CN109009113A - 运动检测装置、方法和磁共振成像系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动检测装置、方法和磁共振成像系统、方法，其中，运动检测装置包括至少一个射频线圈、检测模块和控制模块，射频线圈与检测模块连接，用于发射第一射频信号，接收第二射频信号，并将第二射频信号发送给检测模块，第二射频信号与第一射频信号的反射信号相对应；控制模块分别与检测模块和射频线圈连接，用于控制射频线圈与检测模块之间的开通与关断；检测模块，用于当射频线圈和检测模块之间为开通时，接收射频线圈发送的第二射频信号，检测第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据参数确定目标人体是否发生运动。本发明实施例能够实时监测目标人体是否存在相对运动。

Description

运动检测装置、方法和磁共振成像系统、方法

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种运动检测装置、方法和磁共振成像系统、方法。

背景技术

在临床扫描检测尤其是MRI扫描的过程中，往往会出现由于病人移动，使得扫描获得的整个图像序列不可用的问题。

在扫描过程中，即使病人存在轻微的运动，也可能会对扫描结果造成很大的影响。因此，为了检测病人在扫描过程中是否有相对运动，现有技术通常会借助额外的装置来监测病人是否存在相对运动，从而及时中断扫描或者采取相应的措施。但是，额外的装置通常会引起病人的不适或者占用有限的扫描检测空间。

发明内容

本发明提供一种运动检测装置、方法和磁共振成像系统、方法，达到了能够实时监测目标人体是否存在相对运动的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动检测装置，所述运动检测装置包括至少一个射频线圈、检测模块和控制模块，其中，

所述射频线圈，与所述检测模块连接，用于发射第一射频信号，接收第二射频信号，并将所述第二射频信号发送给所述检测模块，所述第二射频信号与所述第一射频信号的反射信号相对应；

所述控制模块，分别与所述检测模块和所述射频线圈连接，用于控制所述射频线圈与所述检测模块之间的开通与关断；

所述检测模块，用于当所述射频线圈和所述检测模块之间为开通时，接收所述射频线圈发送的所述第二射频信号，检测所述第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据所述参数确定所述目标人体是否发生运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种磁共振成像系统，所述磁共振成像系统包括本发明实施例任一所述的运动检测装置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种运动检测方法，所述运动检测方法包括：

在进行磁共振成像时，利用成像脉冲序列激发目标人体，所述成像脉冲序列包括多个成像脉冲；

利用控制模块检测射频线圈是否处于预设状态，若检测到所述射频线圈处于预设状态，则利用控制模块控制所述射频线圈与检测模块之间开通，并控制所述射频线圈发射第一射频信号，其中，所述预设状态为所述射频线圈在相邻两个成像脉冲的发射间期时所处的状态；

利用所述射频线圈接收第二射频信号，并将所述第二射频信号发送给所述检测模块，所述第二射频信号与所述第一射频信号的反射信号相对应；

利用所述检测模块检测所述第二射频信号中与所述目标人体的运动相关的参数，并根据所述参数确定所述目标人体是否发生运动。

第四方面，本发明实施例还提供了一种磁共振成像方法，所述方法包括：

利用成像脉冲序列激发目标人体，采集所述目标人体的磁共振信号，并在相邻两个成像脉冲的发射间期检测所述目标人体是否发生运动，其中，所述成像脉冲序列包括多个成像脉冲；

若检测到所述目标人体未发生运动，则重建所述目标人体的磁共振信号，获取所述目标人体的磁共振图像；

若检测到所述目标人体发生运动，则采用运动补偿模块对所述目标人体的磁共振信号进行数据补偿或扫描补偿，以获取所述目标人体的磁共振图像；

其中，所述在相邻两个成像脉冲的发射间期检测所述目标人体是否发生运动包括：

利用控制模块检测射频线圈是否处于预设状态，若检测到所述射频线圈处于预设状态，则利用控制模块控制所述射频线圈与检测模块之间开通，并控制所述射频线圈发射第一射频信号，其中，所述预设状态为所述射频线圈在相邻两个成像脉冲的发射间期时所处的状态；

