CN109009548A - 一种批量小鼠药物试验自动注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种批量小鼠药物试验自动注射装置，它包括机体和支撑架，支撑架的上端安装有自动化注射装置；机体内设置有小鼠观察室、小鼠关闭室、气动室和小鼠注射室，气动室与小鼠注射室的内部设置有小鼠夹持组件和用于小鼠夹伤时的防护组件；小鼠注射室的顶部设置有第一阀门，小鼠注射室与小鼠观察室之间设置有第二阀门小鼠注射室内底部设置有红外信号发送器和红外信号接收器，红外信号发送器和红外信号接收器将信号传递给控制器，控制器控制有小鼠夹持组件与自动化注射装置对小鼠进行夹持和对小鼠进行药物注射。本发明的目的是提供一种批量小鼠药物试验自动注射装置，能够对小鼠进行自动化夹持和注射，降低了工作强度，提高了注射效率。

Description

一种批量小鼠药物试验自动注射装置
技术领域
本发明属于涉及一种批量小鼠药物试验自动注射装置。
背景技术
为了验证药物的治疗效果，往往需要在小动物身上进行药物实验，这些小动物主要以小鼠为主。现有用于小鼠药物试验的注射一般都是采用传统的注射方法，即一只手将小鼠抓住，然后另一只手利用注射器将药物注射到小鼠体内，为验证药物的治疗效果，往往需要对多只小鼠进行批量化对比试验，人工注射药物效率低，且工作强度大。如何降低工作人员的劳动强度以及提高小鼠药物注射的效率是本领域技术人员迫切解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种批量小鼠药物试验自动注射装置，能够对小鼠进行自动化夹持和注射，降低了工作强度，提高了注射效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括机体，其右侧设置有支撑架，支撑架的上端安装有自动化注射装置；机体内设置有小鼠观察室、小鼠关闭室、气动室和小鼠注射室，其中小鼠观察室设置在机体内底部，小鼠注射室设置在小鼠观察室的右上方，气动室设置在小鼠观察室的左上方且与小鼠注射室相互贯通，小鼠关闭室设置在气动室的上方，气动室与小鼠注射室的内部设置有小鼠夹持组件和用于小鼠夹伤时的防护组件；小鼠注射室的顶部设置有第一阀门，小鼠注射室与小鼠观察室之间设置有第二阀门；小鼠注射室的右端设置有自动化注射装置对小鼠进行药物注射时用的通孔，小鼠注射室内底部设置有红外信号发送器和红外信号接收器，红外信号发送器和红外信号接收器将信号传递给控制器，控制器控制有小鼠夹持组件与自动化注射装置对小鼠进行夹持和对小鼠进行药物注射。
进一步的，小鼠夹持组件包括固定在气动室内的夹持推动气缸、设置在夹持推动气缸伸出端的限位板、与限位板相连的轴体和设置在轴体末端的推板，气动室内顶部设置有直线导轨，限位板安装在直线导轨上，气动室内底部设置有夹持推动气缸将限位板推出后位置限定的阻挡模块；阻挡模块为L形，且通过螺钉固定在气动室内底部。
进一步的，防护组件包括第一气垫和第二气垫，第一气垫与第二气垫分别设置在推板的右端和小鼠注射室内的右侧壁上。
进一步的，自动化注射装置包括底板、端板、注射器和气缸组件，端板的右端设置有多个导向柱，导向柱设置有位置可自由调节的限位环，注射器安装在导向柱上，气缸组件用于驱动注射器的针头扎入到小鼠并将药物注射到小鼠体内。
进一步的，气缸组件安装在座体上，它包括外缸和内缸，内缸设置在外缸的中部，外缸内设置有第一活塞，内缸的内部设置有第二活塞；第一活塞为环形，且第一活塞与管体连接；第二活塞为圆柱体结构，且第二活塞与杆体连接，杆体与推柄连接；外缸和内缸之间连接有压力控制阀，外缸上设置有泄压阀和调压阀。
进一步的，注射器包括注射筒和药袋，注射筒上设置有第一法兰和第二法兰，第一法兰与第二法兰安装在导向柱上，注射筒的前端设置有针头，注射筒的内部设置有第三活塞，第三活塞末端设置有连接杆，连接杆末端设置有手柄，药袋的管体与注射筒侧壁上的接头连接。
进一步的，第一法兰与限位环之间设置有第一复位弹簧
进一步的，第二法兰与手柄之间设置有第二复位弹簧。
进一步的，小鼠观察室的底部设置有软垫。
进一步的，第二阀门采用电控阀门，且由控制器进行控制开关。
本发明的有益效果：本发明提供了一种批量小鼠药物试验自动注射装置，能够对小鼠进行自动化夹持和注射，降低了工作强度，提高了注射效率。
1、本发明中的小鼠夹持组件能够实现小鼠的自动化夹持，取代了传统的手工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了效率。
2、本发明中的自动化注射装置，能够实现小鼠体内给药的自动化注射，取代了传统的手工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了效率。
3、本发明中防护组件的设置使小鼠夹持组件在夹持小鼠时，降低了夹持力，对小鼠进行了保护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中小鼠夹持组件的结构示意图。
