CN109001990A - 基于大数据分析的电机驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于大数据分析的电机驱动机构，包括：湿度检测设备，设置在推箱的箱体内，用于检测推箱的箱体内的湿度，以作为当前湿度输出；液晶显示面板，设置在推箱的顶端，与所述湿度检测设备连接，用于接收所述当前湿度，并在所述当前湿度大于等于预设湿度阈值时，显示与箱内湿度过高对应的红色高亮的字符串；图像分辨设备，用于接收已重构图像，获取所述已重构图像的纹理特征，采用大数据分析模式基于所述纹理特征确定推箱的下方的材料的类型，以作为当前材料类型输出。通过本发明，能够提高推箱的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及大数据领域，尤其涉及一种基于大数据分析的电机驱动机构。
背景技术
大数据分析的使用者有大数据分析专家，同时还有普通用户，但是他们二者对于大数据分析最基本的要求就是可视化分析，因为可视化分析能够直观的呈现大数据特点，同时能够非常容易被读者所接受，就如同看图说话一样简单明了。
大数据分析的理论核心就是数据挖掘算法，各种数据挖掘的算法基于不同的数据类型和格式才能更加科学的呈现出数据本身具备的特点，也正是因为这些被全世界统计学家所公认的各种统计方法(可以称之为真理)才能深入数据内部，挖掘出公认的价值。
另外一个方面也是因为有这些数据挖掘的算法才能更快速的处理大数据，如果一个算法得花上好几年才能得出结论，那大数据的价值也就无从说起了。
发明内容
为了解决推箱的自动化水平不高的技术问题，本发明提供了一种基于大数据分析的电机驱动机构，在大数据分析模式的基础上，为推箱增加各种电子辅助设备，以引入箱内湿度检测机制和推箱自适应推送机制，从而提高了推箱的自动化水平；以及基于原图像中的一个或多个主要噪声类型确定执行小波处理需要的小波基以作为目标小波基，采用与目标小波基对应的数据分解模式，并对分解后的高频系数和低频系数采用有差别的修改处理，以获得更明晰的处理后图像，为后续图像处理提供有效参考数据。
根据本发明的一方面，提供了一种基于大数据分析的电机驱动机构，所述机构包括：
湿度检测设备，设置在推箱的箱体内，用于检测推箱的箱体内的湿度，以作为当前湿度输出。
更具体地，在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
液晶显示面板，设置在推箱的顶端，与所述湿度检测设备连接，用于接收所述当前湿度，并在所述当前湿度大于等于预设湿度阈值时，显示与箱内湿度过高对应的红色高亮的字符串。
更具体地，在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
摩擦力提取设备，设置在推箱的轮体上，用于检测推箱的轮体当前遭遇的地面材料的摩擦力，以作为当前摩擦力输出。
更具体地，在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
下端成像设备，设置在推箱的轮体一侧，用于对推箱的下方的场景进行成像动作，以获得对应的当前下方图像，并输出所述当前下方图像；类型分析设备，与所述下端成像设备连接，用于接收所述当前下方图像，获取所述当前下方图像中的各种类型的噪声，将幅值大于等于预设数值的噪声的类型作为主要噪声类型，并输出所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型；参数提取设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型，并基于所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型确定执行小波处理需要的小波基以作为目标小波基；系数解析设备，分别与所述类型分析设备和所述参数提取设备连接，用于接收所述目标小波基，并基于所述目标小波基对所述当前下方图像执行预设层数的数据分解动作，以获得所述当前下方图像对应的逐层高频系数和所述当前下方图像对应的最高层的低频系数；阈值处理设备，与所述系数解析设备连接，用于接收所述当前下方图像对应的逐层高频系数，将数值小于等于与目标小波基对应的阈值的高频系数修改为零，将数值大于与目标小波基对应的阈值的高频系数保持原值；系数修正设备，与所述系数解析设备连接，用于接收所述当前下方图像对应的最高层的低频系数，将所述当前下方图像对应的最高层的低频系数组成数列并进行高斯滤波处理，以获得修改后的最高层的低频系数；图像重构设备，分别与所述阈值处理设备和所述系数修正设备连接，用于接收所述阈值处理设备处理后的逐层高频系数以及接收所述系数修正设备处理后的最高层的低频系数，基于所述阈值处理设备处理后的逐层高频系数以及所述系数修正设备处理后的最高层的低频系数进行信号搭建，以获得所述当前下方图像对应的已重构图像；图像分辨设备，与所述图像重构设备连接，用于接收所述已重构图像，获取所述已重构图像的纹理特征，采用大数据分析模式基于所述纹理特征确定推箱的下