CN109008809A - 基于机器人身份证的屋内设施控制系统 - Google Patents

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周茂俊
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，包括总控制器、智能终端机、扫地机器人和灭火机器人，总控制器的内部设有控制主板，控制主板的信号输出端电性连接有信号发射模块、分控识别模块和显示模块，分控识别模板的信号输出端电性连接有蓝牙发射模块，智能终端机的内部设有CPU、信号发射模块和信号接收模块，CPU的信号输出端通过信号发射模块与总控制器内部的信号接收模块无线连接，扫地机器人和灭火机器人的内部均设有控制芯片。扫地机器人可以通过远程控制进行扫地，灭火机器人可以自动灭火，并且自动寻找到屋内温度最高的区域，并且可以及时通知屋主和及时报警，大大增加了屋内人员和设施的安全性。

Description

基于机器人身份证的屋内设施控制系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统。
背景技术
机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。智能家居机器人属于家庭自动化系统的组成部分之一，是伴随着人工智能而出现的特种机器人，能够为人们提供各种服务。智能家居机器人是为人们提供服务的特种机器人，主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、监护、儿童教育等工作。智能家居机器人之所以被称为智能家居机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的的安排动作。
随着机器人在各行各业的应用，机器人的身份认证也越来越受到重视，当前普遍采用机器人生产厂商为机器人提供序列号+机器人呢称(语音唤醒词)方式作为机器人的身份信息。具体做法是在机器人出厂前，厂商根据机器人主板上的MAC地址对应一个厂商自主编号的机器人序列号，通常是一组字母和数字的组合，厂商将保证每台机器人有一个不重复的编号，以此作为今后客户服务支持、保修的检索依据。另外，为方便用户使用机器人，对机器人默认赋予一个语音唤醒词，这个语音唤醒词并非唯一对应的，因此当多台机器人同时收取某一语音唤醒词时，将出现同时响应和提供交互服务的局面，为用户带来困扰。
目前的家居机器人基本上都是人工对其发出指令进行控制，但是人不在家的时候就不能对其进行操作，这样往往会浪费人们很多的时间，并且不够智能化，而且在有些危险情况下，比如发生火灾，在紧急情况下机器人没有人的控制，不能发挥作用。
发明内容
本发明的目的在于解决上述背景技术中提到的现有技术中的不足之处。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，包括总控制器、智能终端机、扫地机器人和灭火机器人，所述总控制器的内部设有控制主板，所述控制主板的信号输出端电性连接有信号发射模块、分控识别模块和显示模块，所述分控识别模板的信号输出端电性连接有蓝牙发射模块，所述智能终端机的内部设有CPU、信号发射模块和信号接收模块，所述CPU的信号输出端通过信号发射模块与总控制器内部的信号接收模块无线连接，所述控制主板的信号输出端通过信号发射模块与智能终端机内部的信号接收模块无线连接，且信号接收模块的输出端与CPU电性连接，所述扫地机器人和灭火机器人的内部均设有控制芯片，所述控制芯片均电性连接有蓝牙接收模块，且蓝牙接收模块的输入端均与蓝牙发射模块无线连接，所述控制芯片的输出端均电性连接有身份芯片，所述灭火机器人内部的控制芯片电性连接有温度传感器，所述控制主板电性连接有烟雾传感器；
所述智能终端机，用于远离房间时对总控制器发射信号指令，并且可以接收到总控制器发出的信息反馈；
所述总控制器，用于屋内设施的总控制，接收到智能终端机发出的信号之后，根据指令对屋内的设施进行操控；
所述扫地机器人，用于对屋内地面进行清理，接收到总控制器的信号后开始执行命令；
所述灭火机器人，用于对屋内发生火灾后进行灭火处理，接收到总控制器的信号后开始执行命令；
所述烟雾传感器，用于检测屋内的空气烟雾浓度，当烟雾浓度过大时，反馈信息给总控制器；
所述温度传感器，用于监测屋内温度最高的位置，便于在发生火灾时，快速找到火源。
优选的，所述总控制器的信号输出端电性连接有显示模块、散热模块和漏电保护模块。
优选的，所述智能终端机为智能手机、智能手环、智能手表或者电脑其中的任意一种，所述智能终端机内部CPU的信号输出端电性连接有报警模块。
优选的，所述扫地机器人内部控制芯片的信号输出端电性连接有定时器。