图3为本发明中自动化注射装置的结构示意图。
图4为本发明中注射器的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、机体；2、软垫；3、小鼠观察室；4、气动室；5、小鼠夹持组件；6、小鼠关闭室；7、第一气垫；8、第一阀门；9、小鼠注射室；10、红外信号发送器；11、第二气垫；12、第二阀门；13、通孔；14、自动化注射装置；15、支撑架；16、红外信号接收器；501、螺钉；502、阻挡模块；503、限位板；504、夹持推动气缸；505、直线导轨；506、轴体；507、推板；1401、底板；1402、调压阀；1403、座体；1404、端板；1405、限位环；1406、第一复位弹簧；1407、注射器；1408、导向柱；1409、管体；1410、推柄；1411、杆体；1412、第二活塞；1413、第一活塞；1414、泄压阀；1415、外缸；1416、压力控制阀；1417、内缸；14071、连接杆；14072、第三活塞；14073、注射筒；14074、针头；14075、第一法兰；14076、接头；14077、药袋；14078、第二法兰；14079、第二复位弹簧；140710、手柄。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本发明的具体结构为：它包括机体1，其右侧设置有支撑架15，支撑架15的上端安装有自动化注射装置14；机体1内设置有小鼠观察室3、小鼠关闭室6、气动室4和小鼠注射室9，其中小鼠观察室3设置在机体1内底部，小鼠注射室9设置在小鼠观察室3的右上方，气动室4设置在小鼠观察室3的左上方且与小鼠注射室9相互贯通，小鼠关闭室6设置在气动室4的上方，气动室4与小鼠注射室9的内部设置有小鼠夹持组件5和用于小鼠夹伤时的防护组件；小鼠注射室9的顶部设置有第一阀门8，小鼠注射室9与小鼠观察室3之间设置有第二阀门12；小鼠注射室9的右端设置有自动化注射装置14对小鼠进行药物注射时用的通孔13，小鼠注射室9内底部设置有红外信号发送器10和红外信号接收器16，红外信号发送器10和红外信号接收器16将信号传递给控制器，控制器控制有小鼠夹持组件5与自动化注射装置14对小鼠进行夹持和对小鼠进行药物注射。
优选的，小鼠夹持组件5包括固定在气动室4内的夹持推动气缸504、设置在夹持推动气缸504伸出端的限位板503、与限位板503相连的轴体506和设置在轴体506末端的推板507，气动室4内顶部设置有直线导轨505，限位板503安装在直线导轨505上，气动室4内底部设置有夹持推动气缸504将限位板503推出后位置限定的阻挡模块502；阻挡模块502为L形，且通过螺钉501固定在气动室4内底部。
优选的，防护组件包括第一气垫7和第二气垫11，第一气垫7与第二气垫11分别设置在推板507的右端和小鼠注射室9内的右侧壁上。
优选的，自动化注射装置14包括底板1401、端板1404、注射器1407和气缸组件，端板1404的右端设置有多个导向柱1408，导向柱1408设置有位置可自由调节的限位环1405，注射器1407安装在导向柱1408上，气缸组件用于驱动注射器1407的针头扎入到小鼠并将药物注射到小鼠体内。
优选的，气缸组件安装在座体1403上，它包括外缸1415和内缸1417，内缸1417设置在外缸1415的中部，外缸1415内设置有第一活塞1413，内缸1417的内部设置有第二活塞1412；第一活塞1413为环形，且第一活塞1413与管体1409连接；第二活塞1412为圆柱体结构，且第二活塞1412与杆体1411连接，杆体1411与推柄1410连接；外缸1415和内缸1417之间连接有压力控制阀1416，外缸1415上设置有泄压阀1414和调压阀1402。
优选的，注射器1407包括注射筒14073和药袋14077，注射筒14073上设置有第一法兰14075和第二法兰14078，第一法兰14075与第二法兰14078安装在导向柱1408上，注射筒14073的前端设置有针头14074，注射筒14073的内部设置有第三活塞14072，第三活塞14072末端设置有连接杆14071，连接杆14071末端设置有手柄140710，药袋14077的管体与注射筒14073侧壁上的接头14076连接。
优选的，第一法兰14075与限位环1405之间设置有第一复位弹簧1406
优选的，第二法兰14078与手柄140710之间设置有第二复位弹簧14079。
优选的，小鼠观察室3的底部设置有软垫2。
