CN109008186A - 一种可视化万向电动刷 - Google Patents

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张文斌
孟姗姗
赵芳
曹子鹏
刘明朝
骆文静
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Abstract

本发明公开了一种可视化万向电动刷，包括刷柄、把手和探头，刷柄为能够万向转动的鹅颈结构，把手和探头分别设置在刷柄的两端，探头的前端设置有可拆卸刷头和视频采集单元，可拆卸刷头和视频采集单元分别与把手内集成有电池仓的PCB板连接，把手用于控制探头以及可拆卸刷头的转动，视频采集单元通过PCB板与手机或终端无线连接。本发明结构简单，操作简便，能够对复杂腔体或复杂结构内部进行可视化清理。

Description

一种可视化万向电动刷
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可视化万向电动刷。
背景技术
目前的电动刷能够通过动力驱动完成清理、清洁操作，并具有可替换刷头的功能，但刷柄多为直柄形式，并且不具备视频传输功能，无法完成对具有复杂腔体的容器和复杂结构的空间进行可视化清理、清洁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可视化万向电动刷，解决了现有技术无法完成对具有复杂腔体的容器和复杂结构的空间进行可视化清理、清洁的问题。
本发明采用以下技术方案：
一种可视化万向电动刷，包括刷柄、把手和探头，刷柄为能够万向转动的鹅颈结构，把手和探头分别设置在刷柄的两端，探头的前端设置有可拆卸刷头和视频采集单元，可拆卸刷头和视频采集单元分别与把手内集成有电池仓的PCB板连接，把手用于控制探头以及可拆卸刷头的转动，视频采集单元通过PCB板与手机或终端无线连接。
具体的，可拆卸刷头和探头之间通过柔性防水材料制成的连接件连接，可拆卸刷头经刷头电机与PCB板连接，PCB板与把手上设置的开关连接。
具体的，视频采集单元包括摄像头和LED灯，摄像头和LED灯分别与PCB板连接，PCB板上设置有用于对视频进行处理的采集卡。
进一步的，PCB板上设置有WiFi或蓝牙发射模块，WiFi或蓝牙发射模块与采集卡连接。
具体的，探头为八向转动探头，探头内设置有转向结构，转向结构与设置在把手内的转向电机连接，转向电机经PCB板与设置在把手上的转向控制拨杆连接。
进一步的，转向结构包括多层结构的骨架，骨架上贯穿设置有牵引钢丝，牵引钢丝与骨架之间均设置有弹簧，骨架的一侧端面中心位置设置有滚珠轴承，牵引钢丝分别与转向电机连接。
进一步的，骨架为飞碟型结构，牵引钢丝包括四个，沿骨架的圆周均匀设置。
具体的，可拆卸刷头的刷毛呈环形周向设置。
进一步的，刷毛包括放射状球形刷毛，海绵材质球形刷毛和钢丝材质球形刷毛。
具体的，刷柄的长度大于等于40cm，直径小于等于1cm，采用食用级硅胶材质制成。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明一种可视化万向电动刷，采用能够万向转动的鹅颈结构作为刷柄，可以任意弯曲成不同角度和形状，能够良好探入复杂腔体及复杂结构内部，而刷柄末端的探头可以实现转向，并通过视频采集单元采集视频信息，从而对腔体或结构的内部死角进行可视化的彻底清理、清洁。
进一步的，可拆卸刷头和探头之间通过柔性防水材料制成的连接件连接，能够很好的适应不同的工作环境，可以对含有液体(如洗涤液、浸泡液等)的腔体或结构内部进行清理、清洁。
进一步的，视频采集单元将视频信息发送给采集卡处理后通过WiFi或蓝牙方式发送给手机或终端，连接方式可靠，功耗较低，能够实现在线可视化处理。
进一步的，转向结构经牵引钢丝牵引，以滚珠轴承为支点发生转向，弹簧可以帮助飞碟型骨节在转向后恢复初始位置，以滚珠轴承及飞碟型骨节形成的硬性连接可以在钢丝牵引后具备较强的刚性，增强了转向后刷头对待清洁结构的作用力，保证了清洁效果。
进一步的，不同材质及直径的可拆卸刷头适用于不同工作环境和操作需要。
进一步的，硅胶材质的刷柄具有防水性能，能够很好的适应不同的工作环境，可以对含有液体(如洗涤液、浸泡液等)的腔体或结构内部进行清理、清洁。
综上所述，本发明结构简单，操作简便，能够对复杂腔体或复杂结构内部进行可视化清理。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明刷柄结构示意图；
图2为本发明刷头图，其中，(a)为海绵材质球形刷头，(b)为放射状球形刷头，(c)为钢丝材质球形刷头；
图3为本发明转向结构的示意图图。