利用所述射频线圈接收第二射频信号，并将所述第二射频信号发送给所述检测模块，所述第二射频信号与所述第一射频信号的反射信号相对应；

利用所述检测模块检测所述第二射频信号中与所述目标人体的运动相关的参数，并根据所述参数确定所述目标人体是否发生运动。

本发明实施例通过在运动检测装置中设置至少一个射频线圈、检测模块和控制模块，利用检测模块发射第一射频信号，并将第一射频信号发送给射频线圈，利用射频线圈接收第一射频信号，根据第一射频信号生成第二射频信号，并将第二射频信号发送给检测模块，利用控制模块向检测模块发送参数检测信号，利用检测模块接收参数检测信号，检测第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据参数确定目标人体是否发生运动，达到了能够实时监测目标人体是否存在相对运动的效果。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的一种运动检测装置的结构示意图；

图1b是本发明实施例一中的另一种运动检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种磁共振成像系统的结构示意图；

图3a是本发明实施例三中的一种运动检测方法的流程图；

图3b是本发明实施例三中的一种磁共振成像方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种运动检测装置的结构示意图，图1b为本发明实施例一提供的另一种运动检测装置的结构示意图，如图1a或图1b所示，该运动检测装置包括：射频线圈110、检测模块120和控制模块130，其中：

射频线圈110与检测模块120连接，在目标人体位置固定好之后，可以发射第一射频信号，接收第二射频信号，并将第二射频信号发送给检测模块120。其中，第二射频信号与第一射频信号的反射信号相对应。

本实施例中，射频线圈110优选可以设置于距离目标人体的目标位置的预设距离位置处。具体的，如果要检测目标人体的头部是否发生运动，则优选可以将射频线圈110设置于距离目标人体的头部预设距离位置处；如果要检测目标人体的腹部，则优选可以将射频线圈110设置于距离目标人体的腹部预设距离位置处。射频线圈110的数目可以是单个(如图1a所示)，也可以是多个(如图1b所示)。

射频线圈110可包括射频发射线圈和射频接收线圈两种类型，其可与控制模块130连接。该控制模块130可控制射频线圈110在成像序列脉冲激发时接受人体产生的磁共振信号，在成像序列脉冲的间隔期发射第一射频信号或接收第二射频信号。在此实施例中，控制模块130可以是谱仪，其包括序列发生器(波形发生器)、射频功率放大器等。更具体地，序列发生器能够产生成像序列和运动检测序列，运动检测序列分布在成像序列期间。在一个实施例中，序列发生器产生的成像序列信号经过射频功率放大器产生成像驱动信号，该成像驱动信号能够发送至射频线圈110的射频发射线圈产生成像脉冲，该成像脉冲能够激发人体内水分子的核自旋。在另一个实施例中，当射频线圈110既不发射成像脉冲也未接收磁共振成像信号时，序列发生器产生的运动检测序列信号经过射频功率放大器产生检测驱动信号，该检测驱动信号发送至射频线圈110能够使得射频线圈110发射第一射频信号。其中，射频线圈110接收第二射频信号，具体过程为：

射频线圈110发送第一射频信号之后，可以将第一射频信号发送至目标人体。发送出的第一射频信号到达目标人体后，一部分可以由目标人体吸收，另外一部分可以反射回射频线圈110，射频线圈110接收到的射频信号即为第二射频信号。一旦目标人体相对于前一位置(或初始位置)发生运动，则其对接收到的第一射频信号的吸收量也会与前一位置(或初始位置)对应的吸收量不同，导致检测模块120接收到的第二射频信号与前一位置(或初始位置)对应的第二射频信号不同。基于此，可以根据检测模块120接收到的相邻两个第二射频信号(或者当前第二射频信号与初始第二射频信号)是否相同、或者相邻两个第二射频信号与第一信号的比值(或者当前第二射频信号和当前第一信号的比值与初始第二射频信号和初始第一信号的比值)是否相同来判断目标人体是否发生运动。

