CN109001124A - 一种基于无人机的遥感监测装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例中公开了一种基于无人机的遥感监测装置、系统及方法。通过存储待监测设备信息，其中，待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的。基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，向无人机发送悬停指令，以指示无人机启动悬停状态，之后采用光谱遥感监测技术，依次对待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测，获取至少一种监测数据。该方法可以不受时间和地形条件的约束，避免了人为因素的干扰，提高了监测效率，以及监测的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及基于无人机的遥感监测领域，尤其涉及一种基于无人机的遥感监测装置、系统及方法。
背景技术
目前，对有毒有害危险气体的泄漏监测为定点定位置的监测，此监测方法主要以人工巡检的方式进行实施，这样的监测方法其监测结果受人为因素和监测环境影响，如高坡地形影响，且当待监测设备较多时，现场巡检人员的工作强度较大，耗时较长。
发明内容
本申请实施例提供一种基于无人机的遥感监测装置、系统及方法。提高了监测效率，以及监测的准确性。
第一方面，提供了一种基于无人机的遥感监测装置，该装置可以包括：
存储模块，用于存储待监测设备信息，待监测设备信息对应的待监测设备在监测路线上，监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的；
设备识别模块，用于在所述监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备；
控制模块，用于在所述设备识别模块确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备后，向无人机发送悬停指令，悬停指令用于指示无人机启动悬停的工作状态；
监测模块，用于基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
在一个可选的实现中，监测模块，具体用于基于所述监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将所述相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
在一个可选的实现中，所述装置还包括：数据扫描模块，待监测设备信息包括待监测设备的编码信息；
数据扫描模块，还用于扫描当前设备的编码信息，当前设备在监测路线上；
设备识别模块，具体用于当存储的待监测设备的编码信息与当前设备的编码信息一致时，确定当前设备为待监测设备。
在一个可选的实现中，该装置还包括：控制模块，还用于在所述设备识别模块确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备时，向所述监测模块发送开启指令，所述开启指令用于指示所述监测模块将当前工作状态更新为开启状态；
在所述监测模块获取至少一种监测数据后，向所述监测模块发送关闭指令，所述关闭指令用于指示将所述监测模块的当前工作状态更新为关闭状态。
在一个可选的实现中，该装置还包括：发送模块；
发送模块，用于将所述至少一种监测数据发送至监测设备，所述监测设备用于当至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值时，输出告警信息。
在一个可选的实现中，该装置还包括：比较模块和发送模块；
比较模块，用于将所述至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
发送模块，用于当所述至少一种监测数据中任一监测数据不小于所述相应的预设数据阈值时，向监测设备发送告警信息。
第二方面，提供了一种基于无人机的遥感监测系统，该系统包括第一方面中任一所述的监测装置。
第三方面，提供了一种基于无人机的遥感监测方法，该方法可以包括：
存储待监测设备信息，所述待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的；
在所述监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备；
在设备识别模块确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备后，向无人机发送悬停指令，悬停指令用于指示飞行处理模块启动悬停的工作状态；
基于监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
在一个可选的实现中，基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据，包括：
基于所述监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将所述相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
在一个可选的实现中，待监测设备信息包括待监测设备的编码信息；
在所述监控路线上，基于所述待监测设备信息，确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备，包括：
扫描当前设备的编码信息，该当前设备在所述监测路线上；
当存储的待监测设备的编码信息与当前设备的编码信息一致时，确定当前设备为待监测设备。
在一个可选的实现中，该方法还包括：
在确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，将监控模块的当前工作状态更新为开启状态；
在获取至少一种监测数据后，将监控模块的当前工作状态更新为关闭状态。
在一个可选的实现中，该方法还包括：
将所述至少一种监测数据发送至监测设备，所述监测设备用于当所述至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值时，输出告警信息。
