CN109004716A

CN109004716A - 电池包的充电控制方法及系统

Info

Publication number: CN109004716A
Application number: CN201810911658.6A
Authority: CN
Inventors: 姜胜利
Original assignee: Aiways Automobile Co Ltd
Current assignee: Aiways Automobile Co Ltd
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2018-12-14

Abstract

本发明公开了电池包的充电控制方法及系统。该方法包括：通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值；当判断出当前电池包所对应的监测温度值小于预设的实际可充电温度限值时，开启水泵和加热器对电池包进行加热，以使电池包升温；当判断出当前电池包所对应的监测温度值不小于实际可充电温度限值时，对电池包进行充电；其中，预设的实际可充电温度限值根据电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系以及预设的电芯可充电理论限值确定。本发明能够根据电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系以及预设的电芯可充电理论限值确定实际可充电温度限值，以改善充电控制效果。

Description

电池包的充电控制方法及系统

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及电池包的充电控制方法及系统。

背景技术

电池包是一种常用的储能部件，能够广泛应用于汽车等各类耗电设备中。目前，在对电池包进行充电时，往往是采用直接充电的方式实现。但是，发明人在实现本发明的过程中发现：当电池包的温度过低时，将会影响电池包的性能，甚至产生安全隐患。

由于电池包的温度监测点是在电池的表面和电连接片上，与电池内部发生电化学反应的温度是有区别的。因此，电池的表面和电连接片的温度不是直接影响电池性能的温度,电池内部发生电化学反应的温度才是真正影响电池性能的温度。相应地，现有技术中直接将温度监测点监测到的温度值作为电池的实际温度进行充电管理，由于测量温度与实际温度之间存在差值，因而现有技术存在着充电管理不准确、效果差的缺陷。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电池包的充电控制方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种电池包的充电控制方法，包括：通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值；

当判断出当前电池包所对应的监测温度值小于预设的实际可充电温度限值时，开启水泵和加热器对所述电池包进行加热，以使所述电池包升温；

当判断出当前电池包所对应的监测温度值不小于所述实际可充电温度限值时，对所述电池包进行充电；

其中，所述预设的实际可充电温度限值根据电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系以及预设的电芯可充电理论限值确定。

根据本发明的另一方面，提供了一种电池包的充电控制系统，包括：获取模块，适于通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值；

第一控制模块，适于当判断出当前电池包所对应的监测温度值小于预设的实际可充电温度限值时，开启水泵和加热器对所述电池包进行加热，以使所述电池包升温；

第二控制模块，适于当判断出当前电池包所对应的监测温度值不小于所述实际可充电温度限值时，对所述电池包进行充电；

根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述电池包的充电控制方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述电池包的充电控制方法对应的操作。

在本发明提供的电池包的充电控制方法及系统中，预先根据电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系以及预设的电芯可充电理论限值确定实际可充电温度限值。该实际可充电温度限值实质上是指电池包可充电的最低温度。相应地，通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值；当判断出当前电池包所对应的监测温度值小于预设的实际可充电温度限值时，开启水泵和加热器对所述电池包进行加热，以使所述电池包升温；当判断出当前电池包所对应的监测温度值不小于所述实际可充电温度限值时，对所述电池包进行充电。由此可见，本发明能够根据电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系以及预设的电芯可充电理论限值确定合理的实际可充电温度限值，从而避免了现有技术中直接根据电池包所对应的监测温度值进行充电管理控制的缺陷。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明一个实施例的电池包的充电控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的电池包的充电控制方法的流程图；

图3示出了本发明中使用的电池包液体加热回路的示意图；

图4示出了加热截止温度的变化示意图；

图5A示出了监测温度值与持续充电倍率之间的对应关系；

图5B示出了一种形式的充电对照表；

图6示出了一个具体示例中的流程图；

图7示出了本发明另一实施例提供的一种电池包的充电控制系统的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明实施例一提供的一种电池包的充电控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S110：通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值。

其中，温度监测点设置在电池包的内部，具体数量取决于电池包中的电芯数量。实际情况中，该步骤可在整个充电控制过程中持续不断地多次进行，以达到实时监测当前电池包所对应的监测温度值的目的。具体地，监测温度值为针对电池包中的多个电芯进行采样后得到多个采样温度值中数值最小的值。

