CN109001745A - 单线雷达驱动装置及单线雷达 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单线雷达驱动装置及单线雷达，该单线雷达驱动装置包括光学罩壳和位于所述罩壳内的电机和线路板；其中，所述罩壳的罩顶、所述电机的电机座和所述线路板由上至下依次设置，所述线路板间隔套接在所述电机的主体外侧。
Description
技术领域
本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种单线雷达驱动装置及单线雷达。
背景技术
现有的单线雷达电机驱动装置一般具有两种结构。其中：
第一种驱动装置采用的是电机座侧翼安装电路板方式，该种方式中，电路板的下端必须通过透光外罩壳被定位和固定，造成透光外罩壳加工困难和复杂的问题，并且，驱动装置的整体布局占用空间大且凌乱；其次，罩壳与电机座之间采用螺钉连接，两者之间的密封性和防水性较差。
第二种驱动装置采用的是电机座侧翼安装软电路板的方式，电路板的下端同样通过透光外罩壳被定位和固定，造成透光外罩壳加工困难和复杂问题，并且，驱动装置的整体布局占用空间大且凌乱；其次，罩壳与电机座之间采用销钉连接，防水性较好，但是安装拆卸非常不方便，不利于整体装置的维修和维护。
发明内容
本发明提供了一种单线雷达驱动装置，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。
本发明提供一种单线雷达驱动装置，该单线雷达驱动装置包括光学罩壳和位于所述罩壳内的电机和线路板；其中，
所述罩壳的罩顶、所述电机的电机座和所述线路板由上至下依次设置，所述线路板间隔套接在所述电机的主体外侧。
进一步地，还包括连接组件；
所述连接组件包括设置在所述罩顶上的插接柱和设置在所述电机座上的插接孔；
所述插接柱与所述插接孔插接。
进一步地，所述插接柱的外周与所述插接孔的内壁粘接。
进一步地，所述连接组件还包括设置在所述线路板上的连接孔；
所述插接柱穿过所述插接孔后与所述连接孔插接。
进一步地，所述插接柱的外周与所述连接孔的内壁粘接。
进一步地，包括多个所述连接组件；
多个所述连接组件沿所述线路板的周向依次间隔设置。
进一步地，还包括读码组件；所述读码组件包括读码器；
所述线路板包括环形板和设置在所述环形板外沿上的定位板；其中，
所述罩顶、所述电机座和所述环形板由上至下依次设置，所述环形板间隔套接在所述电机的主体外侧；
所述读码器与所述定位板焊接。
进一步地，所述罩壳的壳壁上设置有排线槽；
所述驱动装置的单线卡接在所述排线槽内；
所述单线的内置端头和所述读码器沿竖直方向相对设置在所述定位板的两侧。
进一步地，还包括与所述电机的主体同轴连接的旋转支架；
所述读码组件还包括与所述旋转支架连接的码盘；
所述码盘间隔套接在所述电机的主体外侧且所述码盘位于所述线路板与所述旋转支架之间；
所述读码器为U型结构，所述码盘嵌入所述读码器的U型口内且与所述读码器间隔。
本发明提供的单线雷达驱动装置包括光学罩壳和位于罩壳内的电机和线路板；其中，罩壳的罩顶、电机的电机座和线路板由上至下依次设置，同时，线路板间隔套接在电机的主体外侧。
本发明提供的单线雷达驱动装置，罩壳的罩顶、电机的电机座和线路板由上至下依次设置，相当于电机座位于罩顶的正下方，线路板位于电机座的正下方，将线路板间隔套接在电机的主体外侧即可。相比于现有线路板位于电机座侧翼的布局和安装方式，本发明提供的驱动装置中的罩壳、电机和线路板之间的布局和安装方式简单方便，罩壳的设计和加工简单化，并且驱动装置的整体布局紧凑化。
本发明的另一目的还在于提供一种单线雷达，该单线雷达包括如上所述的单线雷达驱动装置。
本发明提供的单线雷达相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的单线雷达驱动装置相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的单线雷达驱动装置的示意图；
图2是图1的M-M剖视图；
图3是本发明实施方式提供的单线雷达驱动装置的爆炸图。
图标：
10-罩壳；20-电机；30-线路板；40-读码组件；50-连接组件；60-旋转支架；101-罩顶；102-排线槽；201-电机座；202-主体；301-环形板；302-定位板；401-读码器；402-码盘；501-插接柱。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1是本发明实施方式提供的单线雷达驱动装置的示意图，图2是图1的M-M剖视图，图3是本发明实施方式提供的单线雷达驱动装置的爆炸图。
参照图1至图3所示，本实施例提供的单线雷达驱动装置包括光学罩壳10和位于罩壳10内的电机20和线路板30；其中，罩壳10的罩顶101、电机20的电机座201和线路板30由上至下依次设置，线路板30间隔套接在电机10的主体202外侧。
本发明实施例提供的单线雷达驱动装置，罩壳的罩顶、电机的电机座和线路板由上至下依次设置，相当于电机座位于罩顶的正下方，线路板位于电机座的正下方，将线路板间隔套接在电机的主体外侧即可。相比于现有线路板位于电机座侧翼的布局和安装方式，本发明提供的驱动装置中的罩壳、电机和线路板之间的布局和安装方式简单方便，罩壳的设计和加工简单化，并且驱动装置的整体布局紧凑化。
以下针对罩壳10、电机座201和线路板30之间的连接进行详细描述。
本实施例中，驱动装置还包括连接组件50，连接组件50包括设置在罩顶101上的插接柱501和设置在电机座201上的插接孔，插接柱501与插接孔插接。
优选地，该插接柱501与上述罩壳10为一体成型结构，以进一步简化罩壳结构和驱动装置整体结构，使得罩壳的设计和加工更加简单化。