在一个可选的实现中，该方法还包括：
将所述至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
当所述至少一种监测数据中任一监测数据不小于所述相应的预设数据阈值时，向监测设备发送告警信息。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面中任一所述的方法步骤。
该技术方案通过存储待监测设备信息，其中，所述待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，所述监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的。在所述监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，向无人机发送悬停指令，以指示无人机启动悬停状态，之后采用光谱遥感监测技术，依次对待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测，获取至少一种监测数据。此监测方法可以不受时间和地形条件的约束，避免了人为因素的干扰，提高了监测效率，以及监测的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于无人机的遥感监测方法应用系统框架示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于无人机的遥感监测装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种基于无人机的遥感监测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种基于无人机的遥感监测方法的流程示意图；
图5为图4对应的一种基于无人机的遥感监测装置的结构示意图；
图6为本发明实施例还提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
遥感监测是一种在远处不用直接的接触物体，即可得到所需要的信息，并对信息进行辨认、加工和分析的监测方法。
本发明实施例提供的基于无人机的遥感监测方法可以应用在图1所示的系统框架中。该系统可以包括：无人机、监控设备。无人机与监控设备可以通过无线通信网络进行数据传输。
无人机包括飞行处理模块(如飞行引擎)、GPS芯片、定位芯片和监测装置，飞行处理模块用于控制无人机的飞行状态，如悬停、下降、升高、持续飞行等。GPS芯片和定位芯片均用于确定无人机的位置信息。其中，GPS芯片适用于待监测区域空旷且GPS信号良好的待监测区域，定位芯片适用于GPS信号比较弱或者无GPS信号的待监测区域。
监测装置可以包括数据扫描模块、无线收发模块、控制模块、监测模块、识别模块等。其中，数据扫描模块用于获取当前待监测设备的现场信息，如摄像头；无线收发模块用于与监控设备进行数据传输，如天线；控制模块用于控制监测模块的工作状态，如集成控制芯片；监测模块用于对待监测设备进行监测，获取监测数据，如遥感监测仪、传感器等，待监测设备识别模块用于识别待监测设备，如二维码识别装置。
进一步的，无人机具有空中悬停控制、远程实时监控，以及自主飞行的功能。其中，空中悬停控制是指无人机可以固定在预设的空间位置上，即可以实现定点或定高。远程实时监控是指无人机通过安装不同种类的遥感监测仪，如红外摄影机、红外扫描仪、激光检测仪等，通过全方位监测，以便于实时采集当前待监测设备的监测数据，并将监测数据传送到监控设备进行连续记录与分析。自主飞行是指无人机无需手动操作，按照设置的路线、区域、定点自动飞行。
为了保证监测的精确性，监控设备需要具有较强计算能力；监控设备可以是桌面终端，主要位于各级领导或中心的办公室，实时接收待监测设备的监测数据及其他定制服务，如采集当前待监测设备的视频影像或图像，也可以是用户设备(User Equipment，UE)、具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备，主要配备至负责当前待监测设备的一线人员手中，用于实时接收当前待监测设备的监测数据及其他定制服务。
本发明实施例提供的基于无人机的遥感监测方法，通过存储待监测设备信息，待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，该监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的。基于监测路线，获取在无人机的悬停状态下对待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据；将至少一种监测数据发送至监控设备或将告警信息发送至监控设备。该监测方法在监测期间可以不受地形条件的约束，避免了人为因素的干扰，提高了监测效率，以及监测的准确性。
以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图2为本发明实施例提供的一种基于无人机的遥感监测装置的结构示意图。如图2所示，该装置可以包括：存储模块210、设备识别模块220、控制模块230、监测模块240。
存储模块210，用于存储待监测设备信息。
在接收模块210接收监测信息之前，监测人员需要通过客户端或服务端，基于三维地理信息与虚拟现实信息确定监测路线。
客户端或服务端基于GPS芯片与定位芯片通过三维地理信息系统(GeographicInformation System或Geo－Information system，GIS)与虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术，构建三维地理模型。其中，三维地理信息系统可以获取三维空间中的各个物质的三维地理信息(或称位置信息)，如经度、维度，以及离地面的高度。虚拟现实(VirtualReality，VR)技术能对复杂的地形、地势房屋、建筑等，进行逼真的建模和仿真，由此可以获取虚拟现实信息，如视觉感知信息。