步骤S120：当判断出当前电池包所对应的监测温度值小于预设的实际可充电温度限值时，开启水泵和加热器对所述电池包进行加热，以使所述电池包升温。

其中，预设的实际可充电温度限值根据电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系以及预设的电芯可充电理论限值确定。具体地，由于实际情况中只能监测到电池包所对应的监测温度值(即根据温度监测点确定的数值)，但是，电池包内电芯的实际温度值与测量得到的监测温度值往往并不相等，因此，需要根据监测温度值推测电池包内电芯的实际温度值，具体可通过上述的对应关系推测。

其中，预设的电芯可充电理论限值为理论上电芯可进行充电时的最低温度，根据该最低温度以及上述的对应关系即可确定上述的实际可充电温度限值。

步骤S130：当判断出当前电池包所对应的监测温度值不小于实际可充电温度限值时，对电池包进行充电。

当当前电池包所对应的监测温度值不小于实际可充电温度限值时，说明电池包的当前温度符合充电要求，因此，对其进行充电，从而不会对电池的性能造成影响。

由此可见，本发明能够根据电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系以及预设的电芯可充电理论限值确定合理的实际可充电温度限值，从而避免了现有技术中直接根据电池包所对应的监测温度值进行充电管理控制的缺陷。。

图2示出了本发明实施例二提供的一种电池包的充电控制方法的流程图。为了便于理解本发明，图3示出了本发明中使用的电池包液体加热回路的示意图。如图3所示，该加热回路包括：膨胀水壶、PTC加热器、电池包、水泵以及必要的附属管路。其中，受控部件包括PTC加热器以及水泵，相应地，本发明主要通过控制PTC加热器以及水泵来控制电池包的充电过程。具体实施时，本发明中的各个步骤的执行主体可以为电池管理系统(BMS)。

如图2所示，该方法包括：

步骤S200：预先确定实际可充电温度限值。

该实际可充电温度限值即为电池包能够充电的最小温度值，若电池包的温度低于该实际可充电温度限值，将会对电池包的性能造成影响，甚至产生安全隐患。

具体地，一个电池包内有若干个电池模组，每个电池模组上面一般有大于或等于1个温度监测点，但温度监测点的数量一般均少于模组中的电芯数量。这些温度监测点通过低压采集线连接到电池管理系统。因此，电池管理系统能够采集到好几路电池温度，分别对应于各个温度监测点，这几路的温度值有大有小。由于温度监测点位于电池包的母线(busbar)，而母线与电芯属于完全不同的部位，因此，采集到的温度无法反应该电池包内电芯实际的最低温度和最高温度。因此，在本发明中需要做一些估计，通过采集到的温度估计电池包内电芯的最低温度，从而制定出最合理的加热策略。具体实施时，可通过以下方式实现：

首先，确定用于表示电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系的预设函数。其中，本实施例中的电池包所对应的监测温度值是指：采集到的多路温度值中的最小温度值，具体可通过特征温度T_特征表示。本实施例中的电池包内电芯的实际温度值是指：电池内电芯JR的最小温度值，可通过T_{JR_min}表示。接下来，需要确立特征温度T_特征与电池JR的最小温度值T_{JR_min之间}的关系。具体地，可通过实验等方式确定该特征温度(T_特征)与电池JR的最小温度(T_{JR_min})之间存在确定的数值关系：T_{JR_min}＝F(T_特征)。该函数即为上述的预设函数。另外，还要确定上述预设的电芯可充电理论限值，该电芯可充电理论限值即为理论上可充电I_c的JR最小温度T_{JR_min_kc_0}。相应地，加热应使得电池内JR的最小温度(T_{JR_min})达到理论上可充电的温度(T_{JR_min_kc_0})以上,即T_{JR_min}≥T_{JR_min_kc_0}。I_c为充电电流，在不同温度和SOC状态下I_c可不同。

然后，根据上述预设函数以及上述预设的电芯可充电理论限值确定理论可充电温度限值。该理论可充电温度限值为理论上可充电I_c的特征温度限值T_{特征_kc_0}：在汽车上，T_{JR_min}不可测量，而特征温度(T_特征)是可测量得到的值。可以通过关系式T_{JR_min}＝F(T_特征)，计算出T_{特征_kc_0}，T_{特征_kc_0}＝F’(T_{JR_min_kc_0})。其中，F’函数为F函数的反函数。