优选的，所述控制主板采用STM32F103芯片，且芯片采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。
优选的，所述扫地机器人和灭火机器人的内部均设有提供电能的备用蓄电池。
优选的，还包括：分别连接所述总控制器的采光遮阳系统、新风净化系统、家庭娱乐系统、温控系统、灯光控制系统、电量管理系统和智能安防系统，其中，
所述采光遮阳系统收到总控制器的信号后，开启/关闭窗户、拉起/放下窗帘；
所述新风净化系统收到总控制器的信号后，开启/关闭通风；
所述家庭娱乐系统收到总控制器的信号后，开启/关闭各娱乐用电器；
所述温控系统收到总控制器的信号后，调控温度；
所述灯光控制系统收到总控制器的信号后，开启/关闭各区域的灯；
所述电量管理系统收到总控制器的信号后，计算显示电量；
所述智能安防系统收到总控制器的信号后，锁紧/打开门窗。
优选的，所述总控制器置于机器人中，每次启动总控制器需通过该机器人的身份证进行验证，通过身份证验证以后，总控制器输出各种信号。
本发明的有益效果：该基于机器人身份证的屋内设施控制系统，只有通过相应的身份证验证后，机器人才会对总控制器解锁，总控制器才能输出各种控制信号。可以在房屋内没有人员控制的情况下对屋内的设施进行控制操作，扫地机器人可以通过远程控制进行扫地，并且在屋内发生火灾时，灭火机器人可以自动灭火，并且自动寻找到屋内温度最高的区域，并且可以及时通知屋主和及时报警，大大增加了屋内人员和设施的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，包括总控制器、智能终端机、扫地机器人和灭火机器人，总控制器的内部设有控制主板，控制主板采用STM32F103芯片，且芯片采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口，控制主板的信号输出端电性连接有信号发射模块、分控识别模块和显示模块，分控识别模板的信号输出端电性连接有蓝牙发射模块，智能终端机的内部设有CPU、信号发射模块和信号接收模块，CPU的信号输出端通过信号发射模块与总控制器内部的信号接收模块无线连接，控制主板的信号输出端通过信号发射模块与智能终端机内部的信号接收模块无线连接，且信号接收模块的输出端与CPU电性连接，扫地机器人和灭火机器人的内部均设有控制芯片，控制芯片均电性连接有蓝牙接收模块，且蓝牙接收模块的输入端均与蓝牙发射模块无线连接，控制芯片的输出端均电性连接有身份芯片，灭火机器人内部的控制芯片电性连接有温度传感器，控制主板电性连接有烟雾传感器。总控制器置于机器人中，每次启动总控制器需通过该机器人的身份证进行验证，通过身份证验证以后，总控制器输出各种信号。
智能终端机，用于远离房间时对总控制器发射信号指令，并且可以接收到总控制器发出的信息反馈。总控制器，用于屋内设施的总控制，接收到智能终端机发出的信号之后，根据指令对屋内的设施进行操控。扫地机器人，用于对屋内地面进行清理，接收到总控制器的信号后开始执行命令。灭火机器人，用于对屋内发生火灾后进行灭火处理，接收到总控制器的信号后开始执行命令。烟雾传感器，用于检测屋内的空气烟雾浓度，当烟雾浓度过大时，反馈信息给总控制器。所述温度传感器，用于监测屋内温度最高的位置，便于在发生火灾时，快速找到火源。
丰富功能，本发明还包括：分别连接总控制器的采光遮阳系统、新风净化系统、家庭娱乐系统、温控系统、灯光控制系统、电量管理系统和智能安防系统。所述采光遮阳系统收到总控制器的信号后，开启/关闭窗户、拉起/放下窗帘；所述新风净化系统收到总控制器的信号后，开启/关闭通风；所述家庭娱乐系统收到总控制器的信号后，开启/关闭各娱乐用电器；所述温控系统收到总控制器的信号后，调控温度；所述灯光控制系统收到总控制器的信号后，开启/关闭各区域的灯；所述电量管理系统收到总控制器的信号后，计算显示电量；所述智能安防系统收到总控制器的信号后，锁紧/打开门窗。
总控制器的信号输出端电性连接有显示模块、散热模块和漏电保护模块，显示模块可以显示屋内设施的运转情况，散热模块和漏电保护模块对总控制起到散热和保护的作用，增加总控制器的使用寿命。智能终端机为智能手机、智能手环、智能手表或者电脑其中的任意一种，智能终端机内部CPU的信号输出端电性连接有报警模块，报警模块内部存储有区域警局、火警和医疗救急的电话，节省报警时间。扫地机器人内部控制芯片的信号输出端电性连接有定时器，便于对扫地机器人进行定时操作。扫地机器人和灭火机器人的内部均设有提供电能的备用蓄电池，避免在长时间停电时，扫地机器人和灭火机器人不能够进行正常运转。
