CN108999162B - 一种水面垃圾收集器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种水面垃圾收集器，包括控制系统、滑轨和收集桶；收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，水位仪将水位信息传输到中央处理系统，由中央处理系统控制滑轨，以控制垃圾收集器进行升降，受力传感器用于测量出收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制电机改变收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入收集桶内，同时由中央处理系统来选择控制一个或多个抽水泵工作；动力系统为垃圾收集器提供动力。本申请垃圾收集器环保，节能，不产生污染，实现起来较为方便，有利于大规模推广及应用。

Description

一种水面垃圾收集器

技术领域

本申请属于环保设备技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集器。

背景技术

随着人们对于海洋资源的开发，例如海上旅游景点，海底石油的开采，造成的海洋污染也是越来越严重。最常见的海洋污染要数水面上漂浮的垃圾，白色污染已经成为不得不重视的问题，大量的垃圾不仅会阻碍船只的航行，还会污染水质，需要花更多的钱去净化才能达到饮用标准，白色污染还会对海洋生态造成破坏。一些海洋生物常常会将白色垃圾误食，这些垃圾在海洋生物的体内没有办法被消化并排出，有可能会造成海洋生物的死亡，破坏海洋生态平衡。

当前清理海洋垃圾的方法还是很单一的，大多时候都是依靠垃圾清理船进行定时的垃圾清理，并没有持续收集海洋垃圾的装置出现，这样不仅耗费人力物力，并且海洋污染的情况并没有得到有效地改善。因此，设计出一个更为方便快捷的垃圾收集器是非常具有实际意义的。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种水面垃圾收集器，包括控制系统、滑轨和收集桶；收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，水位仪将水位信息传输到中央处理系统，由中央处理系统控制滑轨，以控制垃圾收集器进行升降，受力传感器用于测量出收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制电机改变收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入收集桶内，同时由中央处理系统来选择控制一个或多个抽水泵工作；动力系统为垃圾收集器提供动力。

优选的，收集桶底部的抽水泵为多个不同方向的抽水泵。在流动的水面上，水位仪检测到水流方向信息，发送信号到中央处理系统，并控制收集桶所有的抽水泵的开启。在静止的水面，水位仪未检测到水流方向信息，发送信号到中央处理系统并控制收集桶顶部的抽水泵的开启。

优选的，动力系统包括安装在岸边的太阳能电池板与风力发电机，对抽水泵及控制系统进行供电。动力系统采用清洁能源对环境不会造成污染。

优选的，水位仪放置在水面上，与中央处理系统连接，用以监控水位信息，并将水位信息传输给中央处理系统。得到水位信息便于控制收集桶的位置。

优选的，滑轨被安装在岸边或船侧板，用以控制收集桶的高度，根据水位高度控制收集桶的上浮以及下潜。将水和水面垃圾收入收集桶进行过滤。

优选的，抽水泵入口设有过滤网，过滤网套装在收集桶的内壁上。过滤网可拆卸，便于垃圾转移和过滤网更换。

优选的，电机的底座与滑轨相连，且电机的转轴与收集桶外部相连。电机转轴旋转时，收集桶发生相应偏转。

优选的，受力传感器将水流方向信号处理为电信号，并将电信号传输到中央处理系统。

优选的，中央处理系统控制电机的转轴旋转，以实现收集桶向水流方向发生偏转。便于调整收集桶的方向，使水和垃圾更加方便流入收集桶内。

本申请提出了一种水面垃圾收集器，在水面垃圾收集器的收集桶的内壁设有过滤网。过滤网周围设有不同方向的抽水泵，收集桶外部设有受力传感器，感受水流方向，由中央处理系统根据水流方向控制抽水泵的开关，同时由中央处理系统根据水流方向控制收集桶的倾斜角度，使得水流能够轻松流入垃圾收集桶，根据水流的方向选择从合适的抽水泵将水抽入收集桶。电机的底座与滑轨相连，且电机的转轴与收集桶外部相连。滑轨由水位仪进行控制，根据实时水深来调整垃圾收集器的高度。岸边设有风力发电机，配合太阳能电池，对抽水泵及控制系统进行供电。底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出。本申请垃圾收集器环保，节能，不产生污染，实现起来较为方便，有利于大规模推广及应用。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本申请的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是本申请的实施例的水面垃圾收集器的结构示意图；

图2是本申请的实施例的水面垃圾收集器的工作图；

图3是本申请的实施例的水面垃圾收集器的工作图侧面；

图4是本申请的实施例的水面垃圾收集器的内部控制图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请提出了一种水面垃圾收集器，包括动力系统1、控制系统2、滑轨3和收集桶4。电机的底座9-2与所述滑轨3相连，且电机转轴9-1与收集桶4外部相连。收集桶4的底部与顶部均设有抽水泵5，收集桶4底部的抽水泵5为多个不同方向的抽水泵5。收集桶4的内壁设有过滤网6，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出。

在流动的水面上，水位仪7检测到水流方向信息，发送信号到中央处理系统10，并控制收集桶所有的抽水泵5的开启。在静止的水面，水位仪7未检测到水流方向信息，发送信号到中央处理系统10并控制收集桶顶部的抽水泵5的开启。