最后，根据预设误差值对理论可充电温度限值进行修正，以得到预设的实际可充电温度限值。由于实际情况中需要考虑误差，因此，需要确立实际可充电I_c的特征温度限值T_{特征_kc_1}：需要加热电池使得T_{特征_kc_1}＞T_{特征_kc_0}+Error。Error为误差，误差包括温度传感器的采集误差、数值舍入误差以及关系式T_{JR_min}＝F(T_特征)的计算误差。其中采集误差随着温度变化。

由此可见，在本实施例中，在电动汽车电池包低温下需要充电时，当电池T_特征＜T_{特征_kc_1}时，需要先对电池加热，使得T_特征≥T_{特征_kc_1}，才能对电池充电I_c。因此T_{特征_kc_1}也称为充电起始温度。

步骤S210：通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值。

具体地，由于电池包中的温度监测点通常为多个，因此，将各个温度监测点采集到的温度值中的最小值确定为当前电池包所对应的监测温度值。

步骤S220：判断当前电池包所对应的监测温度值是否小于预设的实际可充电温度限值，若是，执行步骤S230，若否，执行步骤S240。

步骤S230：当判断出当前电池包所对应的监测温度值小于预设的实际可充电温度限值时，开启水泵和加热器对电池包进行加热，以使电池包升温。

具体地，可以先开启水泵，使水泵运转起来，然后，再开启加热器，使加热器对管路内的水流进行加热，以实现电池包的升温。另外，由于环境温度T_ambient通常会低于电池T_特征，且充电电流比较小，因此，在电池包升温至实际可充电温度限值并进行充电的过程中，电池温度仍可能会下降至实际可充电温度限值以下，因此，当充电过程中因电池温度随环境温度而下降导致电池T_特征＜T_{特征_kc_1}时，仍需要先对电池加热，使得T_特征≥T_{特征_kc_1}，才能继续对电池充电I_c。由此可见，在充电过程中，需持续判断当前电池包所对应的监测温度值是否小于预设的实际可充电温度限值，并根据判断结果对水泵和加热器的启停进行实时调整。

另外，为了提升充电速度、节约能耗，在开启水泵和加热器对电池包进行加热时，还可以进一步根据当前电池包所对应的监测温度值判断电池包是否满足加热截止条件；若是，关闭加热器，以停止对电池包加热。发明人在实现本发明的过程中发现：当电池包的温度上升至一定程度时，继续对电池包加热并不会改善充电性能，反而会浪费加热器的能耗。为此，本发明中设置了加热截止温度，当电池包温度大于该加热截止温度时，则停止对电池包加热。具体设置时，若加热截止温度较低，会导致水泵开启过于频繁；若加热截止温度过高，加热时间延长，则影响充电效率。因此，加热截止温度的选择应根据加热时间和水泵启停的平衡点确定。

图4示出了加热截止温度的变化示意图。如图4，某电池包的充电起始温度为-15℃，加热截止温度设定在-10℃到-7℃，可以取得加热时间和水泵启停之间较好的平衡。

步骤S240：当判断出当前电池包所对应的监测温度值不小于实际可充电温度限值时，对电池包进行充电。

发明人在实现本发明的过程中发现：充电电流的合理取值与电池包的当前电量状态以及电池包所对应的监测温度值存在关联，因此，为了更加合理地确定当前充电电流，在对电池包进行充电时，需要在充电过程中，持续获取电池包的当前电量状态以及电池包所对应的监测温度值；查询预设的充电对照表，确定与当前电量状态以及监测温度值相对应的充电电流值，按照充电电流值进行充电。其中，充电对照表用于存储多组电量状态、监测温度值以及充电电流值之间的对应关系。图5A示出了监测温度值与持续充电倍率之间的对应关系：监测温度值越低，持续充电倍率越小；监测温度值越高，持续充电倍率越大。即：持续充电倍率与监测温度值成正比。例如，在图5A中，当温度为10度时，持续充电倍率为1.8C；当温度为0度时，持续充电倍率为0.9C；当温度为-10度时，持续充电倍率为0.08C；当温度为-25度时，持续充电倍率为0.05C。图5B示出了一种形式的充电对照表(其中，T表示监测温度值，SOC表示电池剩余电量)：监测温度值越高，可持续充电电流越大；监测温度值越低，可持续充电电流越小。电池剩余电量越多，可持续充电电流越小；电池剩余电量越少，可持续充电电流越大。由此可见，可持续充电电流与监测温度值成正比，与电池剩余电量成反比。具体实施时，可以得到T特征_kc_1与充电Ic和SOC的表。在不同T特征_kc_1和SOC下，采用不同Ic对电池进行充电，可有效缩短充电时间。因此为了缩短充电时间，T特征_kc_1应为关于Ic和SOC的表，T特征_kc_1＝table(Ic，SOC)。