方的材料的类型，以作为当前材料类型输出；助力判断设备，分别与所述摩擦力提取设备和所述图像分辨设备连接，用于在所述当前摩擦力大于等于预设摩擦力阈值且所述当前材料类型为难推送材料类型时，发出第一控制信号，所述助力判断设备还用于在所述当前摩擦力小于预设摩擦力阈值或所述当前材料类型为易推送材料类型时，发出第二控制信号；助力控制设备，与所述助力判断设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，直接启动与推箱的轮体连接的直流驱动电机；其中，所述助力控制设备还用于在接收到所述第二控制信号时，向所述液晶显示面板发送助力参考信号以控制所述液晶显示面板显示助力请示字符串，向推箱用户进行助力启动的请示操作；其中，在所述系数解析设备中，基于所述目标小波基对所述当前下方图像执行预设层数的数据分解动作包括：所述预设层数的数值与所述主要噪声类型的数量成正相关的关系。
更具体地，在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
TF存储设备，与所述系数解析设备连接，用于向所述系数解析设备输出与目标小波基对应的数据分解模式。
更具体地，在所述基于大数据分析的电机驱动机构中：所述TF存储设备还与所述图像重构设备连接，用于向所述图像重构设备输出与目标小波基对应的数据搭建模式。
更具体地，在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
手动控制开关，设置在推箱的顶端，用于在推箱用户的操控下，直接启动与推箱的轮体连接的直流驱动电机。
更具体地，在所述基于大数据分析的电机驱动机构中：所述液晶显示面板还用于在所述当前湿度小于所述预设湿度阈值时，显示与所述当前湿度对应的蓝色常规亮度的字符串。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于大数据分析的电机驱动机构的所应用的推箱箱体的外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于大数据分析的电机驱动机构的实施方案进行详细说明。
大数据分析最终要的应用领域之一就是预测性分析，从大数据中挖掘出特点，通过科学的建立模型，之后便可以通过模型带入新的数据，从而预测未来的数据。
非结构化数据的多元化给数据分析带来新的挑战，我们需要一套工具系统的去分析，提炼数据。语义引擎需要设计到有足够的人工智能以足以从数据中主动地提取信息。
数据质量和数据管理。大数据分析离不开数据质量和数据管理，高质量的数据和有效的数据管理，无论是在学术研究还是在商业应用领域，都能够保证分析结果的真实和有价值。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于大数据分析的电机驱动机构，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于大数据分析的电机驱动机构的所应用的推箱箱体的外形示意图。
根据本发明实施方案示出的基于大数据分析的电机驱动机构包括：
湿度检测设备，设置在推箱的箱体内，用于检测推箱的箱体内的湿度，以作为当前湿度输出。
接着，继续对本发明的基于大数据分析的电机驱动机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
液晶显示面板，设置在推箱的顶端，与所述湿度检测设备连接，用于接收所述当前湿度，并在所述当前湿度大于等于预设湿度阈值时，显示与箱内湿度过高对应的红色高亮的字符串。
在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
摩擦力提取设备，设置在推箱的轮体上，用于检测推箱的轮体当前遭遇的地面材料的摩擦力，以作为当前摩擦力输出。
在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
下端成像设备，设置在推箱的轮体一侧，用于对推箱的下方的场景进行成像动作，以获得对应的当前下方图像，并输出所述当前下方图像；
类型分析设备，与所述下端成像设备连接，用于接收所述当前下方图像，获取所述当前下方图像中的各种类型的噪声，将幅值大于等于预设数值的噪声的类型作为主要噪声类型，并输出所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型；
参数提取设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型，并基于所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型确定执行小波处理需要的小波基以作为目标小波基；
系数解析设备，分别与所述类型分析设备和所述参数提取设备连接，用于接收所述目标小波基，并基于所述目标小波基对所述当前下方图像执行预设层数的数据分解动作，以获得所述当前下方图像对应的逐层高频系数和所述当前下方图像对应的最高层的低频系数；