控制模块130分别与检测模块120和射频线圈110连接，用于控制射频线圈110与检测模块120之间的开通与关断。优选的，控制模块130可以向检测模块120发送开关信号，也可以向射频线圈110发送开关信号。其中，开关信号包括开通信号和关断信号，开通信号和关断信号分别用于控制射频线圈110与检测模块120之间的开通与关断。此外，控制模块130还可以分别与检测模块120和射频线圈110连接(图中未示出)，用于通过自身的开通与关断直接控制射频线圈110与检测模块120之间的开通与关断。

检测模块120与控制模块130连接，用于当射频线圈110和检测模块120之间为开通时，接收射频线圈110发送的第二射频信号。检测模块120在接收到第二射频信号之后，检测第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数或第二射频信号与第一信号的比值中与目标人体的运动相关的参数，并根据参数确定目标人体是否发生运动。一般的，如果当前测量得到的参数发生变化(这个变化可以是相对于初始参数而言，也可以是相对于前一个参数而言)，则可以确定目标人体发生了运动。

在此需要说明的是，当使用多个射频线圈110进行运动检测时，任意一个射频线圈110上的参数发生变化，都可以认为是目标人体在该射频线圈110检测范围内发生了运动。使用多个射频线圈110进行运动检测提高了运动检测的灵敏度和精确度。

本实施例通过在运动检测装置中设置至少一个射频线圈、检测模块和控制模块，利用控制模块控制射频线圈与检测模块之间的开通与关断，当射频线圈与检测模块之间为开通时，射频线圈发射第一射频信号，接受第二射频信号，并将第二射频信号发送给检测模块，检测模块检测第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据参数确定目标人体是否发生运动，达到了能够实时监测目标人体是否存在相对运动的效果。

在上述各实施例的基础上，进一步的，参数可以包括散射参数S和/或阻抗参数Z或者其他参数。其中，散射参数S可以包括射频特性参数S11、S12、S21和S22，其中，S11可以表示单个射频线圈a的输入反射系数，该反射系数与线圈的负载存在直接关系，S12可以表示两个射频线圈中，由射频线圈a到射频线圈b的传输系数，S21可以表示两个射频线圈中，由射频线圈b到射频线圈a的传输系数，S22可以表示单个射频线圈b的输入反射系数。阻抗参数Z可以包括射频特性参数Z11、Z12、Z21和Z22。其中，当射频线圈110的数目为n＝1时，优选可以利用射频特性参数S11和/或Z11来确定目标人体是否发生运动；当射频线圈110的数目为n>1时，则可以利用射频特性参数Sij、Zij(i＝1,2…n；j＝1,2…n，n为大于1的整数)中的至少一个来确定目标人体是否发生运动。

示例性的，以射频线圈110为单个线圈、且利用散射参数S中的射频特征参数S11为例进行运动检测的具体说明：

在目标人体位置固定好之后，在t1时刻，检测模块120利用该单个射频线圈110测得的S11为S_(11-t1)_＝A_t1_+i*_B_t1(其中，A_t1为S11的实部，B_t1为S11的虚部)。实时获取S11，在t2时刻，检测模块120利用该单个射频线圈110测得的S11为S_(11-t2)_＝A_t2_+i*_B_t2(其中，A_t2为S11的实部，B_t2为S11的虚部)，如果A_t1＝A_t2，B_t1＝B_t2，则可以确定目标人体在t2时刻没有发生运动。如果A_t1≠A_t2和/或B_t1≠B_t2，则可以确定目标人体在t2时刻发生了运动。需要说明的是，为了能够区分参数信号的实部和虚部，本发明的检测模块120设置成网络分析仪，该网络分析仪可包括同步检波器，参数信号的实部与目标人体的运动幅度相关，参数信号的虚部与目标人体的运动相位(相角)相关。在此实施例中，当选择与参数相位角相同的载波信号与参数信号相乘即可得到参数信号的实部；当选择与参数相位角相差90度的载波信号与参数信号相乘即可得到参数信号的虚部。

