CN109001409A - 适于监测不同水域水质的服务平台及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适于监测不同水域水质的服务平台及其工作方法，本服务平台包括：分布在一定水域范围的上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备，以及与各监测设备相连的平台设备；其中所述上浮式监测设备用于监测上层水域水质；所述半浮式监测设备用于监测中层水域水质；所述下沉式监测设备用于监测底部水域水质。本发明一种适于监测不同水域水质的服务平台，可以对不同水域的水质情况进行监测，实现了自动化操作，省时省力，避免了人为监测可能发生的安全隐患，并且可以对多种水质数据参数进行监测，同时还可以有效将监测到的数据无线传输给平台设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种适于监测不同水域水质的服务平台及其工作方法。
背景技术
随着工业技术的不断发展，水资源的污染也越来越受到人们的重视，水是生命之源，保护水资源不受污染已经成为重中之重的工作，因此为监控水资源的质量，需要对水资源做大量的检测，现有的监测设备其技术与结构相对成熟，但是在长时间的使用过程中还是发现了一些缺点，比如，监测需要人员进行样本人工收集，这就使得人员必须借助船舶，才能对水源进行样本采集，使用起来费时费力并且容易导致人员在采集时出现意外，同时不同水域水质情况存在区别，需单独检测，操作较为麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适于监测不同水域水质的服务平台及其工作方法，以在一定水域内监测上、中和下层水质情况。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适于监测不同水域水质的服务平台，包括：分布在一定水域范围的上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备，以及与各监测设备相连的平台设备；其中所述上浮式监测设备用于监测上层水域水质；所述半浮式监测设备用于监测中层水域水质；所述下沉式监测设备用于监测底部水域水质。
进一步，所述上浮式监测设备包括水面水质监测模块和用于支撑所述水面水质监测模块漂浮的浮块。
进一步，所述半浮式监测设备和下沉式监测设备的结构相同，均包括沉块、浮块以及深水水质监测模块；其中所述浮块与深水水质监测模块固定连接；以及所述沉块与浮块通过绳索连接。
进一步，所述半浮式监测设备上设有用于调节绳索长度的绕线机构；所述绕线机构包括绕线盘，以及驱动绕线盘转动的电机；所述电机由绕线机构内的处理器模块控制。
进一步，所述水面水质监测模块与深水水质监测模块的电路结构相同且包括：余氯探头、酸碱度探头、硬度探头、浊度探头、电导率探头、溶解氧探头以及与各探头连接的控制板；所述控制板设有适于处理余氯含量、pH值、硬度、浊度、电导率以及溶解氧的处理器模块。
进一步，各处理器模块均连接有水下通讯装置；半浮式监测设备和下沉式监测设备适于将监测数据通过水下通讯装置发送至上浮式监测设备；所述上浮式监测设备的处理器模块还连接有一4G模块，适于将监测数据发送至平台设备。
又一方面，本发明还提供了一种适于监测不同水域水质的服务平台的工作方法，其中所述服务平台包括：
分布在一定水域范围的上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备，以及与各监测设备相连的平台设备；其中
所述上浮式监测设备用于监测上层水域水质；
所述半浮式监测设备用于监测中层水域水质；
所述下沉式监测设备用于监测底部水域水质。
进一步，所述上浮式监测设备还包括浮块和动力推进装置，浮块的中心处设有一转动机构，上述转动机构带动动力推进装置转向，以改变上浮式监测设备的行进方向。
进一步，所述平台设备适于构建水下立体空间区域，并且确定各半浮式监测设备和下沉式监测设备在水深以及坐标位置；
若一个浮式监测设备及下沉式监测设备检测到污染物时，将检测到污染物的下沉式监测设备与浮式监测设备之间构建以射线，并向水面方向延长，以确定射线的出水位置；