客户端或服务端基于三维地理信息与虚拟现实信息，构建三维地理模型，三维地理模型能够将抽象的空间信息可视化、直观化，通过可视化的呈现，监测人员通过可视化空间信息，快速定位待监测设备，并制定监测路线。该在监测路线上包括待监测设备。之后，客户端或服务端通过无线网络分别向无人机与无人机中的监测装置发送监测路线和待监测设备信息。由于基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的监测路线准确性较高，故获取该监测路线的无人机可以按照规定路线准确飞行，也可以准确找到相应的待监测设备，提高了监测的准确性。
存储模块210接收客户端或服务端发送的待监测设备信息。待监测设备信息可以是待监测设备的位置信息。
无人机的飞行处理模块200接收客户端或服务端发送的预设的监测路线。飞行处理模块200用于控制无人机的飞行状态。
可选地，在待监测设备比较集中，监测范围不是很大的情况下，每个待监测设备都会被分配一个编码信息。也就是说，待监测设备信息可以是待监测设备的位置信息和/或编码信息。编码信息可以是二维码、条形码等能够标识设备身份的信息，位置信息可以是待监测设备的具体地理位置，如待监测设备的经度和维度，以及离地面的高度，或者与其他物体间的相对位置信息，如待监测设备相对于物体1的经度和维度，以及高度。
设备识别模块220，用于在无人机飞行的监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备。
控制模块230，用于在设备识别模块220确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，向所述无人机的飞行处理模块200发送悬停指令，悬停指令用于指示飞行处理模块启动悬停的工作状态。
监测模块240，用于基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
基于监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
其中，安全类指标数据是指在生产、科学实验中，为实现某种目的和目标，在规定的时间、空间和对象范围内，对可能产生的伤亡、损害、破坏和失败等现象所确定的量度，如SO2、HS等有毒气体的当前浓度。
光谱遥感监测技术可以对大气遥感监测、水体遥感监测。其中，水体遥感监测主要监测浑浊度、浮游植物、溶解性有机物等水质指标。大气遥感监测主要利用热红外遥感技术、微波遥感技术，以及紫外、可见光、反射红外遥感技术三种类型，监测工业生产事故后产生的危险、易燃、易爆等大气中SO2、NO、CO、CO2、H2S、和CH4等污染气体的浓度。
光谱遥感监测技术可以由遥感探测仪自身向外所发出的红外或激光，红外或激光与被探测物质(如气体、水)吸收、反射等相互作用后产生相关光谱，通过读取相关光谱，获取被探测物质的相关指标。
可选地，该装置还可以包括数据扫描模块250。
发送模块250，用于将至少一种监测数据发送至监控设备。
若监控设备检测到至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值，则输出告警信息并记录该监测数据与相应的监测时间。
若监控设备检测到至少一种监测数据均小于预设数据阈值，则记录该监测数据与相应的监测时间。
需要说明的是，接收模块210和发送模块250可以集成在一起统称为无线收发模块，如天线，也可以独立存在，本发明实施例在此不做限定。
可选地，该装置还可以包括数据扫描模块260。
数据扫描模块260，用于扫描监测路线上当前设备的编码信息；
设备识别模块220，用于当存储的待监测设备的编码信息与当前设备的编码信息一致时，确定当前设备为待监测设备。
可选地，当待监测设备的编码信息与当前设备的编码信息不一致时，设备识别模块220确定当前设备不是待监测设备，此时不向无人机的飞行处理模块200发送的悬停指令，以使无人机继续按照监测路线飞行。
设备识别模块220，还用于采集该待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的当前数据，并将当前数据作为监测数据。
进一步的，为了最大程度的节约用电。
控制模块230，用于在设备识别模块220确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，向监测模块240发送开启指令，该开启指令用于指示监测模块240将当前工作状态更新为开启状态。
可选地，在发送模块240将至少一种监测数据发送至监控设备后，向监测模块240发送关闭指令，该关闭指令用于指示将监测模块240的当前工作状态更新为关闭状态。
可选地，该装置还包括：比较模块270；
比较模块270，用于将至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
发送模块240，用于当至少一种监测数据中任一监测数据不小于相应的预设数据阈值时，向监测设备发送告警信息。
下面以待监测设备在比较集中的监测区域内，待监测设备信息包括二维码标识为例，进行详细说明。
如图3所示，监测人员通过客户端或服务端在构建的三维地理模型中确定待监测设备，根据待监测设备的位置信息制定监测路线，并将监测路线以及待检测设备信息发送至无人机中监测装置。
监测装置的存储模块210存储待监测设备信息。由于待监测设备在比较集中，故待监测设备周围可能存在其他设备。当无人机按照预设的监测路线飞行到第一个设备附近时，数据扫描模块260扫描当前设备的二维码标识，设备识别模块220将扫描的二维码标识与存储的待监测设备的二维码标识进行比对。
当存储的待监测设备的二维码标识与当前设备的二维码标识不一致时，设备识别模块220确定当前设备不是待监测设备，此时不向无人机的飞行处理模块200发送的悬停指令，即无人机继续飞行。
当存储的待监测设备的二维码标识与当前设备的二维码标识一致时，设备识别模块220确定当前设备为待监测设备，此时向无人机的飞行处理模块200发送的悬停指令，同时控制模块230向监测模块240发送开启指令，以指示开启监测模块240。监测模块240采用光谱遥感监测技术，依次对待监测设备信息对应的待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测，获取至少一种监测数据。发送模块250将至少一种监测数据。若至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值，则监控设备输出告警信息并记录该监测数据与相应的监测时间。若至少一种监测数据均小于预设数据阈值，则监控设备记录该监测数据与相应的监测时间，以便生成数据报告。之后，在发送模块250将至少一种监测数据发送至监控设备后，控制模块230向监测模块240发送关闭指令，以指示关闭监测模块240。