其中：1.把手；2.PCB板；3.开关；4.转向控制拔杆；5.刷柄；6.探头；7.转向电机；8.转向结构；9.刷头电机；10.连接件；11.摄像头；12.采集卡；13.LED灯；17.骨架；18.滚珠轴承；19.弹簧；20.牵引钢丝。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明一种可视化万向电动刷，装置主体包括鹅颈结构且能够万向转动的刷柄5，刷柄5用于根据腔体内部构造预先调整，刷柄5的前端设置有探头6，探头6的内部设置有转向结构8、刷头电机9，探头6的前端设置有可拆卸刷头、摄像头11和LED灯13，刷柄5的后端设置有把手1，把手1上设置有开关3和转向控制拨杆4，调速档位开关3用于控制毛刷的启停和不同转速的选择，转向控制拨杆4用于控制探头6的转向，把手1内设置有集成电池仓的PCB板2、转向电机7和采集卡12，调速档位开关3经刷头电机9与可拆卸刷头连接，转向控制拨杆4经转向电机7与转向结构8连接，通过控制转向电机7转动实现探头6的转向，摄像头11、LED灯13、采集卡12、调速档位开关3和转向控制拨杆4分别与PCB板2连接，摄像头11用于完成视频的采集并发送给采集卡12进行处理后发送给手机或其它接收设备。
可拆卸刷头和探头6之间通过连接件10连接，刷头电机9设置在连接件10内，连接件10采用柔性防水材料制成。
请参阅图2，刷头上的刷毛均呈环形周向设置以最大限度的完成任何角度的清理和清洁，分别为放射状球形刷毛，海绵材质球形刷毛和钢丝材质球形刷毛。
请参阅图3，转向结构8包括滚珠轴承18、弹簧19、牵引钢丝20和飞碟型骨架17，骨架17分三层，牵引钢丝20包括四根，均匀间隔设置在骨架17上且贯穿三层骨架，每层骨架之间的牵引钢丝20上均设置有弹簧19，滚珠轴承18设置在骨架17的一侧端面的中心位置，牵引钢丝20分别与转向电机7连接。
探头6在刷头电机9的作用下，经牵引钢丝20牵引，以滚珠轴承18为支点发生转向，弹簧19可以帮助飞碟型骨节17在转向后恢复初始位置。
刷头电机9的转速大于3000转/分钟，依据刷柄5的直径容许，选择尽可能高转速的电机，以保证清洁效果。
PCB板2上集成有WiFi或蓝牙发射模块，用于将采集卡12处理后的视频图像经WiFi或蓝牙模块传递至手机或其它接收设备。
优选的，刷柄5为食用级硅胶材质，以保证更好的耐候性，长度大于等于40cm，直径小于等于1cm。在对复杂结构腔体内部进行清理时，先利用前端探头6观察腔体走向与需要清洁的部位，并选择适当的刷头，然后对鹅颈结构的刷柄5进行适当弯折以适应腔体结构，并尽可能接触到腔体末端，最终利用转向控制拨杆4操控前端探头6，打开电动刷开关3，在摄像头11和LED灯13的辅助下进行清理。清理过程中，可以根据需要，通过开关3调节刷头转速。以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可视化万向电动刷，其特征在于，包括刷柄(5)、把手(1)和探头(6)，刷柄(5)为能够万向转动的鹅颈结构，把手(1)和探头(6)分别设置在刷柄(5)的两端，探头(6)的前端设置有可拆卸刷头和视频采集单元，可拆卸刷头和视频采集单元分别与把手(1)内集成有电池仓的PCB板(2)连接，把手(1)用于控制探头(6)以及可拆卸刷头的转动，视频采集单元通过PCB板(2)与手机或终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，可拆卸刷头和探头(6)之间通过柔性防水材料制成的连接件(10)连接，可拆卸刷头经刷头电机(9)与PCB板(2)连接，PCB板(2)与把手(1)上设置的开关(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，视频采集单元包括摄像头(11)和LED灯(13)，摄像头(11)和LED灯(13)分别与PCB板(2)连接，PCB板(2)上设置有用于对视频进行处理的采集卡(12)。
4.根据权利要求3所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，PCB板(2)上设置有WiFi或蓝牙发射模块，WiFi或蓝牙发射模块与采集卡(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，探头(6)为八向转动探头，探头(6)内设置有转向结构(8)，转向结构(8)与设置在把手(1)内的转向电机(7)连接，转向电机(7)经PCB板(2)与设置在把手(1)上的转向控制拨杆(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，转向结构(8)包括多层结构的骨架(17)，骨架(17)上贯穿设置有牵引钢丝(20)，牵引钢丝(20)与骨架(17)之间均设置有弹簧(19)，骨架(17)的一侧端面中心位置设置有滚珠轴承(18)，牵引钢丝(20)分别与转向电机(7)连接。
7.根据权利要求6所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，骨架(17)为飞碟型结构，牵引钢丝(20)包括四个，沿骨架(17)的圆周均匀设置。
8.根据权利要求1所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，可拆卸刷头的刷毛呈环形周向设置。
9.根据权利要求8所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，刷毛包括放射状球形刷毛，海绵材质球形刷毛和钢丝材质球形刷毛。
10.根据权利要求1所述的一种可视化万向电动刷，其特征在于，刷柄(5)的长度大于等于40cm，直径小于等于1cm，采用食用级硅胶材质制成。
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