此外，本实施例提供的运动检测装置除了可以检测目标人体是否发生相对运动之外，还可以检测目标人体的周期性运动，例如可以检测目标人体的呼吸运动。优选的，可以通过实时记录散射参数S和/或阻抗参数Z的变化情况，发现周期性的变化，该变化对应的周期即为病人运动的周期(例如呼吸周期)。

示例性的，实时监测射频特性参数S11的变化，在ti(i＝1,2,3……)时刻，检测模块120利用该单个射频线圈110测得的S11为S_(11-ti)_＝A_ti_+i*_B_ti。若存在A_{_tm}＝A_tn，B_{_tm}≠B_{_tn},则可以根据T＝|tm-tn|确定周期性运动的一个周期，该周期对应各个T取值中最小的T。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种磁共振成像系统的结构示意图，如图2所示，该磁共振成像系统2包括上述各实施例中的运动检测装置20，其中，该运动检测装置20可以包括：射频线圈210(图2中仅示出单个射频线圈，除此之外，还可以为多个射频线圈)、检测模块220和控制模块230，其中，检测模块220可以将其检测结果发送给控制模块230，控制模块230可以根据接收到的检测结果做出相应的响应。此外，该磁共振成像系统2还可以包括运动补偿模块240。其中，

运动检测装置20设置于磁共振成像系统2的内部，且射频线圈210优选可以是磁共振成像系统2内部自带的射频线圈，检测模块220可以是磁共振成像系统2内部自带的模块，也可以是额外添加进去的。其中，射频线圈210可以包括头部线圈、体部线圈、脊柱线圈、膝关节线圈、踝关节线圈、双下肢阵列线圈、头颈线圈、表面柔软线圈以及乳腺、直肠内、宫腔内专用线圈、体发射线圈(volume transmit coil,VTC)中的至少一个。

示例性的，以射频线圈210为磁共振成像系统2中常用的环型线圈、其数目为单个，且利用散射参数S中的射频特征参数S11为例进行运动检测的具体说明：

射频线圈210的等效负载可以用如下公式表示：

R＝σω²∫_V1/2|Ar_p|²dυ_p

其中，R是磁矢势Ar在人体体内空间_V(当前待成像区域)的积分，即射频线圈210的等效负载，ω为工作频率，σ为人体的电导率。如果人体(当前待成像区域)发生运动，则积分空间会发生变化，进而引起等效负载R的变化。此时，检测模块220可以测量到射频线圈210对应的S11。在此实施例中，S11即为网络分析仪的S参数测量的结果。以单通道线圈为例(或者多通道线圈但是各个通道之间耦合很少的情况)，S11的表达式为：

其中Z₀为系统的特性阻抗，通常为50Ohm(欧姆)，Z_total为射频线圈210的等效负载R与射频线圈210自身的阻抗Z_Coil经过匹配网络的阻抗变换之后的阻抗。即：

Z_total＝h(R+Z_Coil)

其中，h为匹配网络的特性变换参数，不同的匹配网络有不同的特性变换参数。

基于S11是否变化可以确定目标人体是否发生运动。其中，如果检测到S11发生变化，则可以确定目标人体发生运动，如果检测到S11保持不变，则可以确定目标人体没有发生运动。