优选的，第二阀门12采用电控阀门，且由控制器进行控制开关。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，它包括机体(1)，其右侧设置有支撑架(15)，支撑架(15)的上端安装有自动化注射装置(14)；机体(1)内设置有小鼠观察室(3)、小鼠关闭室(6)、气动室(4)和小鼠注射室(9)，其中小鼠观察室(3)设置在机体(1)内底部，小鼠注射室(9)设置在小鼠观察室(3)的右上方，气动室(4)设置在小鼠观察室(3)的左上方且与小鼠注射室(9)相互贯通，小鼠关闭室(6)设置在气动室(4)的上方，气动室(4)与小鼠注射室(9)的内部设置有小鼠夹持组件(5)和用于小鼠夹伤时的防护组件；小鼠注射室(9)的顶部设置有第一阀门(8)，小鼠注射室(9)与小鼠观察室(3)之间设置有第二阀门(12)；小鼠注射室(9)的右端设置有自动化注射装置(14)对小鼠进行药物注射时用的通孔(13)，小鼠注射室(9)内底部设置有红外信号发送器(10)和红外信号接收器(16)，红外信号发送器(10)和红外信号接收器(16)将信号传递给控制器，控制器控制有小鼠夹持组件(5)与自动化注射装置(14)对小鼠进行夹持和对小鼠进行药物注射。
2.根据权利要求1所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，小鼠夹持组件(5)包括固定在气动室(4)内的夹持推动气缸(504)、设置在夹持推动气缸(504)伸出端的限位板(503)、与限位板(503)相连的轴体(506)和设置在轴体(506)末端的推板(507)，气动室(4)内顶部设置有直线导轨(505)，限位板(503)安装在直线导轨(505)上，气动室(4)内底部设置有夹持推动气缸(504)将限位板(503)推出后位置限定的阻挡模块(502)；阻挡模块(502)为L形，且通过螺钉(501)固定在气动室(4)内底部。
3.根据权利要求2所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，防护组件包括第一气垫(7)和第二气垫(11)，第一气垫(7)与第二气垫(11)分别设置在推板(507)的右端和小鼠注射室(9)内的右侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，自动化注射装置(14)包括底板(1401)、端板(1404)、注射器(1407)和气缸组件，端板(1404)的右端设置有多个导向柱(1408)，导向柱(1408)设置有位置可自由调节的限位环(1405)，注射器(1407)安装在导向柱(1408)上，气缸组件用于驱动注射器(1407)的针头扎入到小鼠并将药物注射到小鼠体内。
5.根据权利要求4所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，气缸组件安装在座体(1403)上，它包括外缸(1415)和内缸(1417)，内缸(1417)设置在外缸(1415)的中部，外缸(1415)内设置有第一活塞(1413)，内缸(1417)的内部设置有第二活塞(1412)；第一活塞(1413)为环形，且第一活塞(1413)与管体(1409)连接；第二活塞(1412)为圆柱体结构，且第二活塞(1412)与杆体(1411)连接，杆体(1411)与推柄(1410)连接；外缸(1415)和内缸(1417)之间连接有压力控制阀(1416)，外缸(1415)上设置有泄压阀(1414)和调压阀(1402)。
6.根据权利要求5所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，注射器(1407)包括注射筒(14073)和药袋(14077)，注射筒(14073)上设置有第一法兰(14075)和第二法兰(14078)，第一法兰(14075)与第二法兰(14078)安装在导向柱(1408)上，注射筒(14073)的前端设置有针头(14074)，注射筒(14073)的内部设置有第三活塞(14072)，第三活塞(14072)末端设置有连接杆(14071)，连接杆(14071)末端设置有手柄(140710)，药袋(14077)的管体与注射筒(14073)侧壁上的接头(14076)连接。
7.根据权利要求6所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，第一法兰(14075)与限位环(1405)之间设置有第一复位弹簧(1406)。
8.根据权利要求6所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，第二法兰(14078)与手柄(140710)之间设置有第二复位弹簧(14079)。
9.根据权利要求1所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，小鼠观察室(3)的底部设置有软垫(2)。
10.根据权利要求1所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，第二阀门(12)采用电控阀门，且由控制器进行控制开关。
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GR01 Patent grant
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