上述技术方案通过存储待监测设备信息，该待监测设备信息在预设的监测路线上，监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的。在监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，向飞行处理模块发送悬停指令，以指示飞行处理模块启动悬停状态，之后采用光谱遥感监测技术，依次对待监测设备信息对应的待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测，获取至少一种监测数据。可见，该方法可以不受时间和地形条件的约束，避免了人为因素的干扰，提高了监测效率，以及监测的准确性。
图4为本发明实施例提供的一种基于无人机的遥感监测方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括：
步骤410、存储待监测设备信息，待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的。
在执行该步骤之前，监测人员通过客户端或服务端，基于三维地理信息与虚拟现实信息确定监测路线。
客户端或服务端基于三维地理信息与虚拟现实信息，构建三维地理模型，三维地理模型能够将抽象的空间信息可视化、直观化，通过可视化的呈现，监测人员通过可视化空间信息，快速制定监测路线。该在监测路线上包括待监测的待监测设备。之后，客户端或服务端通过无线网络向监测装置发送监测路线和该监测路线上的待监测设备信息。可见，基于三维地理信息与虚拟现实信息，确定的监测路线准确性较高。
回到步骤410，监测装置接收客户端或服务端发送的待监测设备信息，无人机接收客户端或服务端发送的检测路线。待监测设备信息可以包括待监测设备的编码信息和/或位置信息，编码信息可以是二维码、条形码等能够标识设备身份的信息，位置信息可以是待监测设备的具体地理位置，如待监测设备的经度和维度，以及离地面的高度，或者与其他物体间的相对位置信息，如待监测设备相对于物体1的经度和维度，以及高度。
步骤420、在监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备。
待监测设备信息包括待监测设备的编码信息，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备。具体为，采集监测路线上当前设备的编码信息；
当待监测设备的编码信息与当前设备的编码信息一致时，确定当前设备为当前的待监测设备。
步骤430、在确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，向无人机发送悬停指令，悬停指令用于指示无人机启动悬停的工作状态。
悬停指令用于指示飞行处理模块启动悬停的工作状态，飞行处理模块用于控制无人机的飞行状态。
可选地，当当前设备不是待监测设备，此时不向无人机的飞行处理模块发送的悬停指令，使无人机继续按照监测路线飞行。
步骤440、基于监测路线，获取在无人机的悬停状态下对待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
基于监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将所述相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
可选地，该方法还包括：
将至少一种监测数据发送至监控设备。
若监控设备检测到至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值，则输出告警信息并记录该监测数据与相应的监测时间。
若监控设备检测到至少一种监测数据均小于预设数据阈值，则记录该监测数据与相应的监测时间。
可选地，该方法还包括：
将至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
当至少一种监测数据中任一监测数据不小于相应的预设数据阈值时，向监控设备发送告警信息。
进一步的，为了最大程度的节约用电，在确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，可以将监控模块的当前工作状态更新为开启状态；在获取至少一种监测数据后，可以将监控模块的当前工作状态更新为关闭状态。
上述方法通过存储待监测设备信息，该待监测设备信息在预设的监测路线上，监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的。在监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，向飞行处理模块发送悬停指令，以指示飞行处理模块启动悬停状态，之后采用光谱遥感监测技术，依次对待监测设备信息对应的待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测，获取至少一种监测数据。可见，该方法可以不受时间和地形条件的约束，避免了人为因素的干扰，提高了监测效率，以及监测的准确性。
与上述方法对应的，本发明实施例还提供另一种监测装置，该监测装置为虚拟装置，如图5所示，该监测装置可以包括：存储单元510、识别单元520控制单元530和监测单元540。
存储单元510，用于存储监测信息，待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，所述监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的；
识别单元520，用于在所述监控路线上，基于待监测设备信息，确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备。
