CN109009442A - 一种微创外科手术辅助臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医学设备技术领域，且公开了一种微创外科手术辅助臂，包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至底座顶部的连接盘，连接盘的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆内腔的底部固定安装有电动推杆，所述支撑杆内腔的底部且位于电动推杆的外部固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧和电动推杆的顶部均与活动杆固定连接，活动杆的顶部贯穿并延伸至支撑杆的顶部且与支撑杆活动连接，所述活动杆的顶部通过转轴活动连接有第一转动杆。该微创外科手术辅助臂，整体的结构简单，实现辅助臂自动清洁的目的，减少了工作人员清洁设备的时间成本，方便使用。

Description

一种微创外科手术辅助臂

技术领域

本发明涉及医学设备技术领域，具体为一种微创外科手术辅助臂。

背景技术

微创，顾名思义，就是微小的创口和创伤，是现代医学外科手术治疗应用的特点，是一个技术名词，就是在手术治疗过程中只对患者造成微小创伤且术后只留下微小创口的技术，是相对传统手术的科技成果。

不少外科医生认为，微创应该是相对传统手术而言，主要具有切口小、创伤小、恢复快和痛苦少这四大特点，微创手术是高科技带来的医学革命，在微创外科手术过程中，可以利用现代机械及相关设备来完成手术，其中就可以用到辅助臂来完成手术，现有的辅助臂通过医生控制端的控制，使用辅助臂前端的手术工具进行手术，在手术完成后，辅助臂上的工具需要工作人员手动清洁和消毒，因此，存在着不能自动清洁的缺陷，增加了工作人员清洁设备的时间成本，不方便使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微创外科手术辅助臂，具备自动清洁等优点，解决了不能自动清洁的缺陷，增加了工作人员清洁设备的时间成本，不方便使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动清洁目的，本发明提供如下技术方案：一种微创外科手术辅助臂，包括底座，所述底座内腔的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至底座顶部的连接盘，连接盘的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆内腔的底部固定安装有电动推杆，所述支撑杆内腔的底部且位于电动推杆的外部固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧和电动推杆的顶部均与活动杆固定连接，活动杆的顶部贯穿并延伸至支撑杆的顶部且与支撑杆活动连接，所述活动杆的顶部通过转轴活动连接有第一转动杆，第一转动杆远离活动杆的一侧通过滚轴活动连接有第二转动杆，第二转动杆的底部固定安装有手术工具。

所述支撑杆的前表面固定安装有水泵，所述支撑杆的右侧固定安装有蓄水箱，蓄水箱的顶部连通有进水管，进水管远离蓄水箱的一侧与水泵顶部的进水口连通，所述水泵前表面的出水口连通有出水管，出水管的左侧连通有喷头，所述支撑杆的前表面固定安装有固定环，所述出水管通过固定环与支撑杆的前表面固定安装，所述出水管靠近水泵的一侧固定安装有电动阀门，所述喷头的右侧固定安装有移动杆，所述支撑杆的前表面固定安装有固定块，所述移动杆的右侧贯穿并延伸至固定块的右侧，所述移动杆内腔的背面固定安装有限位弹簧，限位弹簧的前表面固定安装有一端贯穿并延伸至移动杆外部的限位块，限位块的前表面贯穿并延伸至固定块的前表面且与固定块活动连接。

优选的，所述底座的内腔是中空的，且底座的顶部呈开口状，所述底座的内腔直径与连接盘的直径相等。

优选的，所述蓄水箱的右侧开设有进水孔，所述蓄水箱的内部填充有消毒液。

优选的，所述出水管和进水管均为塑料软管。

优选的，所述固定块的内部是中空的，且固定块的左右两侧均呈开口状，所述固定块上开设有与限位块相适配的限位孔。

优选的，所述限位弹簧的数量为五个，所述限位弹簧呈等距离分布。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种微创外科手术辅助臂，具备以下有益效果：

该微创外科手术辅助臂，通过按压固定块上的限位块并将其收进移动杆的内部，与此同时拉动移动杆，通过移动杆与固定块固定位置的调节，从而对喷头喷射的角度进行调整，喷头角度调节合适后，移动杆内的限位块通过限位弹簧反弹的性能实现从固定块上开设的限位孔内弹出，实现对移动杆的固定和喷头喷射角度调整后的固定，通过水泵将蓄水箱内的消毒水从进水管吸入，然后再由水泵将吸入的消毒水从出水管内传送给喷头，喷头将消毒水喷射到手术工具上对其进行清洁和消毒，整体结构简单，实现辅助臂自动清洁的目的，减少工作人员清洁设备的时间成本，方便使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明移动杆的内部结构示意图。