所述平台设备向上浮式监测设备发送所述出水位置，以控制上浮式监测设备行驶至该出水位置，然后根据水域内水流及流速方向寻找污染源。
本发明的有益效果是：本服务平台及其工作方法可以对不同水域的水质情况进行监测，实现了自动化操作，省时省力，避免了人为监测可能发生的安全隐患，并且可以对多种水质数据参数进行监测，同时还可以有效将监测到的数据无线传输给平台设备。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是一种适于监测不同水域水质的服务平台整体示意图；
图2是上浮式监测设备结构示意图；
图3是半浮式监测设备结构示意图；
图4是绕线机构结构示意图；
图5是上浮式监测设备的结构示意图；
图6是本平台设备构建的水下立体空间区域的分布示意图。
其中，1为上浮式监测设备，2为半浮式监测设备，3为下沉式监测设备，4为平台设备，5为水面水质监测模块，6为浮块，动力推进装置601，转动机构602，7为沉块，8为深水水质监测模块，9为绕线盘，10为电机，11为探头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本实施例提供了一种适于监测不同水域水质的服务平台，包括：分布在一定水域范围的上浮式监测设备1、半浮式监测设备2和下沉式监测设备3，以及与各监测设备相连的平台设备4；其中上浮式监测设备1用于监测上层水域水质；半浮式监测设备2用于监测中层水域水质；下沉式监测设备3用于监测底部水域水质；其中，上层水域、中层水域以及底部水域可以通过将水域深度均分成3份从而分别对应。
如图2所示，为了使上浮式监测设备1能够上浮并能监测水质，上浮式监测设备1包括水面水质监测模块5和用于支撑所述水面水质监测模块漂浮的浮块6。
如图3所示，为了使半浮式监测设备2、下沉式监测设备3实现监测中层和底部水域水质功能，半浮式监测设备2和下沉式监测设备3的结构相同，均包括沉块7、浮块6以及深水水质监测模块8；其中浮块6与深水水质监测模块8固定连接；以及沉块7与浮块6通过绳索连接，所述浮块6可以采用带有浮力的塑料或泡沫，并且浮块6可设置成游泳圈状。
如图4所示，为了调节浮块6的监测位置，半浮式监测设备2上设有用于调节绳索长度的绕线机构；绕线机构包括绕线盘9，以及驱动绕线盘转动的电机10；电机10由绕线机构内的处理器模块控制。
为了使水质监测设备能监测到水质的多种数据，水面水质监测模块5与深水水质监测模块8的电路结构相同且包括：余氯探头、酸碱度探头、硬度探头、浊度探头、电导率探头、溶解氧探头以及与各探头连接的控制板；所述余氯探头可采用RMD-YN-0，酸碱度探头可采用MIK-5011，硬度探头可采用AZ8303，浊度探头可采用4-20ma,电导率探头可采用RMD-CA-1,溶解氧探头可采用RMD-OS-1；控制板设有适于处理余氯含量、pH值、硬度、浊度、电导率以及溶解氧的处理器模块，分别用于控制余氯含量、pH值、硬度、浊度、电导率以及溶解氧的检测，处理器模块可采用STM32F103芯片；各探头与处理器模块之间可以通过485通信接口连接。
为了使各种监测设备能将监测到的数据传输给平台设备4，各处理器模块均连接有水下通讯装置，与处理器模块的连接方式可以采用串口通讯方式进行数据传输；半浮式监测设备2和下沉式监测设备3适于将监测数据通过水下通讯装置发送至上浮式监测设备1；所述上浮式监测设备1的处理器模块还连接有一4G模块，4G模块型号可采用ZSD1410，且通过串口的方式与STM32F103芯片相连。
本领域技术人员根据上述文字描述实现各探头、4G模块与处理器模块，以及水下通讯装置与处理器模块的相应描述可以构建本实施例对应的具体电路，因此上述描述是清楚的。
本服务平台可以对不同水域的水质情况进行监测，实现了自动化操作，省时省力，避免了人为监测可能发生的安全隐患，并且可以对多种水质数据参数进行监测，同时还可以有效将监测到的数据无线传输给平台设备。
如图5所示在本实施中上浮式监测设备1还包括动力推进装置601，浮块6的中心处设有一转动机构602，上述转动机构带动动力推进装置转向，以改变上浮式监测设备1的行进方向。
本服务平台包括若干个上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备。若干半浮式监测设备和下沉式监测设备，散落在一定水域范围内，各上浮式监测设备1可以采用巡航的方式在该水域范围内按照一定轨迹行进。
