CN216293922U - 一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，机体，所述机体包括有壳体，所述壳体的顶端安装有伸缩气缸，活动机构，所述活动机构包括有齿条，所述齿条固定连接在伸缩气缸的输出端，所述齿条的表面啮合连接有齿轮，所述壳体的表面活动连接有活动轴，所述活动轴的内部套接有连接柱。本实用新型通过设置有齿条、齿轮、活动轴、连接柱、固定杆和紫外线灯的配合，通过齿条和齿轮的连接作用下，便于使活动轴带动连接柱旋转，经伸缩气缸的作用下，便于带动齿条进行往复运动，从而使固定杆进行转动，进而带动紫外线灯进行转动多方位消毒杀菌的效果。

Description

一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人。

背景技术

随着人类生活日益智能化，扫地机器人的应用也越来越普遍，它能在人工智能的控制下自动完成地面的清洁清理工作，扫地机器人通过其内部的风机运转将地面的灰尘随同空气一起吸入，并使灰尘滞留在尘盒内，清洁的空气则经出风结构排出。

在扫地机器人的使用过程中，现有的扫地机器人仍旧存在一些缺点，现有的扫地机器人大多不能清扫后的地面进行消毒杀菌，由于扫地机器人上没有设计出良好的消毒杀菌结构，且扫地机器人不便于对消毒杀菌机构进行便捷拆卸，因此，需要设计一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的扫地机器人大多不能清扫后的地面进行消毒杀菌，且扫地机器人不便于对消毒杀菌机构进行便捷拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，包括：

机体，所述机体包括有壳体，所述壳体的顶端安装有伸缩气缸；

活动机构，所述活动机构包括有齿条，所述齿条固定连接在伸缩气缸的输出端，所述齿条的表面啮合连接有齿轮，所述壳体的表面活动连接有活动轴，所述活动轴的内部套接有连接柱，所述连接柱的内表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有紫外线灯。

优选的，所述齿轮固定连接在活动轴的表面，所述活动轴呈长柱状。

优选的，所述连接柱呈圆柱状固定连接在活动轴的内壁，所述固定杆固定连接在连接柱的内壁。

优选的，所述紫外线灯的底端固定连接在连接柱的表面，所述紫外线灯的顶端设置有防护壳。

优选的，所述壳体的表面设置有固定机构，所述固定机构包括有固定槽，所述固定槽开设在壳体的表面，所述固定槽的内部活动连接有螺纹杆，所述壳体的内部活动连接有连接块，所述连接块的两端固定连接有螺槽，所述螺槽的内部开设有支撑板。

优选的，所述螺纹杆呈两组对应连接在支撑板的内部，所述螺纹杆的顶端安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有齿条、齿轮、活动轴、连接柱、固定杆和紫外线灯的配合，通过齿条和齿轮的连接作用下，便于使活动轴带动连接柱旋转，经伸缩气缸的作用下，便于带动齿条进行往复运动，从而使固定杆进行转动，进而带动紫外线灯进行转动多方位消毒杀菌的效果。

2、通过设置有固定槽、螺纹杆、连接块、螺槽和支撑板的配合，通过螺纹杆和螺槽的连接作用下，便于使支撑板固定位置，经支撑板解除固定后，便于工作人员带动活动机构脱离机器人，进而完成拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中固定机构的局部正视剖面结构示意图。

图中：1、机体；110、壳体；111、伸缩气缸；2、活动机构；210、齿条；211、齿轮；212、活动轴；213、连接柱；214、固定杆；215、紫外线灯；3、固定机构；310、固定槽；311、螺纹杆；312、连接块；313、螺槽；314、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，包括：

机体1，机体1包括有壳体110，壳体110的顶端安装有伸缩气缸111，壳体110的内表面开设有空腔；

活动机构2，活动机构2包括有齿条210，齿条210固定连接在伸缩气缸111的输出端，齿条210的表面啮合连接有齿轮211，壳体110的表面活动连接有活动轴212，活动轴212的内部套接有连接柱213，连接柱213的内表面固定连接有固定杆214，固定杆214的顶端固定连接有紫外线灯215，通过伸缩气缸111和齿条210的连接作用下，便于使紫外线灯215进行转动，进而节省了人工操作。