本实施例中，插接柱501的外周与插接孔的内壁粘接，粘接胶水填充插接柱501的外周与插接孔的内壁之间的缝隙中，以起到更佳密封和防水作用。
优选地，连接组件50还包括设置在线路板30上的连接孔，插接柱501穿过插接孔后与连接孔插接，如此，罩壳10的罩顶101、电机20的电机座201和线路板30同时通过插接柱501连接，如此，仅通过插接柱即能够实现三者之间的定位，罩壳无需单独设计与线路板匹配的连接部，罩壳结构的设计和加工更加简单化，驱动装置整体结构同步简单化；并且，驱动装置的装配操作简单化，省时省力且易检查维修。
本实施例中，插接柱201的外周与连接孔的内壁粘接，粘接胶水填充插接柱的外周与连接孔的内壁之间的缝隙中，以起到更佳的密封和防水作用。
本实施例中，驱动装置包括多个连接组件50，多个连接组件50沿线路板30的周向依次间隔设置，以提高连接稳固性。
优选地，驱动装置包括4个连接组件50，在保证各个部件单独的强度的基础上，可更佳低确保罩壳10、电机座201和线路板30之间的连接强度。
上述驱动装置还包括读码组件40，该读码组件40包括读码器401和与该读码器401匹配的码盘402。上述线路板30包括环形板301和设置在环形板301外沿上的定位板302；其中，罩顶101、电机座201和环形板301由上至下依次设置，环形板301间隔套接在电机20的主体202外侧；读码器401与定位板302焊接。
本实施例中，线路板30包括环形板301和设置在环形板301外沿上的定位板302，环形板301和定位板302形成一个葫芦形结构，安装时直接将该葫芦形结构安装在电机座的下端，无需与罩壳直接连接，如此以简化罩壳的设计和加工，进一步确保罩壳的透光度。
进一步地，罩壳10的壳壁上设置有排线槽102，驱动装置的单线卡接在排线槽102内，单线的内置端头和读码器401沿竖直方向相对设置在定位板302的两侧。其中，单线的内置端头置于定位板302的上侧面上，读码器401焊接在定位板302的下侧面上，通过单线与主板便捷连接。
本实施例中，驱动装置还包括与电机20的主体同轴连接的旋转支架60，码盘402间隔套接在电机20的主体202外侧且码盘402位于线路板30与旋转支架60之间。其中，读码器401为U型结构，码盘402嵌入读码器401的U型口内且与读码器401间隔。如此，电机的主体中输出轴带动旋转支架转动，旋转支架同步带动码盘相对于读码器旋转。
整个装置可先组装位于罩壳内的组件，再与光学罩壳插接且粘接，整个装置的安装和拆卸方便快捷，同时便于维修维护。
本发明实施例的另一目的还在于提供一种单线雷达，该单线雷达包括如上的单线雷达驱动装置。
本发明实施例提供的单线雷达相比于现有技术的有益效果，同于本发明实施例提供的单线雷达驱动装置相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种单线雷达驱动装置，其特征在于：包括光学罩壳和位于所述罩壳内的电机和线路板；其中，
所述罩壳的罩顶、所述电机的电机座和所述线路板由上至下依次设置，所述线路板间隔套接在所述电机的主体外侧。
2.根据权利要求1所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：还包括连接组件；
所述连接组件包括设置在所述罩顶上的插接柱和设置在所述电机座上的插接孔；
所述插接柱与所述插接孔插接。
3.根据权利要求2所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：所述插接柱的外周与所述插接孔的内壁粘接。
4.根据权利要求2所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：所述连接组件还包括设置在所述线路板上的连接孔；
所述插接柱穿过所述插接孔后与所述连接孔插接。
5.根据权利要求4所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：所述插接柱的外周与所述连接孔的内壁粘接。
6.根据权利要求4所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：包括多个所述连接组件；
多个所述连接组件沿所述线路板的周向依次间隔设置。
7.根据权利要求1所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：还包括读码组件；所述读码组件包括读码器；
所述线路板包括环形板和设置在所述环形板外沿上的定位板；其中，
所述罩顶、所述电机座和所述环形板由上至下依次设置，所述环形板间隔套接在所述电机的主体外侧；
所述读码器与所述定位板焊接。
8.根据权利要求7所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：所述罩壳的壳壁上设置有排线槽；
所述驱动装置的单线卡接在所述排线槽内；
所述单线的内置端头和所述读码器沿竖直方向相对设置在所述定位板的两侧。
9.根据权利要求7所述的单线雷达驱动装置，其特征在于：还包括与所述电机的主体同轴连接的旋转支架；
所述读码组件还包括与所述旋转支架连接的码盘；
所述码盘间隔套接在所述电机的主体外侧且所述码盘位于所述线路板与所述旋转支架之间；
所述读码器为U型结构，所述码盘嵌入所述读码器的U型口内且与所述读码器间隔。
10.一种单线雷达，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的单线雷达驱动装置。
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