如图6所示，上述平台设备适于构建水下立体空间区域，并且确定各半浮式监测设备和下沉式监测设备在水深以及坐标位置，若至少一个浮式监测设备及下沉式监测设备检测到污染物时，将检测到污染物的下沉式监测设备与浮式监测设备之间构建以射线，并向水面方向延长，以确定射线的出水位置，所述平台设备向上浮式监测设备发送射线的出水位置，以控制上浮式监测设备行驶至射线的出水位置，然后根据水域内水流方向及流速寻找污染源。
并且，本平台设备还可以根据各下沉式监测设备分别与相应半浮式监测设备对应，以及根据水流方向及速度推算出污染物在水底的大概位置范围，并且还可以模拟污染物预计扩展的水面区域，便于采取相应防止污染物扩散措施。
本平台设备尤其适合密度大于水的污染物，可以在污染物在水面未扩散之前快速响应，使浮式监测设备提前接近污染源，未避免水质进一步污染争取了时间。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种适于监测不同水域水质的服务平台，其特征在于，包括：
分布在一定水域范围的上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备，以及与各监测设备相连的平台设备；其中
所述上浮式监测设备用于监测上层水域水质；
所述半浮式监测设备用于监测中层水域水质；
所述下沉式监测设备用于监测底部水域水质。
2.根据权利要求1所述适于监测不同水域水质的服务平台，其特征在于，
所述上浮式监测设备包括水面水质监测模块和用于支撑所述水面水质监测模块漂浮的浮块。
3.根据权利要求2所述适于监测不同水域水质的服务平台，其特征在于，
所述半浮式监测设备和下沉式监测设备的结构相同，均包括沉块、深水水质监测模块以及用于支撑所述水面水质监测模块漂浮的浮块；其中
所述浮块与深水水质监测模块固定连接；以及
所述沉块与浮块通过绳索连接。
4.根据权利要求3所述适于监测不同水域水质的服务平台，其特征在于，
所述半浮式监测设备上设有用于调节绳索长度的绕线机构；
所述绕线机构包括绕线盘，以及驱动绕线盘转动的电机；
所述电机由绕线机构内的处理器模块控制。
5.根据权利要求4所述适于监测不同水域水质的服务平台，其特征在于，
所述水面水质监测模块与深水水质监测模块的电路结构相同且包括：
余氯探头、酸碱度探头、硬度探头、浊度探头、电导率探头、溶解氧探头以及与各探头连接的控制板；其中
所述控制板设有适于处理余氯含量、pH值、硬度、浊度、电导率以及溶解氧的处理器模块。
6.根据权利要求5所述适于监测不同水域水质的服务平台，其特征在于，
各处理器模块均连接有水下通讯装置；
半浮式监测设备和下沉式监测设备适于将监测数据通过水下通讯装置发送至上浮式监测设备；
所述上浮式监测设备的处理器模块还连接有一4G模块，适于将监测数据发送至平台设备。
7.一种适于监测不同水域水质的服务平台的工作方法，其特征在于，
所述服务平台包括：
分布在一定水域范围的上浮式监测设备、半浮式监测设备和下沉式监测设备，以及与各监测设备相连的平台设备；其中
所述上浮式监测设备用于监测上层水域水质；
所述半浮式监测设备用于监测中层水域水质；
所述下沉式监测设备用于监测底部水域水质。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，
所述上浮式监测设备还包括浮块和动力推进装置，浮块的中心处设有一转动机构，上述转动机构带动动力推进装置转向，以改变上浮式监测设备的行进方向。
9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，
所述平台设备适于构建水下立体空间区域，并且确定各半浮式监测设备和下沉式监测设备在水深以及坐标位置；
若一个浮式监测设备及下沉式监测设备检测到污染物时，将检测到污染物的下沉式监测设备与浮式监测设备之间构建以射线，并向水面方向延长，以确定射线的出水位置；
所述平台设备向上浮式监测设备发送所述出水位置，以控制上浮式监测设备行驶至该出水位置，然后根据水域内水流及流速方向寻找污染源。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20181214 |