控制系统2包括水位仪7、受力传感器8以及中央处理系统10，水位仪7放置在水面上，与中央处理系统10连接，用以监控水位信息，并将水位信息传输给中央处理系统10。水位仪7将水位信息传输到中央处理系统10，中央处理系统10得到水位信息便于控制收集桶4的位置。

由中央处理系统10控制滑轨3，以控制垃圾收集器进行升降。在可选的实施例中，滑轨3安装在岸边，可以调节收集桶4的高度，根据水位高度控制收集桶4的上浮以及下潜。将水和水面垃圾收入收集桶4进行过滤。在其他可选的实施例中，滑轨3也可以设置在水面船侧板上，在船移动的时候控制收集桶4在水中的上浮和下潜，保证更大范围地收集水面上的垃圾。

受力传感器8用来测量出收集桶4附近水域的水流方向，将水流方向信息传入中央处理系统10。受力传感器8安装在收集桶4侧面，将得到的水流方向信息传输给中央处理系统10，用以通过中央处理系统10选择控制一个或多个抽水泵5工作，这样就可以更好的控制收集桶4的方向，使水和垃圾流入收集桶4内。

如图2所示，电机9由中央处理系统10控制并根据水流方向信息调整收集桶4的水平倾斜角度，使水和垃圾更加方便流入收集桶4内。在其他可选的实施例中，通过电机9改变收集桶4的水平方向，用以将水面上的垃圾都能流入收集桶4内。在其他可选的实施例中，收集桶4两侧设有轴点以及支撑轴杆，用以使收集桶向水流方向发生倾斜。

中央处理系统10用以根据水位仪7和受力传感器8得到的信息分别对滑轨3和电机9进行控制，对收集桶4在水面的位置以及在水面的水平倾斜角度进行调整，并且控制收集桶4底部的抽水泵5的开启或关闭。通过不同方向抽水泵5的开启更加方便水和垃圾进入收集桶4内。

动力系统1包括安装在岸边的太阳能电池板与风力发电机，动力系统1为垃圾收集器提供动力，对抽水泵5及控制系统2进行供电。动力系统1采用清洁能源对环境不会造成污染。在其他可选的实施例中，动力系统1也可采用安装在收集桶4上与水隔绝的适配器或电源模块。

如图3所示，在工作时，首先将滑轨3安装在岸上或船上，将收集桶4放入水中。由水位仪7监控得到收集桶4的水位高度信息，水位仪7将收集桶4的水位高度信息发送给中央处理系统10，由中央处理系统10控制滑轨3，以控制垃圾收集器的上浮或下潜。接着受力传感器8测量出收集桶4附近水域的水流方向，将水流方向信息传入中央处理系统10。再通过中央处理系统10控制电机9根据水流方向信息调整收集桶4的水平倾斜角度，使水和垃圾更加方便流入收集桶4内，最后，通过受力传感器8测量出收集桶4附近水域的水流方向，将水流方向信息传入中央处理系统10。通过中央处理系统10选择控制一个或多个抽水泵5工作，完成水面垃圾的收集工作。

如果是在静止的水面，水位仪7未检测到水流方向信息，发送信号到中央处理系统10并控制收集桶4顶部的抽水泵5的开启。使得在静止的水面上都可以有效地收集水面垃圾，可以解决不流通的水中垃圾流动困难没有办法清洁的问题。

以上描述了本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

在本申请的描述中，尽管在方法权利要求中以一定顺序列出了各个步骤，但是这些步骤并不一定以所列出的步骤来执行，相反在不背离本申请的精神和主旨的情况下可以以相反或并行的方式执行。措词‘包括’并不排除在权利要求未列出的元件或步骤的存在。元件前面的措词‘一’或‘一个’并不排除多个这样的元件的存在。在相互不同从属权利要求中记载某些措施的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于改进。在权利要求中的任何参考符号不应当被解释为限制范围。

Claims (10)

1.一种水面垃圾收集器，其特征在于，包括控制系统、滑轨和收集桶；所述收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；所述控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，所述水位仪将水位信息传输到所述中央处理系统，由所述中央处理系统控制所述滑轨，以控制所述垃圾收集器进行升降，所述受力传感器用于测量出所述收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制所述电机改变所述收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入所述收集桶内，同时由所述中央处理系统来选择控制一个或多个所述抽水泵工作。

2.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统为所述垃圾收集器提供动力。

3.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述抽水泵包括分别安装在所述收集桶顶部和底部的不同方位的多个所述抽水泵。

4.如权利要求2所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述动力系统包括安装在岸边的太阳能电池板与风力发电机，对所述抽水泵及控制系统进行供电。

5.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述水位仪放置在水面上，与所述中央处理系统连接，用以监控水位信息，并将所述水位信息传输给所述中央处理系统。

6.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述滑轨被安装在岸边或船侧板，用以控制所述收集桶的高度，根据水位高度控制所述收集桶的上浮以及下潜。

7.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述抽水泵入口设有过滤网，所述过滤网套装在所述收集桶的内壁上。

8.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述电机的底座与所述滑轨相连，且所述电机的转轴与所述收集桶外部相连。

9.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述受力传感器将水流方向信号处理为电信号，并将所述电信号传输到所述中央处理系统。

10.如权利要求1所述水面垃圾收集器，其特征在于，所述中央处理系统控制所述电机的转轴旋转，以实现所述收集桶向水流方向发生偏转。