CN109001478A - 一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗生物检测设备，尤其涉及一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置。一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，该装置包括底板、管架物流板和定位驱动装置，管架物流板通过连接柱设置在底板的上方，所述的进样驱动装置、定位驱动装置和出样驱动装置固定设置在底板上；该装置实现了试管架的自动定位输送，实现了自动传送到检测工位进行检测，实现了自动化、快速、便捷的检测，可以满足大批量检测的需求。

Description

一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置

技术领域

本发明涉及一种医疗生物检测设备，尤其涉及一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置。

背景技术

对人的体液或血液的医疗检测手段，能够为临床上对疾病的诊断、治疗以及是否健康状态提供非常有利的信息依据。现有医疗场所例如医院、诊所等，对临床生物化学、临床免疫学、血细胞技术、血型、血凝等项目的测定都需要应用到检测仪。

目前的检测仪如中国发明专利（201610218199.4）公开的一种多功能医疗检测仪包括加样机构、光学检测机构、反应仓、驱动机构、电极头和检测结果处理模块；所述驱动机构具有驱动输出轴，所述驱动输出轴位于所述反应仓中部，用于驱动反应仓内的试剂盘旋转；所述光学检测机构位于所述反应仓下方，用于跟随试剂盘的旋转，依次投射光线于所述试剂盘上的至少一个用于生化检测的干性试剂片，以及接收经所述干性试剂片反射的光线，得到至少一个生化检测的反射响应电压值；所述电极头位于反应仓的上部且具有可伸缩的至少两个电极触点，所述电极头用于跟随试剂盘的旋转，依次通过所述电极触点接触试剂盘上的电极，以读取样本的生化检测和/或血常规的电压检测值。而目前大部分的检测还是需要应用到试管，由于试管的体积较大，这样在检测效率上远不如试剂片，因此，需要设计自动化进出料结构以实现快速，便捷的检测。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，该装置实现了试管架的自动定位输送，实现了自动传送到检测工位进行检测，实现了自动化、快速、便捷的检测，可以满足大批量检测的需求。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，该装置包括底板、管架物流板和定位驱动装置，管架物流板通过连接柱设置在底板的上方，所述的进样驱动装置、定位驱动装置和出样驱动装置固定设置在底板上；

所述管架物流板由进料台板、定位台板和出料台板构成，进料台板和出料台板分别设置在管架物流板的两边，管架物流板中间设置有凹口，凹口的后侧为定位台板，定位台板连接进料台板和出料台板的后端，定位台板的后端设置有第三挡板；

所述的定位驱动装置设置在定位台板与底板之间，定位驱动装置第二安装板、第二驱动板、拨动杆和第二驱动装置；所述的第二驱动板设置在第二驱动装置上由第二驱动装置驱动进行往复运动，在第二驱动板的上端两侧分别铰接设置所述的拨动杆，拨动杆的上部为具有前后两个斜面的第一三角头，铰接点设置第一三角头的下部，在拨动杆的下方前部的第二驱动板上设置有第一挡杆，拨动杆斜搁置在第一挡杆的上方，并在定位台板的前后侧分别设置有开口，两个开口分别延伸至进料台板、和出料台板，所述的两根拨动杆的第一三角头凸出两个开口并插入试管架的拨动口设置，第一三角头能将进料台板上的试管架拨入定位台板进行检测并将定位台板上检测好的试管架拨到出料台板；所述的第二安装板的另一侧前后端分别铰接设置有定位板，定位板的上部也为具有前后两个斜面的第二三角头，铰接点设置第二三角头的下部，在拨动杆的下方前部的第二驱动板上设置有第二挡杆，定位板斜搁置在第二挡杆的上方，定位板的下端设置有定位感应片，定位感应片的前端分别设置有与定位感应片相配合的定位感应传感器，第二三角头凸出两个开口并插入试管架的拨动口设置。

作为进一步改进，所述的第二驱动板上延伸设置有第二感应片，在第二安装板的后侧端部设置有第二感应片相配合的第二感应传感器；

作为进一步改进，所述的第二驱动装置包括第二滑座、第二滑轨、第二驱动电机和第二驱动皮带；所述的第二安装板为U型板，第二安装板的一侧为电机安装板，所述的第二滑轨设置在第二安装板的一侧，第二滑座设置在第二滑轨上；所述的电机设置在第二滑轨的后端，所述的第二驱动电机固定设置在电机安装板的一端，第二驱动电机连接设置有主动带轮，并在电机安装板的另一端设置有从动带轮，所述的第二驱动皮带架设在主动带轮和从动带轮上，并在第二驱动个皮带上夹紧设置有第二夹紧连接头，第二夹紧连接头与所述的第二滑座固定连接，所述的第二驱动板固定在第二滑座上。