阈值处理设备，与所述系数解析设备连接，用于接收所述当前下方图像对应的逐层高频系数，将数值小于等于与目标小波基对应的阈值的高频系数修改为零，将数值大于与目标小波基对应的阈值的高频系数保持原值；
系数修正设备，与所述系数解析设备连接，用于接收所述当前下方图像对应的最高层的低频系数，将所述当前下方图像对应的最高层的低频系数组成数列并进行高斯滤波处理，以获得修改后的最高层的低频系数；
图像重构设备，分别与所述阈值处理设备和所述系数修正设备连接，用于接收所述阈值处理设备处理后的逐层高频系数以及接收所述系数修正设备处理后的最高层的低频系数，基于所述阈值处理设备处理后的逐层高频系数以及所述系数修正设备处理后的最高层的低频系数进行信号搭建，以获得所述当前下方图像对应的已重构图像；
图像分辨设备，与所述图像重构设备连接，用于接收所述已重构图像，获取所述已重构图像的纹理特征，采用大数据分析模式基于所述纹理特征确定推箱的下方的材料的类型，以作为当前材料类型输出；
助力判断设备，分别与所述摩擦力提取设备和所述图像分辨设备连接，用于在所述当前摩擦力大于等于预设摩擦力阈值且所述当前材料类型为难推送材料类型时，发出第一控制信号，所述助力判断设备还用于在所述当前摩擦力小于预设摩擦力阈值或所述当前材料类型为易推送材料类型时，发出第二控制信号；
助力控制设备，与所述助力判断设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，直接启动与推箱的轮体连接的直流驱动电机；
其中，所述助力控制设备还用于在接收到所述第二控制信号时，向所述液晶显示面板发送助力参考信号以控制所述液晶显示面板显示助力请示字符串，向推箱用户进行助力启动的请示操作；
其中，在所述系数解析设备中，基于所述目标小波基对所述当前下方图像执行预设层数的数据分解动作包括：所述预设层数的数值与所述主要噪声类型的数量成正相关的关系。
在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
TF存储设备，与所述系数解析设备连接，用于向所述系数解析设备输出与目标小波基对应的数据分解模式。
在所述基于大数据分析的电机驱动机构中：所述TF存储设备还与所述图像重构设备连接，用于向所述图像重构设备输出与目标小波基对应的数据搭建模式。
在所述基于大数据分析的电机驱动机构中，还包括：
手动控制开关，设置在推箱的顶端，用于在推箱用户的操控下，直接启动与推箱的轮体连接的直流驱动电机。
在所述基于大数据分析的电机驱动机构中：所述液晶显示面板还用于在所述当前湿度小于所述预设湿度阈值时，显示与所述当前湿度对应的蓝色常规亮度的字符串。
另外，所述助力判断设备由CPLD器材来实现。CPLD(Complex Programmable LogicDevice)复杂可编程逻辑器件，是从PAL和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。
CPLD主要是由可编程逻辑宏单元(MC，Macro Cell)围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中MC结构较复杂，并具有复杂的I/O单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于CPLD内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。
采用本发明的基于大数据分析的电机驱动机构，针对现有技术中推箱缺乏有效的自动推送控制机制的技术问题，在大数据分析模式的基础上，为推箱增加各种电子辅助设备，以引入箱内湿度检测机制和推箱自适应推送机制，从而提高了推箱的自动化水平；以及基于原图像中的一个或多个主要噪声类型确定执行小波处理需要的小波基以作为目标小波基，采用与目标小波基对应的数据分解模式，并对分解后的高频系数和低频系数采用有差别的修改处理，以获得更明晰的处理后图像，为后续图像处理提供有效参考数据，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种基于大数据分析的电机驱动机构，包括：
湿度检测设备，设置在推箱的箱体内，用于检测推箱的箱体内的湿度，以作为当前湿度输出。
2.如权利要求1所述的基于大数据分析的电机驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：
液晶显示面板，设置在推箱的顶端，与所述湿度检测设备连接，用于接收所述当前湿度，并在所述当前湿度大于等于预设湿度阈值时，显示与箱内湿度过高对应的红色高亮的字符串。
3.如权利要求2所述的基于大数据分析的电机驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：
摩擦力提取设备，设置在推箱的轮体上，用于检测推箱的轮体当前遭遇的地面材料的摩擦力，以作为当前摩擦力输出。