图中：1底座、2驱动电机、3连接盘、4支撑杆、5电动推杆、6支撑弹簧、7活动杆、8第一转动杆、9第二转动杆、10手术工具、11水泵、12蓄水箱、13进水管、14出水管、15喷头、16固定环、17电动阀门、18移动杆、19固定块、20限位弹簧、21限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供如下技术方案：一种微创外科手术辅助臂，包括底座1，底座1内腔的底部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的型号可为ZD-M42P-RS，通过驱动电机2的转动带动连接盘3的转动，实现辅助臂整体的转动和调节，驱动电机2的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至底座1顶部的连接盘3，底座1的内腔是中空的，且底座1的顶部呈开口状，底座1的内腔直径与连接盘3的直径相等，连接盘3的顶部固定安装有支撑杆4，支撑杆4内腔的底部固定安装有电动推杆5，电动推杆5的型号可为LFHA12-600，电动推杆5的工作原理为电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，如通过各种杠杆、摇杆和连杆等机构可完成转动和摇动等复杂动作，支撑杆4内腔的底部且位于电动推杆5的外部固定安装有支撑弹簧6，支撑弹簧6和电动推杆5的顶部均与活动杆7固定连接，通过电动推杆5的运行带动活动杆7高度的调节，支撑弹簧6对活动杆7的移动提供稳定和缓冲的力，活动杆7的顶部贯穿并延伸至支撑杆4的顶部且与支撑杆4活动连接，活动杆7的顶部通过转轴活动连接有第一转动杆8，第一转动杆8远离活动杆7的一侧通过滚轴活动连接有第二转动杆9，第二转动杆9的底部固定安装有手术工具10，整体实现了第一转动杆8和第二转动杆9角度的调整，实现对手术工具10角度的调节。

支撑杆4的前表面固定安装有水泵11，水泵11的型号可为QSB-003，支撑杆4的右侧固定安装有蓄水箱12，蓄水箱12的右侧开设有进水孔，使用者可以从进水孔处将消毒液填充进蓄水箱12内，蓄水箱12的内部填充有消毒液，蓄水箱12的顶部连通有进水管13，进水管13远离蓄水箱12的一侧与水泵11顶部的进水口连通，水泵11前表面的出水口连通有出水管14，出水管14和进水管13均为塑料软管，出水管14的左侧连通有喷头15，通过水泵11将蓄水箱12内的消毒水从进水管13吸入，然后再由水泵11将吸入的消毒水从出水管14内传送给喷头15，喷头15将消毒水喷射到手术工具10上对其进行清洁和消毒，整体结构简单，实现辅助臂自动清洁的目的，减少工作人员清洁设备的时间成本，方便使用，支撑杆4的前表面固定安装有固定环16，出水管14通过固定环16与支撑杆4的前表面固定安装，出水管14靠近水泵11的一侧固定安装有电动阀门17，电动阀门17的型号可为Q941F-16P，电动阀门17通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀门17，电动阀门17使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门，实现阀门的开关和调节动作，从而达到对管道介质的开关或是调节目的，通过使用电动阀门17实现对喷头15喷水的关闭和开启，喷头15的右侧固定安装有移动杆18，支撑杆4的前表面固定安装有固定块19，移动杆18的右侧贯穿并延伸至固定块19的右侧，移动杆18内腔的背面固定安装有限位弹簧20，限位弹簧20的数量为五个，限位弹簧20呈等距离分布，限位弹簧20的前表面固定安装有一端贯穿并延伸至移动杆18外部的限位块21，限位块21的前表面贯穿并延伸至固定块19的前表面且与固定块19活动连接，固定块19的内部是中空的，且固定块19的左右两侧均呈开口状，固定块19上开设有与限位块21相适配的限位孔，通过按压固定块19上的限位块21并将其收进移动杆18的内部，与此同时拉动移动杆18，通过移动杆18与固定块19固定位置的调节，从而对喷头15喷射的角度进行调整，喷头15角度调节合适后，移动杆18内的限位块21通过限位弹簧20反弹的性能实现从固定块19上开设的限位孔内弹出，实现对移动杆18的固定和喷头15喷射角度调整后的固定。