作为进一步改进，所述的第三挡板上设置有翻边，定位台板的两侧分别设置有第一导向板和第二导向板，第一导向板设置在前侧，第二导向板设置在后侧，第一导向板和第二导向板的两端分别设置有弧形扩口，在第二导向板的下部的连接板位于第三挡板的上方，在连接板上设置有弹性凸片。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置实现了试管架的自动定位输送，实现了自动传送到检测工位进行检测，实现了自动化、快速、便捷的检测，可以满足大批量检测的需求。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2、图3为本发明具体实施方式试管架定位输送装置的结构示意图。

图4为本发明具体实施方式管架物流板的结构示意图。

图5、图6为试管架的结构示意图。

图7、图8为进样驱动装置的结构示意图。

图9、图10、图11为定位驱动装置的结构示意图。

图12为定位驱动装置的工作结构示意图。

图13、图14为光学检测装置的结构示意图。

图15、图16、图17为采样装置的结构示意图。

图18为清洗装置的结构示意图。

图19为出样驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种医学生化检测仪，该医学生化检测仪包括机架、底板1、试管架2、管架物流板3、进样驱动装置4、定位驱动装置5、光学检测装置6、采样装置7、清洗装置8和出样驱动装置9，底板1和采样装置7的固定设置在机架上，管架物流板3通过连接柱设置在底板1的上方，所述的进样驱动装置4、定位驱动装置5和出样驱动装置9固定设置在底板1上。

如图2、图3、图4所示，所述管架物流板3由进料台板31、定位台板32和出料台板33构成，进料台板31和出料台板33分别设置在管架物流板3的两边，管架物流板3中间设置有凹口34，凹口34的后侧为定位台板32，定位台板32连接进料台板31和出料台板33的后端，进料台板31和出料台板33的两侧分别设置有第一挡板35，进料台板31和出料台板33的后端分别设置有第二挡板36，定位台板32的后端设置有第三挡板37。所述的多排试管架2并排设置在两块第一挡板35构成的导向槽内。

所述的试管架2包括架座21，架座21上设置有多个用于插设试样试管10的柱状安装口22，柱状安装口22并排设置，在架座21的底部设置有多个拨动口23，一个拨动口23对应一个柱状安装口22。所述的试管架2包括弹性圈24，弹性圈24套设在柱状安装口22的上端。所述的试管架2的至少一个端面设置有定位槽25，所述的第一挡板35上设置有翻边，所述的定位槽25扣在翻边上，使试管架2沿该翻边远动。

如图7、图8所示，所述的进样驱动装置4设置在进料台板31与底板1之间，进样驱动装置4包括第一安装板41、第一驱动杆42、第一拨杆43和第一驱动装置。所述的第一驱动杆42横向设置在第一驱动装置上由第一驱动装置驱动进行往复运动，两个第一拨杆43设置在第一驱动杆42的两个端部。所述的第一拨杆43位于进料台板31的两侧，整体为U型件，第一拨杆43的下端外侧铰接设置在第一驱动杆42上，内侧的后侧端部与第一驱动杆42之间设置有弹簧431连接，所述的第一拨杆43的上端为三角板432，三角板432高于进料台板31的台面，三角板432朝内位于进料台板31台面的侧边的正上方，三角板432的斜面设置在内侧，由后端向前端倾斜。所述的第一安装板41的另一侧前后端分别设置有第一感应传感器414，所述的第一驱动杆42上设置有延伸的第一感应片421，第一感应片421与两个第一感应传感器414相配合。

如图7、图8所示，所述的第一驱动装置包括第一滑座44、第一滑轨45、第一驱动电机46和第一驱动皮带48。所述的第一安装板41中间前、后分别设置有固定板411，两块固定板411上端设置纵向的滑轨座412，所述的第一滑轨45设置在滑轨座412上，第一滑座44设置在第一滑轨45上。所述的第一安装板41的一侧设置有电机安装板413，所述的第一驱动电机46固定设置在电机安装板413的一端，第一驱动电机46连接设置有主动带轮，并在电机安装板的另一端设置有从动带轮，所述的第一驱动皮带48架设在主动带轮和从动带轮上，并在第一驱动皮带48上夹紧设置有第一夹紧连接头，第一夹紧连接头与所述的第一滑座44固定连接。所述的第一驱动杆42横向固定设置在第一滑座44上。