工作原理：在使用时，总控制器内部的控制主板起到总控的作用，总控制器通过蓝牙发射模块和蓝牙接收模块对扫地机器人、灭火机器人以及其他的各种家居系统进行操作，由于是在房屋内，所以蓝牙的覆盖控制范围完全可以达到，当总控制器接收到智能终端机发出的信号指令后，控制主板根据分控识别模块内部存储的机器人的身份信息对相应的机器人进行控制，相应的机器人接收到信号指令后开始进行相应的操作，如果屋内发生火灾，灭火机器人内部的温度传感器迅速感应到温度最高的区域，从而找到火源，并且烟雾传感器检测到屋内的烟雾浓度超过一定数值之后，反馈信号给控制主板，控制主板通过信号发射模块发射信号给智能终端机内部的信号接收模块，智能终端机内部的CPU控制报警模块迅速报警，智能快速，最大化减少财产损失。
综上所述：本发明提供的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，可以在房屋内没有人员控制的情况下对屋内的设施进行控制操作，扫地机器人可以通过远程控制进行扫地，并且在屋内发生火灾时，灭火机器人可以自动灭火，并且自动寻找到屋内温度最高的区域，并且可以及时通知屋主和及时报警，大大增加了屋内人员和设施的安全性。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，包括总控制器、智能终端机、扫地机器人和灭火机器人，其特征在于，所述总控制器的内部设有控制主板，所述控制主板的信号输出端电性连接有信号发射模块、分控识别模块和显示模块，所述分控识别模板的信号输出端电性连接有蓝牙发射模块，所述智能终端机的内部设有CPU、信号发射模块和信号接收模块，所述CPU的信号输出端通过信号发射模块与总控制器内部的信号接收模块无线连接，所述控制主板的信号输出端通过信号发射模块与智能终端机内部的信号接收模块无线连接，且信号接收模块的输出端与CPU电性连接，所述扫地机器人和灭火机器人的内部均设有控制芯片，所述控制芯片均电性连接有蓝牙接收模块，且蓝牙接收模块的输入端均与蓝牙发射模块无线连接，所述控制芯片的输出端均电性连接有身份芯片，所述灭火机器人内部的控制芯片电性连接有温度传感器，所述控制主板电性连接有烟雾传感器；
所述智能终端机，用于远离房间时对总控制器发射信号指令，并且可以接收到总控制器发出的信息反馈；
所述总控制器，用于屋内设施的总控制，接收到智能终端机发出的信号之后，根据指令对屋内的设施进行操控；
所述扫地机器人，用于对屋内地面进行清理，接收到总控制器的信号后开始执行命令；
所述灭火机器人，用于对屋内发生火灾后进行灭火处理，接收到总控制器的信号后开始执行命令；
所述烟雾传感器，用于检测屋内的空气烟雾浓度，当烟雾浓度过大时，反馈信息给总控制器；
所述温度传感器，用于监测屋内温度最高的位置，便于在发生火灾时，快速找到火源。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，其特征在于，所述总控制器的信号输出端电性连接有显示模块、散热模块和漏电保护模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，其特征在于，所述智能终端机为智能手机、智能手环、智能手表或者电脑其中的任意一种，所述智能终端机内部CPU的信号输出端电性连接有报警模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，其特征在于，所述扫地机器人内部控制芯片的信号输出端电性连接有定时器。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，其特征在于，所述控制主板采用STM32F103芯片，且芯片采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，其特征在于，所述扫地机器人和灭火机器人的内部均设有提供电能的备用蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，其特征在于，还包括：分别连接所述总控制器的采光遮阳系统、新风净化系统、家庭娱乐系统、温控系统、灯光控制系统、电量管理系统和智能安防系统，其中，
所述采光遮阳系统收到总控制器的信号后，开启/关闭窗户、拉起/放下窗帘；
所述新风净化系统收到总控制器的信号后，开启/关闭通风；
所述家庭娱乐系统收到总控制器的信号后，开启/关闭各娱乐用电器；
所述温控系统收到总控制器的信号后，调控温度；
所述灯光控制系统收到总控制器的信号后，开启/关闭各区域的灯；
所述电量管理系统收到总控制器的信号后，计算显示电量；
所述智能安防系统收到总控制器的信号后，锁紧/打开门窗。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人身份证的屋内设施控制系统，其特征在于，所述总控制器置于机器人中，每次启动总控制器需通过该机器人的身份证进行验证，通过身份证验证以后，总控制器输出各种信号。
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