CN109003718B - 机器人用干热岩承荷探测电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机器人用干热岩承荷探测电缆，包括密封管和设置在密封管内的支架，在所述支架的中央以及支架与密封管之间设置有若干个线芯容纳腔，在每个线芯容纳腔内设置有线芯，所述支架和线芯绞合成缆芯，在所述缆芯与密封管之间设置玻璃纤维层和总屏蔽层，在所述密封管外设置有铠装层。本发明将线芯设置在支架、密封管相配合形成的线芯容纳腔内，且在线芯容纳腔内设置有密封板和填充有密封胶，使得电缆的结构更加稳定，且密封性能优良；支架、密封管和密封板采用铝或者铝合金制成，使得电缆的质量轻、抗拉强度高，延伸率高，抗疲劳强度高，且抗腐蚀性、抗氧化性好，大大提高电缆的使用寿命，保证电缆信号传输的效率高，准确性好。
Description
技术领域
本发明属于探测电缆技术领域，具体涉及一种机器人用干热岩承荷探测电缆。
背景技术
干热岩是一般大于200℃、深埋数千米、内部不存在流体或存在少量地下流体的高温岩体。干热岩资源属清洁能源，主要被用来提取其内部的热量，可用于地热发电等。干热岩发电技术可大幅降低温室效应和酸雨对环境的影响，且不受季节、气候制约，利用干热岩发电的成本仅为风力发电的一半，只有太阳能发电的十分之一。我国的青海和西藏地区拥有大规模可利用的干热岩资源，干热岩岩层内温度高，且在干热岩开发过程中，能够产生温度高达200-300℃的高温高压水或水汽混合物，从贯通人工热储构造的生产井中提取高温蒸汽，用于地热发电和综合利用，干热岩区块的地质勘探、测井、油气开采等通常需要作业机器人来完成，需要一款机器人用的适合干热岩区块的耐高温、密封性好、承载能力强、为机器人供电和传输数据的承荷探测电缆。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种耐高温、密封性好、承载能力强的机器人用干热岩承荷探测电缆。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
一种机器人用干热岩承荷探测电缆，包括密封管和设置在密封管内的支架，在所述支架的中央以及支架与密封管之间设置有若干个线芯容纳腔，在每个线芯容纳腔内设置有线芯，所述支架和线芯绞合成缆芯，在所述缆芯与密封管之间设置玻璃纤维层和总屏蔽层，在所述密封管外设置有铠装层。
作为优选，在所述线芯容纳腔靠密封管一侧设置有密封板，在所述线芯容纳腔内位于密封板与支架之间的腔体内填充有密封胶。
作为优选，所述密封板采用铝或者铝合金制成。
作为优选，所述密封管和支架采用铝或者铝合金制成。
作为优选，所述线芯容纳腔设置有7个，其中1个位于支架的中央，6个均匀分布于支架的边缘，每个线芯容纳腔内设置有一个线芯。
作为优选，所述线芯包括2个供电线芯、3个信号传送线芯和2个数据回传线芯。
作为优选，所述线芯包括导体和位于导体外的绝缘层，在所述绝缘层外涂覆有半导电电磁胶形成分屏蔽层。
作为优选，所述导体由多股软铜丝绞合制成，所述绝缘层采用氟塑料并通过双层挤包方式形成。
作为优选，所述铠装层为方向相反的两层高强度镀锌钢丝铠装而成。
作为优选，所述玻璃纤维层由耐高温的玻璃纤维丝编织在缆芯外形成，所述总屏蔽层为在玻璃纤维层上涂覆的半导电电磁胶形成。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的机器人用干热岩承荷探测电缆，将线芯设置在支架、密封管相配合形成的线芯容纳腔内，且在线芯容纳腔内设置有密封板和填充有密封胶，使得电缆的结构更加稳定，且密封性能优良；支架、密封管和密封板采用铝或者铝合金制成，使得电缆的质量轻、抗拉强度高，延伸率高，抗疲劳强度高，且抗腐蚀性、抗氧化性好，大大提高电缆的使用寿命，保证电缆信号传输的效率高，准确性好。
附图说明
图1是机器人用干热岩承荷探测电缆结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，本申请的机器人用干热岩承荷探测电缆，主要适用于干热岩区块的地质勘探、测井、油气开采等作业，电缆连接井下的作业机器人仪器。
机器人用干热岩承荷探测电缆，包括密封管1和设置在密封管1内的支架2，在支架2的中央以及支架2与密封管1之间设置有若干个线芯容纳腔3，在每个线芯容纳腔3内设置有线芯4，支架2和线芯4绞合成缆芯，在缆芯与密封管1之间设置玻璃纤维层5和总屏蔽层6，在密封管1外设置有铠装层7。
在线芯容纳腔3靠密封管1一侧设置有密封板8。密封板8采用铝或者铝合金制成。在线芯容纳腔3内位于密封板8与支架2之间的腔体内填充有密封胶9，密封胶9可以采用以硅脂为基料的改性拒水剂密封胶。
