CN109001483A - 一种转速传感器 - Google Patents

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葛志闪
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    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light

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Abstract

本发明涉及一种转速传感器，包括封闭的圆柱状的外壳，所述外壳底部安装有用于接线的插座，所述外壳的轴心处安装有旋转轴，所述旋转轴的中间位置安装有光栅码盘，所述旋转轴的上下两端与所述外壳的连接处安装有轴承，所述外壳的内表面上下位置对应安装有PCB板，所述PCB板上安装有用于发射红外线的红外发射管与用于接收红外信号的红外接收管。本发明体积小巧，精度高，能够适应恶劣的工作条件。

Description

一种转速传感器
技术领域
本发明涉及电机或旋转机构测速领域，具体的说是一种转速传感器。
背景技术
电机控制、齿轮组的输出等领域经常需要测量某些旋转轴的转速，反馈给控制系统作为输出参考，此类功能的实现要依赖于编码器。编码器就是把角位移或直线位移转换为电信号的一种装置，常见的有光电编码器和磁编码器，光电编码器本身分辨率高，体积小，无接触磨损，但码盘较为精密，容易在振动、油污等恶劣条件下发生损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提出了一种转速传感器，解决了光电编码器在恶劣条件下易损坏的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种转速传感器，包括封闭的圆柱状的外壳，所述外壳底部安装有用于接线的插座，所述外壳的轴心处安装有旋转轴，所述旋转轴的中间位置安装有光栅码盘，所述旋转轴的上下两端与所述外壳的连接处安装有轴承，所述外壳的内表面上下位置对应安装有PCB板，所述PCB板上安装有用于发射红外线的红外发射管与用于接收红外信号的红外接收管。
所述光栅码盘的外圈排列有光孔，所述红外发射管发射出的红外线穿过所述光孔被所述红外接收管接收。
所述红外发射管与所述红外接收管组成一对对射管，包括A相对射管、B相对射管、Z相对射管，其中所述A相对射管和Z相对射管安装于同一个所述PCB板上且对应于在所述光栅码盘的PA点与PZ点，所述B相对射管安装于所述光栅码盘的PB点，PA点到所述旋转轴的轴心的连线与PB点所述旋转轴轴心的连线之间的角度为90度，PA点与PZ点的连线的延长线过所述旋转轴轴心。
所述光孔包括一条长度长于其他孔槽的零点定位孔。
所述光孔的数量为奇数。
所述轴承为防水密封轴承。
本发明的有益效果是体积小巧，精度高，能够适应恶劣的工作条件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的右视剖面图；
图3为本发明的上视剖面图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示：
一种转速传感器，包括封闭的圆柱状的外壳1，所述外壳1底部安装有用于接线的插座2，所述外壳1的轴心处安装有旋转轴3，所述旋转轴3的输出部分被切割成方形以方便卡住测速轴套。
如图2所示的右视剖面图与图3所示的上视剖面图：
所述旋转轴3的中间位置安装有光栅码盘4，所述旋转轴3的上下两端与所述外壳1的连接处安装有轴承5，所述轴承5为防水密封轴承以阻隔水、油、灰尘等进入传感器内部，污染所述光栅码盘4。
所述外壳1的内表面上下位置对应安装有PCB板6，所述PCB板6上安装有用于发射红外线的红外发射管7与用于接收红外信号的红外接收管8，所述光栅码盘4的外圈排列有光孔9，所述红外发射管7发射出的红外线穿过所述光孔9被所述红外接收管8接收，当所述旋转轴3旋转后带动所述光栅码盘4进行旋转，光孔9间歇性地通过红外发射管7和红外接收管8直接的光路通道，使红外光被间隙性地遮挡，此时红外接收管8对应输出了高低电平被送往外部处理电路进行处理。
所述红外发射管7与所述红外接收管8组成一对对射管，包括A相对射管A、B相对射管B、Z相对射管Z，其中所述A相对射管A和Z相对射管Z安装于同一个所述PCB板6上且对应于在所述光栅码盘4的PA点与PZ点，所述B相对射管B安装于所述光栅码盘4的PB点，PA点到所述旋转轴3的轴心的连线与PB点所述旋转轴3轴心的连线之间的角度为90度，PA点与PZ点的连线的延长线过所述旋转轴3轴心，由于所述光孔的数量为奇数，AB相不会在同一时刻测得同样的电平值，A相信号与B相之间有相位差，通过判断A相相对于B相是提前还是滞后来判断旋转轴在正转还是反转，通过A相与B相的脉冲计数测得单位时间内转过的角度，由此计算出转速。
所述光孔包括一条长度长于其他孔槽的零点定位孔10，由于Z相对射管靠近轴心，只能在所述零点定位孔10通过时产生脉冲信号，因此可以进行零点定位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种转速传感器，包括封闭的圆柱状的外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底部安装有用于接线的插座(2)，所述外壳(1)的轴心处安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的中间位置安装有光栅码盘(4)，所述旋转轴(3)的上下两端与所述外壳(1)的连接处安装有轴承(5)，所述外壳(1)的内表面上下位置对应安装有PCB板(6)，所述PCB板(6)上安装有用于发射红外线的红外发射管(7)与用于接收红外信号的红外接收管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种转速传感器，其特征在于：所述光栅码盘(4)的外圈排列有光孔(9)，所述红外发射管(7)发射出的红外线穿过所述光孔(9)被所述红外接收管(8)接收。
3.根据权利要求2所述的一种转速传感器，其特征在于：所述红外发射管(7)与所述红外接收管(8)组成一对对射管，包括A相对射管(A)、B相对射管(B)、Z相对射管(Z)，其中所述A相对射管(A)和Z相对射管(Z)安装于同一个所述PCB板(6)上且对应于在所述光栅码盘(4)的PA点与PZ点，所述B相对射管(B)安装于所述光栅码盘(4)的PB点，PA点到所述旋转轴(3)的轴心的连线与PB点所述旋转轴(3)轴心的连线之间的角度为90度，PA点与PZ点的连线的延长线过所述旋转轴(3)轴心。
4.根据权利要求2所述的一种转速传感器，其特征在于：所述光孔(9)包括一条长度长于其他孔槽的零点定位孔(10)。
5.根据权利要求2所述的一种转速传感器，其特征在于：所述光孔(9)的数量为奇数。
6.根据权利要求1所述的一种转速传感器，其特征在于：所述轴承(5)为防水密封轴承。
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