CN109007896B - 一种棒刷行走式农作物清洗机 - Google Patents
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Abstract
一种棒刷行走式农作物清洗机，涉及农产品加工的前置处理设备，由驱动组件、从动臂、棒形刷和清洗槽组成，驱动组件由下滑槽支撑盘、上滑槽支撑盘、滑板、行走齿轮和内齿环构成；上滑槽支撑盘安装在下滑槽支撑盘之上，内齿环设置在下滑槽支撑盘的内侧并与之联为一体；安装有减速电机的滑板依托上滑槽和下滑槽作水平圆周滑动，减速电机的转轴垂直向下，行走齿轮设置在转轴上，行走齿轮与内齿环进行啮合转动使滑板作圆周运动；从动臂安装在转轴的下端，棒形刷安装在从动臂的外端头上；驱动组件和清洗槽安装在机架上，棒形刷以垂直方式伸入到清洗槽中。本发明采用棒形刷作交叉式的逐圈位移的椭圆形轨迹行走，对根茎类农作物的外表面进行直接刷洗，清洗彻底干净。
Description
技术领域
本发明涉及农产品加工的前置处理设备，特别涉及到一种农产品加工过程的清洗机具。
背景技术
根茎类农作物包括生姜、萝卜、地瓜、红薯、马铃薯、芋头、榨菜、甘蓝、荸荠、花生等,这类农作物都从田地中起出，混身粘有泥土，人工清洗费时费力，效率很低。
中国专利公布号CN105521162A公开了一种“茎块状粮食作物清洗系统”，包括依次设置的对马铃薯进行除泥沙的除杂装置，对除杂后的马铃薯进行清洗的清洗装置。该“系统”结构复杂且存在有清洗死角的缺点，容易造成漏洗，还存在清洗效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种对根茎类农作物清洗彻底干净、并且清洗效率高的清洗设备，满足农产品深加工的前置处理要求，提高生产效率，以适合在农产品深加工中应用。
本发明的一种棒刷行走式农作物清洗机，包括机架、清洗槽、棒形刷和减速电机，其特征是棒形刷9在清洗槽10中行走，对农作物的外表进行直接刷洗，使清洗彻底干净和效率高；清洗机由驱动组件、从动臂7、棒形刷9和清洗槽10组成，其中，驱动组件由下滑槽支撑盘4、上滑槽支撑盘2、安装有减速电机26的滑板23、行走齿轮6和内齿环5构成；下滑槽支撑盘4为圆环盘体结构，上滑槽支撑盘2为回转体结构，上滑槽支撑盘2安装在下滑槽支撑盘4之上，在上滑槽支撑盘2上有槽口倒扣的上滑槽1，在下滑槽支撑盘4上有槽口朝上的下滑槽3，上滑槽1的槽口与下滑槽3的槽口呈上下对应，内齿环5设置在下滑槽支撑盘4的内侧并与之联为一体；安装有减速电机26的滑板23以直立方式置于上滑槽1和下滑槽3之间，滑板23依托上滑槽1和下滑槽3作水平圆周滑动，减速电机26的转轴21垂直向下，行走齿轮6设置在转轴21上，行走齿轮6与内齿环5进行啮合转动使滑板23携带减速电机26作圆周运动；从动臂7以水平转动方式安装在转轴21的下端，棒形刷9安装在从动臂7的外端头上；驱动组件和清洗槽10安装在机架11上，驱动组件在清洗槽10的上方，安装在从动臂7上的棒形刷9以垂直方式伸入到清洗槽10中，清洗槽10有进水接口20接入。
本发明中，棒形刷9为二支，从动臂7为一字臂，一字臂的中心为轴套结构，一字臂的两个外端为直形通孔结构，一字臂中心的轴套安装在转轴21的下端，二支棒形刷9的棒体安装在一字臂的两个外端的直形通孔中；清洗槽10为圆桶体结构，清洗槽10中有滤板12分隔为上下二层空间，滤板12之上的空间构成刷洗区17，滤板12之下的空间构成集污区16，集污区16底部的圆周指向圆心有下行坡度，下行坡度的坡底有污水排出口15接出，在集污区16中有环形分配管14，环形分配管14分布设置流体喷嘴13，流体喷嘴13指向坡底的污水排出口15；在上滑槽支撑盘2的回转体内壁上有一对环形电极22，在滑板23上有电刷支持件25，电刷支持件25中有一对电刷24，一对电刷24分别通过导线连接到减速电机26，一对电刷24与一对环形电极22进行电气连接；上滑槽1以水平圆环方式分布在上滑槽支撑盘2的回转体结构上，下滑槽3以水平圆环方式分布在下滑槽支撑盘4的圆环盘体结构上；滑板23由朝上的上支体23-1、中间平板体23-2和下弧形体23-3构成一体化结构，减速电机26安装在滑板的中间平板体23-2上，下弧形体23-3的弧度与下滑槽3的圆环弧度相配，滑板的上支体23-1上端置入到上滑槽1中，滑板的下弧形体23-3下端置入到下滑槽3中；在下滑槽3的槽底有朝上滑轮，在滑板上支体23-1的上部和滑板下弧形体23-3的下部各有侧向滑轮。