控制单元530，用于在所述设备识别模块确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备后，向飞行处理模块发送悬停指令，悬停指令用于指示飞行处理模块启动悬停的工作状态，飞行处理模块用于控制无人机的飞行状态。
监测单元540，用于基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
可选地，监测单元540，具体用于基于所述监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将所述相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
可选地，该装置还包括：数据扫描单元550；待监测设备信息包括待监测设备的编码信息；
数据扫描单元550，用于扫描当前设备的编码信息，当前设备在监测路线上；
识别单元520，具体用于当存储的待监测设备的编码信息与当前设备的编码信息一致时，确定当前设备为待监测设备。
可选地，控制单元530，还用于在设备识别单元520确定监测路线上的当前设备为待监测设备时，向监测单元540发送开启指令，所述开启指令用于指示监测单元540将当前工作状态更新为开启状态；
在监测单元540获取至少一种监测数据后，向监测单元540发送关闭指令，该关闭指令用于指示将监测单元540的当前工作状态更新为关闭状态。
可选地，该装置还包括：发送单元560；
发送单元560，用于将至少一种监测数据发送至监控设备，监控设备用于当至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值时，输出告警信息。
可选地，该装置还包括：比较单元570；
比较单元570，用于将至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
发送单元560，用于当至少一种监测数据中任一监测数据不小于相应的预设数据阈值时，向监测设备发送告警信息。
本发明上述实施例提供的监测装置的各功能单元的功能，可以通过上述各方法步骤来实现，因此，本发明实施例提供的监测装置中的各个单元的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器610、通信接口620、存储器630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。
存储器630，用于存放计算机程序；
处理器610，用于执行存储器630上所存放的程序时，实现如下步骤：
存储待监测设备信息，待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的；
在监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备；
在设备识别模块确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备后，向无人机发送悬停指令，悬停指令用于指示飞行处理模块启动悬停的工作状态；
基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
在一个可选的实现中，基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据，包括：
基于所述监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将所述相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
在一个可选的实现中，待监测设备信息包括待监测设备的编码信息；
在监控路线上，基于待监测设备信息，确定监测路线上的当前设备为待监测设备，包括：
扫描当前设备的编码信息，该当前设备在监测路线上；
当存储的待监测设备的编码信息与当前设备的编码信息一致时，确定当前设备为待监测设备。
在一个可选的实现中，在确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，将监控模块的当前工作状态更新为开启状态；
在获取至少一种监测数据后，将监控模块的当前工作状态更新为关闭状态。
在一个可选的实现中，将至少一种监测数据发送至监测设备，所述监测设备用于当至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值时，输出告警信息。
在一个可选的实现中，将至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
当至少一种监测数据中任一监测数据不小于所述相应的预设数据阈值时，向监测设备发送告警信息。
上述提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
由于上述实施例中电子设备的各器件解决问题的实施方式以及有益效果可以参见图4所示的实施例中的各步骤来实现，因此，本发明实施例提供的电子设备的具体工作过程和有益效果，在此不复赘述。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的监测方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的监测方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例中的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例中可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例中可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例中是参照根据本申请实施例中实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例中范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例中实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例中实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例中实施例的这些修改和变型属于本申请实施例中权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例中也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种基于无人机的遥感监测装置，其特征在于，所述装置包括：
