（3）竖向固定设置在所述容纳槽中，所述升降电机（3）的输出轴固定连接所述上框体（2）下端。
3.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，包括喷嘴（9），所述喷嘴（9）固定连接所述电磁阀（8）出口，所述喷嘴（9）外形为喇叭状，所述喷嘴（9）上开设多个等间距分布的圆通孔。
4.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，包括多个温度传感器（10），多个温度传感器（10）等间距排布在所述框体（1）四个外侧壁上，多个温度传感器（10）电连接所述控制器（5）。
5.根据权利要求1所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个从动轮（13）和两个驱动轮（12），两个所述驱动轮（12）固定连接所述下框体底面后端，两个所述从动轮（13）固定连接所述下框体底面前端，两个所述驱动轮（12）电连接所述控制器（5）。
6.根据权利要求2所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述控制器（5）型号为GCAN-PLC-400，所述无线传输模块型号为315m无线发射接收模块，所述升降电机（3）型号为GH50-3700-15S。
7.根据权利要求4所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述温度传感器（10）型号为MD-STA。
8.根据权利要求5所述的一种改进的消防特种机器人，其特征在于，所述驱动轮（12）型号为FH250S，所述从动轮（13）型号为威科脚轮。
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