4.如权利要求3所述的基于大数据分析的电机驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：
下端成像设备，设置在推箱的轮体一侧，用于对推箱的下方的场景进行成像动作，以获得对应的当前下方图像，并输出所述当前下方图像；
类型分析设备，与所述下端成像设备连接，用于接收所述当前下方图像，获取所述当前下方图像中的各种类型的噪声，将幅值大于等于预设数值的噪声的类型作为主要噪声类型，并输出所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型；
参数提取设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型，并基于所述当前下方图像中的一个或多个主要噪声类型确定执行小波处理需要的小波基以作为目标小波基；
系数解析设备，分别与所述类型分析设备和所述参数提取设备连接，用于接收所述目标小波基，并基于所述目标小波基对所述当前下方图像执行预设层数的数据分解动作，以获得所述当前下方图像对应的逐层高频系数和所述当前下方图像对应的最高层的低频系数；
阈值处理设备，与所述系数解析设备连接，用于接收所述当前下方图像对应的逐层高频系数，将数值小于等于与目标小波基对应的阈值的高频系数修改为零，将数值大于与目标小波基对应的阈值的高频系数保持原值；
系数修正设备，与所述系数解析设备连接，用于接收所述当前下方图像对应的最高层的低频系数，将所述当前下方图像对应的最高层的低频系数组成数列并进行高斯滤波处理，以获得修改后的最高层的低频系数；
图像重构设备，分别与所述阈值处理设备和所述系数修正设备连接，用于接收所述阈值处理设备处理后的逐层高频系数以及接收所述系数修正设备处理后的最高层的低频系数，基于所述阈值处理设备处理后的逐层高频系数以及所述系数修正设备处理后的最高层的低频系数进行信号搭建，以获得所述当前下方图像对应的已重构图像；
图像分辨设备，与所述图像重构设备连接，用于接收所述已重构图像，获取所述已重构图像的纹理特征，采用大数据分析模式基于所述纹理特征确定推箱的下方的材料的类型，以作为当前材料类型输出；
助力判断设备，分别与所述摩擦力提取设备和所述图像分辨设备连接，用于在所述当前摩擦力大于等于预设摩擦力阈值且所述当前材料类型为难推送材料类型时，发出第一控制信号，所述助力判断设备还用于在所述当前摩擦力小于预设摩擦力阈值或所述当前材料类型为易推送材料类型时，发出第二控制信号；
助力控制设备，与所述助力判断设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时，直接启动与推箱的轮体连接的直流驱动电机；
其中，所述助力控制设备还用于在接收到所述第二控制信号时，向所述液晶显示面板发送助力参考信号以控制所述液晶显示面板显示助力请示字符串，向推箱用户进行助力启动的请示操作；
其中，在所述系数解析设备中，基于所述目标小波基对所述当前下方图像执行预设层数的数据分解动作包括：所述预设层数的数值与所述主要噪声类型的数量成正相关的关系。
5.如权利要求4所述的基于大数据分析的电机驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：
TF存储设备，与所述系数解析设备连接，用于向所述系数解析设备输出与目标小波基对应的数据分解模式。
6.如权利要求5所述的基于大数据分析的电机驱动机构，其特征在于：
所述TF存储设备还与所述图像重构设备连接，用于向所述图像重构设备输出与目标小波基对应的数据搭建模式。
7.如权利要求6所述的基于大数据分析的电机驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：
手动控制开关，设置在推箱的顶端，用于在推箱用户的操控下，直接启动与推箱的轮体连接的直流驱动电机。
8.如权利要求7所述的基于大数据分析的电机驱动机构，其特征在于：
所述液晶显示面板还用于在所述当前湿度小于所述预设湿度阈值时，显示与所述当前湿度对应的蓝色常规亮度的字符串。
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Effective date of registration: 20220929 Address after: 017318 Tuke Industrial Park, Wushen Banner, Ordos City, Inner Mongolia Autonomous Region Patentee after: CHINACOAL ERDOS ENERGY CHEMICAL CO.,LTD. Address before: 017320 Chemical Project Zone of Wushenqi Wushenzhao Town, Ordos City, Inner Mongolia Autonomous Region Patentee before: INNER MONGOLIA ZHONGMEI MENGDA NEW ENERGY CHEMICAL CO.,LTD. |