另外，发明人在实现本发明的过程中发现：当电池包中的各个电芯之间的温差较大时，将导致电池包的内阻增大、且电压增大，进而使控制精度降低、能耗增大。为了解决上述问题，可选地，对电池包进行充电的步骤之后，和/或，开启水泵和加热器对电池包进行加热的步骤之后，进一步包括：获取电池包中包含的多个电芯所对应的多个采样温度值；判断多个采样温度值之间的温差是否大于预设温差阈值；若是，使水泵保持开启，以降低温差；若否，使水泵保持关闭。具体地，水泵开启时，将会对电池进行降温处理，从而减小温差，因此，可根据温差大小灵活调节水泵的开关。

最后，为了便于理解本发明的具体流程，图6示出了一个具体示例中的流程图。如图6所示，该方案具体包括如下步骤：

步骤(1)：判断电池包是否需要加热，具体判断方式为上文提到的判断当前电池包所对应的监测温度值是否小于预设的实际可充电温度限值，若是则需要加热，执行步骤(2)；若否则不需要加热，直接执行步骤(7)。

步骤(2)：当电池包需要加热时，首先开启水泵，以便提供加热所需的水流。

步骤(3)：在水泵开启之后，开启加热器(Heater),以便提供加热功能。

步骤(4)：在加热器开启之后，判断电池包的特征温度T_特征是否满足温度截止条件(即上文提到的加热截止条件)，若是，说明书电池包温度已达标，执行步骤(6)；若否，继续执行步骤(5)。

步骤(5)：加热器保持开启，直至满足温度截止条件。

步骤(6)：加热器关闭，以停止加热，并跳转至步骤(7)。

步骤(7)：判断电池包内的各个电芯是否满足温差要求，即上文提到的判断多个采样温度值之间的温差是否大于预设温差阈值，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8)。

步骤(8)：保持水泵开启，以使温差满足要求。

步骤(9)：关闭水泵。

具体地，图中的ON表示开启或者开启状态，OFF表示关闭或者关闭状态。Heater是电池包加热用防冻液的加热器，车载使用的heater通常为PTC(正温度系数热敏电阻)。对于图1中编号为(1)，命名为“电池需要加热”的判断节点说明如下：其中，PTC加热器采用启停控制。PTC加热器在满功率状态下工作，以减少加热所需要时间。水泵在满功率状态下工作，以减少电池包进出口加热液的温差；电池包进出口加热液的温差会随着电池温度的上升而减少，当电池包进出口的温差小于阈值时，可以酌情采用限制水泵功率的方式降低电能损失。上述PTC加热器和水泵的控制策略的前提是在设计阶段实现了合理的水泵和PTC选型。所选PTC的功率、水泵的压力-流量特性，必须是经过仿真分析后，能保证当电池温度上升到加热截止条件时，电池包电芯之间的温差满足设计要求，该设计要求往往是电芯之间的温差≤5℃。本发明中的方案，避免了对PTC加热器和水泵进行功率限制控制，比如PWM控制等，从而降低了系统成本和复杂度，增加了系统运行可靠性。

由此可见，锂离子电池的最佳工作温度范围为20℃-30℃。温度过高或者过低均会影响电池的性能，甚至产生安全隐患。在低温下，电池的放电功率和放电深度随着温度的降低而下降，影响整车的动力性和续航；同时电池的可充电电流随着温度的降低也会降低，当充电电流大于可充电电流时候，电池阳极容易析锂产生锂枝晶，导致寿命加速衰减，严重引起内短路。因此当电池温度过低影响电池充放电工作时，需要加热电池。电池加热对电池的温升速度和温差都有要求。整体温升速度主要与PTC加热功率和系统对外散热热阻有关。在加热系统层面，液体的流量对电池包的温差有很大影响。因此整个加热系统为了保证合适的温升速度和温差，需要设计和保证合理的系统运行所需的加热功率和流量，同时需兼顾较好的经济性。