如图9、图10、图11所示，所述的定位驱动装置5设置在定位台板32与底板1之间，定位驱动装置5第二安装板51、第二驱动板52、拨动杆53和第二驱动装置。所述的第二驱动板52设置在第二驱动装置上由第二驱动装置驱动进行往复运动，在第二驱动板52的上端两侧分别铰接设置所述的拨动杆53，拨动杆53的上部为具有前后两个斜面的第一三角头531，铰接点设置第一三角头531的下部，在拨动杆53的下方前部的第二驱动板52上设置有第一挡杆521，拨动杆53斜搁置在第一挡杆521的上方，并在定位台板32 的前后侧分别设置有开口38，两个开口38分别延伸至进料台板31和出料台板33。如图12所示，所述的两根拨动杆53的第一三角头531凸出两个开口38并插入试管架2的拨动口23设置，第一三角头531能将进料台板31上的试管架拨入定位台板32进行检测并将定位台板32上检测好的试管架拨到出料台板33。所述的第二安装板51的另一侧前后端分别铰接设置有定位板58，定位板58的上部也为具有前后两个斜面的第二三角头581，铰接点设置第二三角头581的下部，在拨动杆53的下方前部的第二驱动板52上设置有第二挡杆512，定位板58斜搁置在第二挡杆512的上方，定位板58的下端设置有定位感应片582，定位感应片582的前端分别设置有与定位感应片582相配合的定位感应传感器513，第二三角头581凸出两个开口38并插入试管架2的拨动口23设置。所述的第二驱动板52上延伸设置有第二感应片522，在第二安装板51 的后侧端部设置有第二感应片522相配合的第二感应传感器514。

如图9、图10、图11所示，第二驱动装置包括第二滑座54、第二滑轨55、第二驱动电机56和第二驱动皮带57。所述的第二安装板51为U型板，第二安装板51的一侧为电机安装板511，所述的第二滑轨55设置在第二安装板51的一侧，第二滑座54设置在第二滑轨55上。所述的电机设置在第二滑轨55的后端，所述的第二驱动电机56固定设置在电机安装板511的一端，第二驱动电机56连接设置有主动带轮，并在电机安装板511的另一端设置有从动带轮，所述的第二驱动皮带57架设在主动带轮和从动带轮上，并在第二驱动个皮带上夹紧设置有第二夹紧连接头59，第二夹紧连接头与所述的第二滑座54固定连接，所述的第二驱动板52固定在第二滑座54上。

如图13、图14所示，所述的光学检测装置6设置在进入定位台板32的进入口处，光学检测装置6包括第三安装板61和检测架62，第三安装板61设置在底板1上，检测架62为L型，检测架62的一端底部固定设在第三安装板61上，另一端朝向定位台板32的一侧，在检测架62的一臂上斜设置有光学发射单元63，另一臂上对应斜设置有光学接收单元64。所述的第三安装板61在检测架62的后侧设置有试管检测单元，试管检测单元包括检测触头65，检测触头65朝向试管一侧为斜面，检测触头65铰接设在第三安装板61上与第三安装板61之间设置有复位弹簧67，在检测触头65的后端设置有第三感应片68，第三感应片68对应设置有第三感应传感器68。如图2、图3所示，所述的第三挡板37上设置有翻边，并在试管架2上设置台阶面26，所述的台阶面26与翻边相配合，并在台阶面26上设置有多个定位口27，每个定位口27对应一个柱状安装口22，定位台板32的两侧分别设置有第一导向板321和第二导向板322，第一导向板321设置在前侧，第二导向板322设置在后侧，第一导向板321和第二导向板322的两端分别设置有弧形扩口，所述的第三安装板61与第二导向板322为一体，在第二导向板322的下部的连接板323位于第三挡板37的上方，在连接板323上设置有弹性凸片324，弹性凸片324与一个定位口27相扣合。