存储模块，用于存储待监测设备信息，所述待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，所述监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的；
设备识别模块，用于在所述监控路线上，基于所述待监测设备信息，确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备；
控制模块，用于在所述设备识别模块确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备后，向所述无人机发送悬停指令，所述悬停指令用于指示所述无人机启动悬停的工作状态；
监测模块，用于基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监测模块，具体用于基于所述监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将所述相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：数据扫描模块，所述待监测设备信息包括待监测设备的编码信息；
所述数据扫描模块，用于扫描当前设备的编码信息，所述当前设备在所述监测路线上；
所述设备识别模块，具体用于当存储的所述待监测设备的编码信息与所述当前设备的编码信息一致时，确定所述当前设备为待监测设备。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述设备识别模块确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备时，向所述监测模块发送开启指令，所述开启指令用于指示所述监测模块将当前工作状态更新为开启状态；
在所述监测模块获取至少一种监测数据后，向所述监测模块发送关闭指令，所述关闭指令用于指示将所述监测模块的当前工作状态更新为关闭状态。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送模块；
所述发送模块，用于将所述至少一种监测数据发送至监控设备，所述监控设备用于当所述至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值时，输出告警信息。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：比较模块和发送模块；
所述比较模块，用于将所述至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
所述发送模块，用于当所述至少一种监测数据中任一监测数据不小于所述相应的预设数据阈值时，向监测设备发送告警信息。
7.一种基于无人机的遥感监测系统，其特征在于，所述系统包括无人机的飞行处理模块和权利要求1-6任一所述的监测装置。
8.一种基于无人机的遥感监测方法，其特征在于，所述方法包括：
存储待监测设备信息，所述待监测设备信息对应的待监测设备在预设的监测路线上，所述监测路线是基于三维地理信息与虚拟现实信息确定的；
在所述监控路线上，基于所述待监测设备信息，确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备；
在确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备后，向所述无人机发送悬停指令，所述悬停指令用于指示所述无人机启动悬停的工作状态；
基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述监测路线，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据进行监测的监测数据，包括：
基于所述监测路线，采用光谱遥感监测技术，获取在所述无人机的悬停状态下对所述待监测设备的至少一种安全类指标数据对应的相关光谱；
将所述相关光谱展示的至少一种安全类指标数据的当前数据作为所述监测数据。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，待监测设备信息包括待监测设备的编码信息；
在所述监控路线上，基于所述待监测设备信息，确定所述监测路线上的当前设备为待监测设备，包括：
扫描当前设备的编码信息，所述当前设备在所述监测路线上；
当存储的所述待监测设备的编码信息与所述当前设备的编码信息一致时，确定所述当前设备为待监测设备。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述确定监测路线上的当前设备为待监测设备后，将监控模块的当前工作状态更新为开启状态；
在所述获取至少一种监测数据后，将所述监控模块的所述当前工作状态更新为关闭状态。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述至少一种监测数据发送至监控设备，所述监控设备用于当所述至少一种监测数据中任一监测数据不小于预设数据阈值时，输出告警信息。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述至少一种监测数据与相应的预设数据阈值进行比较；
当所述至少一种监测数据中任一监测数据不小于所述相应的预设数据阈值时，向监控设备发送告警信息。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8-13任一所述的方法步骤。
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