图7示出了本发明另一实施例提供的一种电池包的充电控制系统的结构示意图，如图7所示，包括：

获取模块71，适于通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值；

第一控制模块72，适于当判断出当前电池包所对应的监测温度值小于预设的实际可充电温度限值时，开启水泵和加热器对所述电池包进行加热，以使所述电池包升温；

第二控制模块73，适于当判断出当前电池包所对应的监测温度值不小于所述实际可充电温度限值时，对所述电池包进行充电；

可选地，进一步包括：设置模块，适于确定用于表示所述电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系的预设函数；根据所述预设函数以及所述预设的电芯可充电理论限值确定理论可充电温度限值；根据预设误差值对所述理论可充电温度限值进行修正，以得到所述预设的实际可充电温度限值。

可选地，所述第二控制模块具体适于：

在充电过程中，持续获取所述电池包的当前电量状态以及所述电池包所对应的监测温度值；

查询预设的充电对照表，确定与所述当前电量状态以及监测温度值相对应的充电电流值，按照所述充电电流值进行充电；

其中，所述充电对照表用于存储多组电量状态、监测温度值以及充电电流值之间的对应关系。

可选地，所述第一控制模块进一步适于：

根据当前电池包所对应的监测温度值判断所述电池包是否满足加热截止条件；

若是，关闭所述加热器，以停止对所述电池包加热。

可选地，所述系统进一步包括：

温差判断模块，适于获取所述电池包中包含的多个电芯所对应的多个采样温度值；判断所述多个采样温度值之间的温差是否大于预设温差阈值；若是，使所述水泵保持开启，以降低温差；若否，使所述水泵保持关闭。

可选地，所述监测温度值为针对所述电池包中的多个电芯进行采样后得到多个采样温度值中数值最小的值。

上述各个模块的具体结构和工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的电池包的充电控制方法。

如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)802、通信接口(Communications Interface)804、存储器(memory)806、以及通信总线808。

其中：

处理器802、通信接口804、以及存储器806通过通信总线808完成相互间的通信。

通信接口804，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器802，用于执行程序810，具体可以执行上述机器人的碰撞处理方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序810可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器802可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器806，用于存放程序810。存储器806可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序810具体可以用于使得处理器802执行上文提到的电池包的充电控制方法所对应的各项操作。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的机器人的碰撞处理装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims

1.一种电池包的充电控制方法，其特征在于，包括：

通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法执行之前，进一步包括：

确定用于表示所述电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系的预设函数；

根据所述预设函数以及所述预设的电芯可充电理论限值确定理论可充电温度限值；

根据预设误差值对所述理论可充电温度限值进行修正，以得到所述预设的实际可充电温度限值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述电池包进行充电的步骤具体包括：

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述开启水泵和加热器对所述电池包进行加热，以使所述电池包升温的步骤具体包括：

若是，关闭所述加热器，以停止对所述电池包加热。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述电池包进行充电的步骤之后，和/或，所述开启水泵和加热器对所述电池包进行加热的步骤之后，进一步包括：

获取所述电池包中包含的多个电芯所对应的多个采样温度值；

判断所述多个采样温度值之间的温差是否大于预设温差阈值；

若是，使所述水泵保持开启，以降低温差；若否，使所述水泵保持关闭。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述监测温度值为针对所述电池包中的多个电芯进行采样后得到多个采样温度值中数值最小的值。

7.一种电池包的充电控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，适于通过电池包中设置的温度监测点获取当前电池包所对应的监测温度值；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，进一步包括：

设置模块，适于确定用于表示所述电池包所对应的监测温度值与电池包内电芯的实际温度值之间的对应关系的预设函数；根据所述预设函数以及所述预设的电芯可充电理论限值确定理论可充电温度限值；根据预设误差值对所述理论可充电温度限值进行修正，以得到所述预设的实际可充电温度限值。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述第二控制模块具体适于：

10.根据权利要求7-9任一所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块进一步适于：

若是，关闭所述加热器，以停止对所述电池包加热。

11.根据权利要求7-10任一所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

12.根据权利要求7-11任一所述的系统，其特征在于，所述监测温度值为针对所述电池包中的多个电芯进行采样后得到多个采样温度值中数值最小的值。

13.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的充电包的充电控制方法对应的操作。

14.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，

所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的电池包的充电控制方法对应的操作。