进一步的，齿轮211固定连接在活动轴212的表面，活动轴212呈长柱状，通过齿条210和齿轮211的连接作用下，便于使紫外线灯215进行转动，进而使紫外线灯215多方位进行消毒杀菌。

进一步的，连接柱213呈圆柱状固定连接在活动轴212的内壁，固定杆214固定连接在连接柱213的内壁，通过连接柱213的作用下，便于带动固定杆214进行旋转，进而便于使紫外线灯215稳定的进行转动。

进一步的，紫外线灯215的底端固定连接在连接柱213的表面，紫外线灯215的顶端设置有防护壳，通过紫外线灯215顶端设置的防护壳，便于使机器人在移动过程中发生碰撞时，有效减少对紫外线灯215的损坏，进而增加了装置的实用性。

进一步的，壳体110的表面设置有固定机构3，固定机构3包括有固定槽310，固定槽310开设在壳体110的表面，固定槽310的内部活动连接有螺纹杆311，壳体110的内部活动连接有连接块312，连接块312的两端固定连接有螺槽313，螺槽313的内部开设有支撑板314，通过壳体110内部开设有空腔，进而便于使连接块312带动活动机构2脱离壳体110的表面，进而便捷的完成拆卸。

进一步的，螺纹杆311呈两组对应连接在支撑板314的内部，螺纹杆311的顶端安装有把手，通过螺纹杆311和支撑板314的连接作用下，便于使连接块312固定在壳体110的内部，当需要拆卸活动机构2时，进而便捷的进行拆卸工作。

工作原理：当需要使机器人进行多方位消毒杀菌时，首先通过工作人员启动伸缩气缸111，使得伸缩气缸111的输出端带动齿条210伸出，当齿条210伸出后啮合连接齿轮211进行转动，此时齿轮211带动活动轴212在壳体110的表面进行转动，经连接柱213固定连接在活动轴212的内壁，使得活动轴212转动后带动连接柱213顶端的连接柱213转动，当壳体110的输出端移动至最大限位时进行收缩，此时带动齿轮211向相反方向转动，进而带动紫外线灯215首先往复旋转，通过紫外线灯215的旋转，从而完成多方位消毒杀菌。

当需要对活动机构2进行便捷拆卸时，首先通过工作人员转动固定槽310顶端设置的把手，使得固定槽310进行转动，当固定槽310转动出支撑板314的内部后，进而使螺槽313的限位解除，此时经螺槽313的限位解除后，再通过人员向上将连接块312抽出，进而使活动机构2便捷的完成拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，其特征在于，包括：

机体(1)，所述机体(1)包括有壳体(110)，所述壳体(110)的顶端安装有伸缩气缸(111)；

活动机构(2)，所述活动机构(2)包括有齿条(210)，所述齿条(210)固定连接在伸缩气缸(111)的输出端，所述齿条(210)的表面啮合连接有齿轮(211)，所述壳体(110)的表面活动连接有活动轴(212)，所述活动轴(212)的内部套接有连接柱(213)，所述连接柱(213)的内表面固定连接有固定杆(214)，所述固定杆(214)的顶端固定连接有紫外线灯(215)。

2.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，其特征在于：所述齿轮(211)固定连接在活动轴(212)的表面，所述活动轴(212)呈长柱状。

3.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，其特征在于：所述连接柱(213)呈圆柱状固定连接在活动轴(212)的内壁，所述固定杆(214)固定连接在连接柱(213)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，其特征在于：所述紫外线灯(215)的底端固定连接在连接柱(213)的表面，所述紫外线灯(215)的顶端设置有防护壳。

5.根据权利要求1所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，其特征在于：所述壳体(110)的表面设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)包括有固定槽(310)，所述固定槽(310)开设在壳体(110)的表面，所述固定槽(310)的内部活动连接有螺纹杆(311)，所述壳体(110)的内部活动连接有连接块(312)，所述连接块(312)的两端固定连接有螺槽(313)，所述螺槽(313)的内部开设有支撑板(314)。

6.根据权利要求5所述的一种具有消毒杀菌机构的扫地机器人，其特征在于：所述螺纹杆(311)呈两组对应连接在支撑板(314)的内部，所述螺纹杆(311)的顶端安装有把手。

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