密封管1和支架2采用铝或者铝合金制成。铝的密度很小，仅为2.7g/cm3，质量轻，且铝比较软，有较好的延展性，具有很高的塑性，易于加工；铝的表面因有致密的氧化物保护膜，不易受到腐蚀，适合电缆在干热岩地下高温蒸汽的潮湿环境。但是纯铝的强度很低，所以除了采用铝制作支架2和密封管1，还可以采用铝合金制成支架2和密封管1，铝合金密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，铝合金在纯铝的优选采用五系或者六系，五系：5000系列铝属于较常用的合金铝板系列，主要元素为镁，含镁量在3-5％之间，又可以称为铝镁合金，密度低，抗拉强度高，延伸率高，抗疲劳强度高，采用五系铝合金作为支架2和密封管1的机器人用干热岩承荷探测电缆，抗拉强度好，耐弯折，寿命长，保证信号传输效率高。六系铝合金：例如采用6061，6061主要含有镁和硅两种元素，适用于对抗腐蚀性、抗氧化性能好，适于干热岩地区的使用。密封管1、支架2和密封板8可以使用同类型的铝合金，也可以使用不同类型的铝合金，例如密封管1和密封板8采用六系铝合金，支架2采用五系铝合金，该种组合使得电缆的抗拉强度更佳。
支架2的形状可以设置为轮毂形状，支架2、密封管1和密封板8相配合形成线芯容纳腔3，使得电缆的结构更加稳定。
线芯容纳腔3设置有7个，其中1个位于支架2的中央，6个均匀分布于支架2的边缘，每个线芯容纳腔3内设置有一个线芯4。7个线芯4分别为2个供电线芯、3个信号传送线芯和2个数据回传线芯，供电线芯为井下机器人仪器供电，信号传送线芯用于向井下机器人仪器发送信号，数据回传线芯用于机器人仪器采集的数据回传至地面。
线芯4包括导体41和位于导体41外的绝缘层42，在绝缘层42外涂覆有半导电电磁胶形成分屏蔽层，以消除各线芯4之间的电磁场的干扰，保证信号传输的效率；导体41由多股软铜丝绞合制成，用于井下仪器供电和数据传输，20℃时导体直流电阻不大于33Ω/km；绝缘层42采用氟塑料并通过双层挤包方式形成，氟塑料的抗张强度大于30MPa，耐温范围在-50～300℃；导体41外的耐高温高压双层绝缘，最高可耐温300℃、耐井下压力160MPa。
铠装层7为方向相反的两层高强度镀锌钢丝铠装而成。在铠装层的钢丝生产过程中，通过调整热处理过程温度与速度的设定，改变钢丝拉拔工艺流程，设定特殊的钢丝拉拔过程中各拉拔模具之间的压缩比，使单根钢丝的强度指标从1870MPa提高到2160Mpa以上；内外两层高强度镀锌钢丝既作
为做缆芯的保护铠甲，同时要承载高强度的机械负荷，电缆整体破断拉力大于95KN，满足干热岩地区的气体开采作业。
玻璃纤维层5由耐高温的玻璃纤维丝编织在缆芯外形成，玻璃纤维丝的编织密度为90％，总屏蔽层6为在玻璃纤维层5上涂覆的半导电电磁胶形成，总屏蔽层6可增强电缆的整体抗外界电磁场干扰性能，使信号传输更加稳定。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种机器人用干热岩承荷探测电缆，其特征在于：包括密封管(1)和设置在密封管(1)内的支架(2)，在所述支架(2)的中央以及支架(2)与密封管(1)之间设置有若干个线芯容纳腔(3)，在每个线芯容纳腔(3)内设置有线芯(4)，所述支架(2)和线芯(4)绞合成缆芯，在所述缆芯与密封管(1)之间设置玻璃纤维层(5)和总屏蔽层(6)，在所述密封管(1)外设置有铠装层(7)；
在所述线芯容纳腔(3)靠密封管(1)一侧设置有密封板(8)，在所述线芯容纳腔(3)内位于密封板(8)与支架(2)之间的腔体内填充有密封胶(9)；
所述密封板(8)采用铝或者铝合金制成；
所述密封管(1)和支架(2)采用铝或者铝合金制成；
所述玻璃纤维层(5)由耐高温的玻璃纤维丝编织在缆芯外形成，所述总屏蔽层(6)为在玻璃纤维层(5)上涂覆的半导电电磁胶形成；
所述线芯(4)包括导体(41)和位于导体(41)外的绝缘层(42)，在所述绝缘层(42)外涂覆有半导电电磁胶形成分屏蔽层。
2.根据权利要求1所述的机器人用干热岩承荷探测电缆，其特征在于：所述线芯容纳腔(3)设置有7个，其中1个位于支架(2)的中央，6个均匀分布于支架(2)的边缘，每个线芯容纳腔(3)内设置有一个线芯(4)。
3.根据权利要求2所述的机器人用干热岩承荷探测电缆，其特征在于：所述线芯(4)包括2个供电线芯、3个信号传送线芯和2个数据回传线芯。
4.根据权利要求1所述的机器人用干热岩承荷探测电缆，其特征在于：所述导体(41)由多股软铜丝绞合制成，所述绝缘层(42)采用氟塑料并通过双层挤包方式形成。
5.根据权利要求1所述的机器人用干热岩承荷探测电缆，其特征在于：所述铠装层(7)为方向相反的两层高强度镀锌钢丝铠装而成。
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