在磁共振成像系统扫描的过程中，如果目标人体发生运动，很可能导致基于磁共振信号采集到的图像存在运动伪影，这些运动伪影可能会对后期数据重建结果造成影响，严重时还有可能导致扫描到的整个图像序列不可用。因此，为了尽可能避免运动伪影造成的影响，优选可以在MRI系统2中设置运动补偿模块240。运动补偿模块240与控制模块230连接，用于当控制模块接收到检测模块220发送的参数之后，在控制模块的控制下，根据运动检测装置20获取到的参数对基于磁共振信号采集到的图像数据进行补偿，其中，磁共振信号为射频线圈210通过感应目标人体所释放的电磁能量产生的。

运动补偿模块240可以包括数据补偿单元和/或扫描补偿单元，其中，

数据补偿单元，用于当参数变化量处于第一预设范围时，根据参数变化量对当前磁共振信号对应的图像数据进行数据补偿；和/或

扫描补偿单元，用于当参数变化量处于第二预设范围时，重新扫描获取当前磁共振信号对应的图像数据。

本实施例中，第一预设范围内的最大值等于第二预设范围内的最小值。当参数变化量处于第一预设范围内时，可以认为目标人体的运动所造成的运动伪影已经足以影响后期数据重建的结果，此时，可以根据参数的变化量，利用数据补偿算法对所获取到的图像数据进行补偿，以抵消运动伪影造成的影响。此时，也可以利用扫描补偿单元进行重新扫描，以获取当前磁共振信号对应的图像数据。当参数变化量处于第二预设范围内时，可以认为目标人体的运动所造成的运动伪影很可能会导致整个图像序列不可用，此时，可以利用扫描补偿单元进行重新扫描，以获取当前磁共振信号对应的图像数据。此时，也可以利用数据补偿单元利用数据补偿算法对所获取到的图像数据进行补偿，以降低运动伪影造成的影响。

本实施例通过在磁共振成像系统中设置运动检测装置和运动补偿模块，在利用运动检测装置检测到目标人体发生运动之后，利用运动补偿模块对基于磁共振信号采集到的图像数据进行补偿，在实时监测目标人体是否存在相对运动的同时，可以及时发现磁共振图像数据中需要进行补偿的图像数据，并适时进行补偿。使得磁共振成像系统获取到的磁共振图像更加精确确，提高了磁共振图像的可利用性，同时还避免了由于某一组数据不可用而导致整个磁共振图像序列都要进行重新扫描的问题。

在上述各实施例的基础上，进一步的，磁共振成像系统2还可以包括至少一个低噪声前置放大器，其中，至少一个低噪声前置放大器与至少一个射频线圈210连接(即一个低噪声前置放大器对应一个射频线圈210)。低噪声前置放大器用于接收并放大射频线圈210发射的磁共振信号。

进一步的，为了减少磁共振成像系统2的核磁共振成像过程对运动检测装置所检测结果的影响，优选可以利用控制模块230检测射频线圈210当前所处的状态，来确定运动检测装置20的检测时机。优选的，当控制模块230检测到射频线圈210未处于发射射频脉冲信号阶段且未处于接收核磁共振信号阶段时，控制检测模块220检测参数。

此外，除了图2中所描述的控制模块230的设置位置之外，控制模块230优选还可以分别与射频线圈210和检测模块220连接，即控制模块230设置于射频线圈210和检测模块220之间。当控制模块230检测到射频线圈210未处于发射射频脉冲信号阶段且未处于接收核磁共振信号阶段时，控制模块230处于导通状态，用于对射频线圈210和检测模块220之间的射频信号进行传输，当控制模块230检测到射频线圈210处于发射射频脉冲信号阶段和/或处于接收核磁共振信号阶段时，控制模块230处于断开状态。

实施例三

图3a为本发明实施例三提供的运动检测方法的流程图，该方法可以由上述各实施例中的磁共振成像系统执行，如图3a所示，本实施例的运动检测方法具体包括：

S310、在进行磁共振成像时，利用成像脉冲序列激发目标人体；

其中，成像脉冲序列包括多个成像脉冲。

S311、利用控制模块检测射频线圈是否处于预设状态，若检测到射频线圈处于预设状态，则利用控制模块控制射频线圈与检测模块之间开通，并控制射频线圈发射第一射频信号，其中，预设状态为射频线圈在相邻两个成像脉冲的发射间期时所处的状态；