图18所示，所述的清洗装置8设置在凹口34的位置，所述的清洗装置8包括清洗试管81、清洗座82和第三驱动装置，清洗试管81设在清洗座82上，清洗座82设置在第三驱动装置上由第三驱动装置进行往复运动，所述的电机安装板的另一侧底板1上设置有第四感应传感器89，所述的第三滑座83上设置有延伸的第四感应片88，第四感应片88与第四感应传感器89相配合。所述的第三驱动装置包括第三滑座83、第三滑轨84、第三驱动电机85和第三驱动皮带86。所述的清洗座82固定在第三滑座83上，第三滑座83设置在第三滑轨84上，第三滑轨84纵向设置在底板1上。所述的第三滑轨84的一侧设置有电机安装板87，所述的第三驱动电机85固定设置在电机安装板87的一端，第三驱动电机85连接设置有主动带轮，并在电机安装板的另一端设置有从动带轮，所述的第三驱动皮带86架设在主动带轮和从动带轮上，并在第三驱动个皮带上夹紧设置有第三夹紧连接头，第三夹紧连接头与所述的第三滑座83固定连接。

如图15、图16、图17所示，所述的采样装置7设置在定位台板32的上方对应凹口34的位置，采样装置7包括采样杆71、固定板72、X向传动装置73和Y向传动装置74，固定板72设置在机架上，采样杆71通过X向传动装置73和Y向传动装置74实现前、后和上、下运动。前、后运动对应一根试样试管10位置和清洗试管81位置，上、下运动分别实现采样和清洗。所述的X向传动装置73包括X向导向杆731、第五安装板732、第五驱动电机733和第五驱动皮带734。两根所述的X向导向杆731水平安装在固定板72的上、下两侧，第五安装板732通过轴套穿设在两根X向导向杆731上，所述的第五驱动电机733设置在固定板72的后端，第五驱动电机733连接设置有主动带轮，并在固定板72的另一端设置有从动带轮，所述的第五驱动皮带734架设在主动带轮和从动带轮上，并在第五驱动个皮带上夹紧设置有第五夹紧连接头，第五夹紧连接头与所述的第五安装板732固定连接。所述的固定板72前后端设置有两个第六感应传感器735，在第五夹紧连接头上延伸设置有与第六感应传感器735相配合的第六感应片736。

所述的Y向传动装置74包括Y向导向杆741、第六安装板742、第六驱动电机743和第六驱动皮带744，两根所述的Y向导向杆741竖直安装在第五安装板732上，所述的第六安装板742通过轴套穿设在两根Y向导向杆741上，所述的第六驱动电机743设置在第六安装板742的后端，第六驱动电机743传动连接有减速器745，减速器745传动连接设置有主动带轮，并在第六安装板742的另一端设置有从动带轮，所述的第六驱动皮带744架设在主动带轮和从动带轮上，从动带轮连接设置有计量电机746，并在第六驱动皮带744上夹紧设置有第六夹紧连接头，第六夹紧连接头与所述的第六安装板742固定连接。所述的采样杆71竖直架设在第六安装板742的端部。

如19所示，所述的出样驱动装置9设置在出料台板33与底板1之间，出样驱动装置9设置包括第四安装板91、第四拨动板92和第四驱动装置。所述的第四拨动板92主体截面为U型，第四拨动板92的底板1设置在第四驱动装置上并由第四驱动装置进行往复运动，第四拨动板92的上板从后侧插入到出料台板33的上方。所述的第四安装板91的另一侧后端分别设置有第五感应传感器98，所述的第四拨动板92设置有延伸的第五感应片99，第五感应片99与第五感应传感器98相配合。所述的第四驱动装置包括第四滑座93、第四滑轨94、第四驱动电机95和第四驱动皮带96。所述的第四安装板91中间前、后分别设置有固定板，两块固定板911上端设置纵向的滑轨座912，所述的第四滑轨94设置在滑轨座912上，第四滑座93设置在第四滑轨94上。所述的第四安装板91的一侧设置有电机安装板913，所述的第四驱动电机95固定设置在电机安装板913的一端，第四驱动电机95连接设置有主动带轮，并在电机安装板的另一端设置有从动带轮，所述的第四驱动皮带96架设在主动带轮和从动带轮上，并在第四驱动个皮带上夹紧设置有第四夹紧连接头，第四夹紧连接头与所述的第四滑座93固定连接。所述的第四拨动板92的底板1固定设置在第四滑座93上。所述的第四拨动板92的上板为两块推板，出料台板33后端的第二挡板36上设置有两个穿口，两块推板穿过两个穿口设置。