本发明为农产品深加工的前置处理设备，使用时，由清洗槽10的敞开上口加入待洗的根茎类农作物，开启进水接口20的阀门和污水排出接口15的阀门，调节两阀门的开启度，使清洗槽10中的水位保持相对恒定，形成棒形刷9插入在根茎类农作物之中的情况。然后启动开关使减速电机26通电运行，减速电机26的转轴21带动从动臂7进行水平旋转，同时转轴21旋转使行走齿轮6沿内齿环5进行啮合转动，由于内齿环5固定不动，并且安装有减速电机26的滑板23可依托上滑槽1和下滑槽3作水平圆周滑动，行走齿轮6沿内齿环5的啮合转动使转轴21依托内齿环5作水平圆周运行；从动臂7的水平旋转带动棒形刷9在根茎类农作物之间作圆弧轨迹的行走，转轴21依托内齿环5的运行使棒形刷9的圆弧轨迹行走变为椭圆形轨迹行走，并且是以转轴21的水平圆周运行轨迹进行的逐圈位移，这样，棒形刷9便沿着转轴21圆周运行的轨迹进行无数圈的具有一定位置偏移的且相互交叉的椭圆形轨迹行走，使棒形刷9行走的轨迹启遍布清洗槽10刷洗区的全部内空间，对根茎类农作物进行全面刷洗，没有清洗死角，如附图3所示。从根茎类农作物上刷洗下来的泥砂通过滤板12进入到集污区中，在环形分配管14上分布的流体喷嘴13喷出高速水流或气流的作用下，混有泥砂的污水顺坡流向坡底，被汇入到污水排出接口15排出，排出的污水通过水力旋流器除去泥砂后，返回到清洗槽10中进行循环利用。
本发明采用棒形刷9伸入到清洗槽10的刷洗区中，使棒形刷9在根茎类农作物之间进行圆周轨迹的逐圈位移的椭圆形行走的措施，实现对根茎类农作物外表面进行直接刷洗，刷洗全面且效率高；棒形刷9进行相互交叉的椭圆形轨迹行走很容易使清洗槽10中的根茎类农作物翻滚，使清洗更彻底干净；在清洗槽10中，当椭圆形轨迹行走的棒形刷9具有一定速度时，会形成强力的旋转水流冲刷根茎类农作物的外表面，达到增强清洗效果；当清洗槽10中的根茎类农作物密度松散时，旋转水流还容易使根茎类农作物悬浮翻滚，使得更容易清洗干净。
本发明的有益效果是：采用棒形刷9在根茎类农作物之间作交叉式的逐圈位移的椭圆形轨迹行走的措施，使得结构简单，实现对根茎类农作物的外表面进行直接刷洗，具有刷洗和水流冲洗的双重效果，清洗没有死角，使得清洗彻底干净，并且清洗效率高，满足在农产品深加工的前置处理要求。
附图说明
附图1是本发明的一种棒刷行走式农作物清洗机结构图。
附图2是图1所示结构中的滑板视图。
附图3是本发明的棒形刷运行轨迹示意图。
图中：1.上滑槽，2.上滑槽支撑盘，3.下滑槽，4.下滑槽支撑盘，5.内齿环，6.行走齿轮，7.从动臂，8.棒形刷的棒体，9.棒形刷，10.清洗槽，11.机架，12.滤板，13.流体喷嘴，14.环形分配管，15.污水排出口，16.集污区，17.出料口，18.刷洗区，19.棒形的运行轨迹，20.进水接口，21.转轴，22.环形电极，23.滑板，23-1.滑板的上弧形体，23-2.滑板的中间平板体，23-3.滑板的下弧形体，23-4.电机安装孔，24.电刷，25.电刷支持件，26.减速电机，27.滑板的运行轨迹，28.滑板上侧向滑轮，29.滑板的下侧向滑轮。
具体实施方式