其中，相邻两个成像脉冲的发射间期为当前成像脉冲发射完成到下一个成像脉冲发射之前的时间段。

S312、利用射频线圈接收第二射频信号，并将第二射频信号发送给检测模块，第二射频信号与第一射频信号的反射信号相对应；

S313、利用检测模块检测第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据参数确定目标人体是否发生运动。

本发明实施例提供的运动检测方法，通过在进行磁共振成像时，利用成像脉冲序列激发目标人体，并利用控制模块检测射频线圈的状态是否处于在相邻两个成像脉冲的发射间期时所处的状态，若检测到射频线圈处于该状态，则利用控制模块控制射频线圈与检测模块之间开通，并控制射频线圈发射第一射频信号，同时接收第二射频信号，并将第二射频信号发送给检测模块，利用检测模块检测第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据参数确定目标人体是否发生运动，达到了能够实时监测目标人体是否存在相对运动的效果。

在上述各实施例的基础上，进一步的，运动检测方法还可以包括：

分别确定第一时间段对应的第一参数和第二时间段对应的第二参数，其中，第一时间段为当前射频线圈与检测模块之间开通时的时间段；第二时间段为上一次射频线圈与检测模块之间开通时的时间段；

若第一参数和第二参数包含相同的实部和/或虚部，则确定目标人体未发生运动；

若第一参数的实部和虚部和第二参数的实部和虚部均不相同，则确定目标人体发生运动。

图3b为本发明实施例三提供的磁共振成像方法的流程图，该方法可以由上述各实施例中的磁共振成像系统执行，如图3b所示，本实施例的磁共振成像方法具体包括：

S320、利用成像脉冲序列激发目标人体，采集目标人体的磁共振信号，并在相邻两个成像脉冲的发射间期检测目标人体是否发生运动，其中，成像脉冲序列包括多个成像脉冲；

S321、若检测到目标人体未发生运动，则重建目标人体的磁共振信号，获取目标人体的磁共振图像；

S322、若检测到目标人体发生运动，则采用运动补偿模块对目标人体的磁共振信号进行数据补偿或扫描补偿，以获取目标人体的磁共振图像。

在上述个实施例的基础上，进一步的，在相邻两个成像脉冲的发射间期检测目标人体是否发生运动，包括：

利用控制模块检测射频线圈是否处于预设状态，若检测到射频线圈处于预设状态，则利用控制模块控制射频线圈与检测模块之间开通，并控制射频线圈发射第一射频信号，其中，预设状态为射频线圈在相邻两个成像脉冲的发射间期时所处的状态；

利用射频线圈接收第二射频信号，并将第二射频信号发送给检测模块，第二射频信号与第一射频信号的反射信号相对应；

利用检测模块检测第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据参数确定目标人体是否发生运动。

本发明实施例的磁共振成像方法可在磁共振成像期间实施检测目标人体的运动状态，根据运动状态可确定采集得到的磁共振信号哪些是受运动影响的，哪些是未受运动影响的，实时性更强，重建得到的图像可有效减少运动伪影。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种运动检测装置，其特征在于，包括至少一个射频线圈、检测模块和控制模块，其中，

所述射频线圈，与所述检测模块连接，用于发射第一射频信号，接收第二射频信号，并将所述第二射频信号发送给所述检测模块，所述第二射频信号与所述第一射频信号的反射信号相对应；

所述控制模块，分别与所述检测模块和所述射频线圈连接，用于控制所述射频线圈与所述检测模块之间的开通与关断；

所述检测模块，用于当所述射频线圈和所述检测模块之间为开通时，接收所述射频线圈发送的所述第二射频信号，检测所述第二射频信号中与目标人体的运动相关的参数，并根据所述参数确定所述目标人体是否发生运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述参数包括散射参数和/或阻抗参数。