本发明检测的时候，试样试管设置在试管架上，多排试管架管放置在架物流板3，通过进样驱动装置4驱动试管架在进料台板31逐一进料，进料台板31底部的试管架由于定位驱动装置5的作用拨动定位台板32，定位台板32上通过定位板58给出定位信号，然后进到光学检测装置6后进行光学检测检测，进到采样装置7后进行采样检测，采样完成后采样杆通过清洗装置8清洗，然后再由定位驱动装置5将整个试管架拨动至出料台板33，由出样驱动装置9进行出料。

Claims (4)

1.一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，该装置包括底板（1）、管架物流板（3）和定位驱动装置（5），管架物流板（3）通过连接柱设置在底板（1）的上方，所述的定位驱动装置（5）固定设置在底板（1）上；

所述管架物流板（3）由进料台板（31）、定位台板（32）和出料台板（33）构成，进料台板（31）和出料台板（33）分别设置在管架物流板（3）的两边，管架物流板（3）中间设置有凹口（34），凹口（34）的后侧为定位台板（32），定位台板（32）连接进料台板（31）和出料台板（33）的后端，定位台板（32）的后端设置有第三挡板（37）；

所述的定位驱动装置（5）设置在定位台板（32）与底板（1）之间，定位驱动装置（5）第二安装板（51）、第二驱动板（52）、拨动杆（53）和第二驱动装置；所述的第二驱动板（52）设置在第二驱动装置上由第二驱动装置驱动进行往复运动，在第二驱动板（52）的上端两侧分别铰接设置所述的拨动杆（53），拨动杆（53）的上部为具有前后两个斜面的第一三角头（531），铰接点设置第一三角头（531）的下部，在拨动杆（53）的下方前部的第二驱动板（52）上设置有第一挡杆（521），拨动杆（53）斜搁置在第一挡杆（521）的上方，并在定位台板（32） 的前后侧分别设置有开口（38），两个开口（38）分别延伸至进料台板（31）、和出料台板（33），所述的两根拨动杆（53）的第一三角头（531）凸出两个开口（38）并插入试管架（2）的拨动口（23）设置，第一三角头（531）能将进料台板（31）上的试管架拨入定位台板（32）进行检测并将定位台板（32）上检测好的试管架拨到出料台板（33）；

所述的第二安装板（51）的另一侧前后端分别铰接设置有定位板（58），定位板（58）的上部也为具有前后两个斜面的第二三角头（581），铰接点设置第二三角头（581）的下部，在拨动杆（53）的下方前部的第二驱动板（52）上设置有第二挡杆（512），定位板（58）斜搁置在第二挡杆（512）的上方，定位板（58）的下端设置有定位感应片（582），定位感应片（582）的前端分别设置有与定位感应片（582）相配合的定位感应传感器（513），第二三角头（581）凸出两个开口（38）并插入试管架（2）的拨动口（23）设置。

2.根据权利要求1所述的一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，所述的第二驱动板（52）上延伸设置有第二感应片（522），在第二安装板（51） 的后侧端部设置有第二感应片（522）相配合的第二感应传感器（514）。

3.根据权利要求1所述的一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，第二驱动装置包括第二滑座（54）、第二滑轨（55）、第二驱动电机（56）和第二驱动皮带（57）；所述的第二安装板（51）为U型板，第二安装板（51）的一侧为电机安装板（511），所述的第二滑轨（55）设置在第二安装板（51）的一侧，第二滑座（54）设置在第二滑轨（55）上；所述的电机设置在第二滑轨（55）的后端，所述的第二驱动电机（56）固定设置在电机安装板（511）的一端，第二驱动电机（56）连接设置有主动带轮，并在电机安装板（511）的另一端设置有从动带轮，所述的第二驱动皮带（57）架设在主动带轮和从动带轮上，并在第二驱动个皮带上夹紧设置有第二夹紧连接头（59），第二夹紧连接头与所述的第二滑座（54）固定连接，所述的第二驱动板（52）固定在第二滑座（54）上。

4.根据权利要求1所述的一种医学生化检测仪的试管架定位输送装置，其特征在于，所述的第三挡板（37）上设置有翻边，定位台板（32）的两侧分别设置有第一导向板（321）和第二导向板（322），第一导向板（321）设置在前侧，第二导向板（322）设置在后侧，第一导向板（321）和第二导向板（322）的两端分别设置有弧形扩口，在第二导向板（322）的下部的连接板（323）位于第三挡板（37）的上方，在连接板（323）上设置有弹性凸片（324）。