实施例1 附图1所示的实施方式中，一种棒刷行走式农作物清洗机由驱动组件、从动臂7、棒形刷9、清洗槽10和机架11组成，其中，驱动组件由下滑槽支撑盘4、上滑槽支撑盘2、安装有减速电机26的滑板23、行走齿轮6和内齿环5构成；下滑槽支撑盘4为圆环盘体结构，上滑槽支撑盘2为回转体结构，上滑槽支撑盘2安装在下滑槽支撑盘4之上，在上滑槽支撑盘2上有槽口倒扣的上滑槽1，上滑槽1以水平圆环方式分布在上滑槽支撑盘2的回转体结构上，在下滑槽支撑盘4上有槽口朝上的下滑槽3，下滑槽3以水平圆环方式分布在下滑槽支撑盘4的圆环盘体结构上，上滑槽1的槽口与下滑槽3的槽口呈上下对应，内齿环5设置在下滑槽支撑盘4的内侧并与之联为一体；安装有减速电机26的滑板23以直立方式置于上滑槽1和下滑槽3之间，滑板23依托上滑槽1和下滑槽3作水平圆周滑动，减速电机26的转轴21为加长轴，减速电机26的转轴21垂直向下，行走齿轮6设置在转轴21上，行走齿轮6与内齿环5进行啮合转动使滑板23携带减速电机26作圆周运动；从动臂7以水平转动方式安装在转轴21上，从动臂7为一字臂，一字臂的中心为轴套结构，一字臂的两个外端为直形通孔结构，一字臂中心的轴套安装在转轴21的下端，中心轴套与转轴21通过销键进行紧固，二支棒形刷9的棒体安装在一字臂的两个外端的直形通孔中；清洗槽10为圆桶体结构，清洗槽10中有滤板12分隔为上下二层空间，滤板12之上的空间构成刷洗区17，滤板12之下的空间构成集污区16，集污区16底部的圆周指向圆心有下行坡度，下行坡度的坡底有污水排出口15接出，在集污区16中有环形分配管14，环形分配管14分布设置流体喷嘴13，流体喷嘴13指向坡底的污水排出口15；驱动组件和清洗槽10安装在机架11上，驱动组件携从动臂7设置在清洗槽10的上方，安装在从动臂7外端头上的棒形刷9以垂直方式伸入到清洗槽10的刷洗区17中，清洗槽10的刷洗区17有进水接口20接入，在清洗槽10的刷洗区17有圆形的出料口17，出料口17上有出料门，出料门与出料口17之间有密封圈。本实施例中，减速电机26为变频减速电机；在上滑槽支撑盘2的回转体内壁上有一对环形电极22，在滑板23上有电刷支持件25，电刷支持件25中有一对电刷24，一对电刷24分别通过导线连接到减速电机26，一对电刷24与一对环形电极22进行电气连接；滑板是使减速电机进行圆周运动的支撑部件，为了使滑板能在滑槽中顺利滑动及节省材料，滑板23由二个朝上的上支体23-1、中间平板体23-2和下弧形体23-3构成一体化结构，减速电机26安装在滑板的中间平板体23-2上，下弧形体23-3的弧度与下滑槽3的圆环弧度相配，滑板的上支体23-1上端置入到上滑槽1中，滑板的下弧形体23-3下端置入到下滑槽3中；为了减少滑板23与滑槽壁体间的磨擦，在下滑槽3的槽底有朝上滑轮，在滑板上支体23-1的上部和滑板下弧形体23-3的下部各有侧向滑轮。
本实施例为农产品深加工的前置处理设备，使用时，由清洗槽10的敞开上口加入待洗的根茎类农作物，开启进水接口20的阀门和污水排出接口15的阀门，调节两阀门的开启度，使清洗槽10中的水位保持相对恒定，形成棒形刷9插入在根茎类农作物之中的情况。然后启动开关使减速电机26通电运行，减速电机26的转轴21带动从动臂7进行水平旋转，同时转轴21旋转使行走齿轮6沿内齿环5进行啮合转动，由于内齿环5固定不动，并且安装有减速电机26的滑板23可依托上滑槽1和下滑槽3作水平圆周滑动，行走齿轮6沿内齿环5的啮合转动使转轴21依托内齿环5作水平圆周运行；从动臂7的水平旋转带动棒形刷9在根茎类农作物之间作圆弧轨迹的行走，转轴21依托内齿环5的运行使棒形刷9的圆弧轨迹行走变为椭圆形轨迹行走，并且是以转轴21的水平圆周运行轨迹进行的逐圈位移，这样，棒形刷9便沿着转轴21圆周运行的轨迹进行无数圈的具有一定位置偏移的且相互交叉的椭圆形轨迹行走，使棒形刷9行走的轨迹启遍布清洗槽10刷洗区的全部内空间，对根茎类农作物进行全面刷洗，没有清洗死角，如附图3所示。从根茎类农作物上刷洗下来的泥砂通过滤板12进入到集污区中，在环形分配管14上分布的流体喷嘴13喷出高速水流或气流的作用下，混有泥砂的污水顺坡流向坡底，被汇入到污水排出接口15排出，排出的污水通过水力旋流器除去泥砂后，返回到清洗槽10中进行循环利用。
Claims (5)