3.一种磁共振成像系统，其特征在于，包括权利要求1或2所述的运动检测装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

运动补偿模块，与所述控制模块连接，用于根据所述参数对基于磁共振信号采集到的图像数据进行补偿，其中，所述磁共振信号为所述射频线圈通过感应目标人体所释放的电磁能量产生的。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述运动补偿模块包括数据补偿单元和/或扫描补偿单元，其中，

所述数据补偿单元，用于当参数变化量处于第一预设范围时，根据所述参数变化量对当前磁共振信号进行数据补偿，以获得当前磁共振信号对应的图像数据；和/或

所述扫描补偿单元，用于当参数变化量处于第二预设范围时，重新扫描获取当前磁共振信号对应的图像数据。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：

当检测到所述射频线圈未处于发射射频脉冲信号阶段且未处于接收核磁共振信号阶段时，控制所述检测模块检测所述参数。

7.根据权利要求3-6任一项所述的系统，其特征在于，所述射频线圈包括头部线圈、体部线圈、脊柱线圈、膝关节线圈、踝关节线圈、VTC线圈和双下肢阵列线圈中的至少一个。

8.一种运动检测方法，其特征在于，包括：

在进行磁共振成像时，利用成像脉冲序列激发目标人体，所述成像脉冲序列包括多个成像脉冲；

利用控制模块检测射频线圈是否处于预设状态，若检测到所述射频线圈处于预设状态，则利用控制模块控制所述射频线圈与检测模块之间开通，并控制所述射频线圈发射第一射频信号，其中，所述预设状态为所述射频线圈在相邻两个成像脉冲的发射间期时所处的状态；

利用所述射频线圈接收第二射频信号，并将所述第二射频信号发送给所述检测模块，所述第二射频信号与所述第一射频信号的反射信号相对应；

利用所述检测模块检测所述第二射频信号中与所述目标人体的运动相关的参数，并根据所述参数确定所述目标人体是否发生运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数确定所述目标人体是否发生运动，包括：

分别确定第一时间段对应的第一参数和第二时间段对应的第二参数，其中，所述第一时间段为当前所述射频线圈与所述检测模块之间开通时的时间段；所述第二时间段为上一次所述射频线圈与所述检测模块之间开通时的时间段；

若所述第一参数和所述第二参数包含相同的实部和/或虚部，则确定所述目标人体未发生运动；

若所述第一参数的实部和虚部和第二参数的实部和虚部均不相同，则确定所述目标人体发生运动。

10.一种磁共振成像方法，其特征在于，包括：

利用成像脉冲序列激发目标人体，采集所述目标人体的磁共振信号，并在相邻两个成像脉冲的发射间期检测所述目标人体是否发生运动，其中，所述成像脉冲序列包括多个成像脉冲；

若检测到所述目标人体未发生运动，则重建所述目标人体的磁共振信号，获取所述目标人体的磁共振图像；

若检测到所述目标人体发生运动，则采用运动补偿模块对所述目标人体的磁共振信号进行数据补偿或扫描补偿，以获取所述目标人体的磁共振图像；

其中，所述在相邻两个成像脉冲的发射间期检测所述目标人体是否发生运动，包括：

利用控制模块检测射频线圈是否处于预设状态，若检测到所述射频线圈处于预设状态，则利用控制模块控制所述射频线圈与检测模块之间开通，并控制所述射频线圈发射第一射频信号，其中，所述预设状态为所述射频线圈在相邻两个成像脉冲的发射间期时所处的状态；

利用所述射频线圈接收第二射频信号，并将所述第二射频信号发送给所述检测模块，所述第二射频信号与所述第一射频信号的反射信号相对应；

利用所述检测模块检测所述第二射频信号中与所述目标人体的运动相关的参数，并根据所述参数确定所述目标人体是否发生运动。