在使用时，在手术室内，医生通过控制端操作辅助臂，通过开启驱动电机2实现辅助臂整体的转动和调节，通过开启电动推杆5带动活动杆7高度的调节，通过调节第一转动杆8和第二转动杆9的角度，实现对手术工具10角度的调节，使用手术工具10完成患者的手术，通过水泵11将蓄水箱12内的消毒水从进水管13吸入，然后再由水泵11将吸入的消毒水从出水管14内传送给喷头15，喷头15将消毒水喷射到手术工具10上对其进行清洁和消毒。

综上所述，该微创外科手术辅助臂，通过按压固定块19上的限位块21并将其收进移动杆18的内部，与此同时拉动移动杆18，通过移动杆18与固定块19固定位置的调节，从而对喷头15喷射的角度进行调整，喷头15角度调节合适后，移动杆18内的限位块21通过限位弹簧20反弹的性能实现从固定块19上开设的限位孔内弹出，实现对移动杆18的固定和喷头15喷射角度调整后的固定，通过水泵11将蓄水箱12内的消毒水从进水管13吸入，然后再由水泵11将吸入的消毒水从出水管14内传送给喷头15，喷头15将消毒水喷射到手术工具10上对其进行清洁和消毒，整体结构简单，实现辅助臂自动清洁的目的，减少工作人员清洁设备的时间成本，方便使用，解决了不能自动清洁的缺陷，增加了工作人员清洁设备的时间成本，不方便使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微创外科手术辅助臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔的底部固定安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至底座（1）顶部的连接盘（3），连接盘（3）的顶部固定安装有支撑杆（4），支撑杆（4）内腔的底部固定安装有电动推杆（5），所述支撑杆（4）内腔的底部且位于电动推杆（5）的外部固定安装有支撑弹簧（6），支撑弹簧（6）和电动推杆（5）的顶部均与活动杆（7）固定连接，活动杆（7）的顶部贯穿并延伸至支撑杆（4）的顶部且与支撑杆（4）活动连接，所述活动杆（7）的顶部通过转轴活动连接有第一转动杆（8），第一转动杆（8）远离活动杆（7）的一侧通过滚轴活动连接有第二转动杆（9），第二转动杆（9）的底部固定安装有手术工具（10）；

所述支撑杆（4）的前表面固定安装有水泵（11），所述支撑杆（4）的右侧固定安装有蓄水箱（12），蓄水箱（12）的顶部连通有进水管（13），进水管（13）远离蓄水箱（12）的一侧与水泵（11）顶部的进水口连通，所述水泵（11）前表面的出水口连通有出水管（14），出水管（14）的左侧连通有喷头（15），所述支撑杆（4）的前表面固定安装有固定环（16），所述出水管（14）通过固定环（16）与支撑杆（4）的前表面固定安装，所述出水管（14）靠近水泵（11）的一侧固定安装有电动阀门（17），所述喷头（15）的右侧固定安装有移动杆（18），所述支撑杆（4）的前表面固定安装有固定块（19），所述移动杆（18）的右侧贯穿并延伸至固定块（19）的右侧，所述移动杆（18）内腔的背面固定安装有限位弹簧（20），限位弹簧（20）的前表面固定安装有一端贯穿并延伸至移动杆（18）外部的限位块（21），限位块（21）的前表面贯穿并延伸至固定块（19）的前表面且与固定块（19）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种微创外科手术辅助臂，其特征在于：所述底座（1）的内腔是中空的，且底座（1）的顶部呈开口状，所述底座（1）的内腔直径与连接盘（3）的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种微创外科手术辅助臂，其特征在于：所述蓄水箱（12）的右侧开设有进水孔，所述蓄水箱（12）的内部填充有消毒液。

4.根据权利要求1所述的一种微创外科手术辅助臂，其特征在于：所述出水管（14）和进水管（13）均为塑料软管。

5.根据权利要求1所述的一种微创外科手术辅助臂，其特征在于：所述固定块（19）的内部是中空的，且固定块（19）的左右两侧均呈开口状，所述固定块（19）上开设有与限位块（21）相适配的限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种微创外科手术辅助臂，其特征在于：所述限位弹簧（20）的数量为五个，所述限位弹簧（20）呈等距离分布。