1.一种棒刷行走式农作物清洗机，包括机架、清洗槽、棒形刷和减速电机，其特征是棒形刷（9）在清洗槽（10）中行走，对农作物的外表进行直接刷洗，使清洗彻底干净和效率高；清洗机由驱动组件、从动臂（7）、棒形刷（9）和清洗槽（10）组成，其中，驱动组件由下滑槽支撑盘（4）、上滑槽支撑盘（2）、安装有减速电机（26）的滑板（23）、行走齿轮（6）和内齿环（5）构成；下滑槽支撑盘（4）为圆环盘体结构，上滑槽支撑盘（2）为回转体结构，上滑槽支撑盘（2）安装在下滑槽支撑盘（4）之上，在上滑槽支撑盘（2）上有槽口倒扣的上滑槽（1），在下滑槽支撑盘（4）上有槽口朝上的下滑槽（3），上滑槽（1）的槽口与下滑槽（3）的槽口呈上下对应，内齿环（5）设置在下滑槽支撑盘（4）的内侧并与之联为一体；安装有减速电机（26）的滑板（23）以直立方式置于上滑槽（1）和下滑槽（3）之间，滑板（23）依托上滑槽（1）和下滑槽（3）作水平圆周滑动，减速电机（26）的转轴（21）垂直向下，行走齿轮（6）设置在转轴（21）上，行走齿轮（6）与内齿环（5）进行啮合转动使滑板（23）携带减速电机（26）作圆周运动；从动臂（7）以水平转动方式安装在转轴（21）的下端，棒形刷（9）安装在从动臂（7）的外端头上；驱动组件和清洗槽（10）安装在机架（11）上，驱动组件在清洗槽（10）的上方，安装在从动臂（7）上的棒形刷（9）以垂直方式伸入到清洗槽（10）中，清洗槽（10）有进水接口（20）接入；
行走齿轮（6）沿内齿环（5）的啮合转动使转轴（21）依托内齿环（5）作水平圆周运行；从动臂（7）的水平旋转带动棒形刷（9）在根茎类农作物之间作圆弧轨迹的行走，转轴（21）依托内齿环（5）的运行使棒形刷（9）的圆弧轨迹行走变为椭圆形轨迹行走，并且是以转轴（21）的水平圆周运行轨迹进行的逐圈位移，棒形刷（9）便沿着转轴（21）圆周运行的轨迹进行无数圈的具有一定位置偏移的且相互交叉的椭圆形轨迹行走，使棒形刷（9）行走的轨迹启遍布清洗槽（10）刷洗区的全部内空间，对根茎类农作物进行全面刷洗，没有清洗死角。
2.根据权利要求1所述的一种棒刷行走式农作物清洗机，其特征是棒形刷（9）为二支，从动臂（7）为一字臂，一字臂的中心为轴套结构，一字臂的两个外端为直形通孔结构，一字臂中心的轴套安装在转轴（21）的下端，二支棒形刷（9）的棒体安装在一字臂的两个外端的直形通孔中。
3.根据权利要求1所述的一种棒刷行走式农作物清洗机，其特征是清洗槽（10）为圆桶体结构，清洗槽（10）中有滤板（12）分隔为上下二层空间，滤板（12）之上的空间构成刷洗区（17），滤板（12）之下的空间构成集污区（16），集污区（16）底部的圆周指向圆心有下行坡度，下行坡度的坡底有污水排出口（15）接出，在集污区（16）中有环形分配管（14），环形分配管（14）分布设置流体喷嘴（13），流体喷嘴（13）指向坡底的污水排出口（15）。
4.根据权利要求1所述的一种棒刷行走式农作物清洗机，其特征是在上滑槽支撑盘（2）的回转体内壁上有一对环形电极（22），在滑板（23）上有电刷支持件（25），电刷支持件（25）中有一对电刷（24），一对电刷（24）分别通过导线连接到减速电机（26），一对电刷（24）与一对环形电极（22）进行电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种棒刷行走式农作物清洗机，其特征是上滑槽（1）以水平圆环方式分布在上滑槽支撑盘（2）的回转体结构上，下滑槽（3）以水平圆环方式分布在下滑槽支撑盘（4）的圆环盘体结构上；滑板（23）由朝上的上支体（23-1）、中间平板体（23-2）和下弧形体（23-3）构成一体化结构，减速电机（26）安装在滑板的中间平板体（23-2）上，下弧形体（23-3）的弧度与下滑槽（3）的圆环弧度相配，滑板的上支体（23-1）上端置入到上滑槽（1）中，滑板的下弧形体（23-3）下端置入到下滑槽（3）中；在下滑槽（3）的槽底有朝上滑轮，在滑板上支体（23-1）的上部和滑板下弧形体（23-3）的下部各有侧向滑轮。
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