CN108992861A - 跑步机的控制方法、装置、可读存储介质及跑步机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跑步机的控制方法、装置、可读存储介质及跑步机，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制方法包括：控制所述红外发射装置发出红外信号；获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；根据所述红外信号的变化信息调整所述跑步机的运行参数。本发明能够解决现有技术控制便捷性差、摄像头捕捉动作识别灵敏度不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种跑步机的控制方法、装置、可读存储介质及跑步机。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的提高，各种智能化的电子产品进入了人们的生活，跑步机作为一种智能家居产品，使用户足不出户就能够进行跑步锻炼，增强体质，因此深受人们的喜爱。
用户在使用跑步机时，通常需要根据自己的喜好对跑步机的参数进行调节，例如，调整跑步机的速度或坡度等，目前市面上的跑步机，控制加减速度、加减坡度的方法，主要有以下几种：(1)通过跑步机控制台的物理按键；(2)给跑步机安装一个显示屏，通过显示屏的按键来控制；(3)给跑步机安装摄像头，通过约定手势来控制加减速度、坡度。
其中，通过跑步机控制台的物理按键，或者通过放置在跑步机上的显示屏上的按键来控制跑步机速度、坡度的方式，当跑步者在跑步过程时需要往前跑才能够得着按键，便捷性不够。而通过摄像头捕捉手势来控制速度、坡度，需要跑步者记住特定手势，并将手放置在摄像头的拍摄范围内，摄像头捕捉动作也涉及到一个动作识别灵敏度问题，存在加减速度、坡度不及时或没有错误识别的问题。
发明内容
为此，本发明的一个实施例提出一种跑步机的控制方法，解决现有技术控制便捷性差、摄像头捕捉动作识别灵敏度不高的问题。
根据本发明一实施例的跑步机的控制方法，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制方法包括：
控制所述红外发射装置发出红外信号；
获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
根据所述红外信号的变化信息调整所述跑步机的运行参数。
根据本发明实施例的跑步机的控制方法，通过在跑步机两侧的扶手分别设置红外发射装置和红外接收装置，当用户不在跑步机上跑步时，红外接收装置能够接收到红外发射装置发出的全部的红外信号；而当用户在跑步机上跑步时，通过身体的运动能够阻挡红外发射装置发出的部分的红外信号，使红外接收装置接收到的红外信号发生变化，进而根据红外信号的变化信息调整跑步机的运行参数，相比于跑步机控制台的物理按键或者显示屏上的按键，用户不需要往前跑到控制台或显示屏就能进行运行参数的调整，操作更加便捷，相比如使用摄像头识别手势动作的方案，该方法无需使用摄像头，因此能够避免摄像头捕捉动作带来的动作识别灵敏度差的问题，最终使用户的使用体验更好。
另外，根据本发明上述实施例的跑步机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制方法还包括：
获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向；
根据所述手势运动方向调整所述跑步机的运行参数。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间、开关状态中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，所述根据所述手势运动方向调整所述跑步机的运行参数包括：
若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机加速或减速，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减少运行时间或增加运行时间；
若所述运行参数为开关状态，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机开机或关机，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机关机或开机。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制方法还包括：
获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向以及用户的手势运动速度；
根据所述手势运动方向以及用户的手势运动速度调整所述跑步机的运行参数。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，所述根据所述手势运动方向以及用户的手势运动速度调整所述跑步机的运行参数包括：
若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则加速或减速，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则减少运行时间或增加运行时间。
本发明的另一个实施例提出一种跑步机的控制装置，解决现有技术控制便捷性差、摄像头捕捉动作识别灵敏度不高的问题。
根据本发明一实施例的跑步机的控制装置，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制装置包括：
控制发射模块，用于控制所述红外发射装置发出红外信号；
获取模块，用于获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
调整模块，用于根据所述红外信号的变化信息调整所述跑步机的运行参数。
本发明的另一个实施例还提出一种可读可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的另一个实施例还提出一种跑步机，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述处理器与所述红外发射装置和所述红外接收装置电性连接，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一实施例的跑步机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明第二实施例的跑步机的控制方法的流程图；
图3是根据本发明第三实施例的跑步机的控制装置的结构示意图；
图4是根据本发明第四实施例的跑步机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的跑步机的控制方法，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制方法包括：
S101，控制所述红外发射装置发出红外信号；
其中，例如在跑步机的左侧的扶手安装红外发射装置，在跑步机的右侧的扶手安装红外接收装置，跑步机中应该还设置控制器或处理器，用于控制红外发射装置和红外发射装置的工作状态、对数据进行处理以及对跑步机的运行参数进行调节。
红外发射装置例如是红外发射二极管，用于发出红外信号，红外发射装置例如是红外接收二极管，红外发射二极管和红外接收二极管相对设置，红外接收二极管用于接收红外发射二极管发出的红外信号。需要指出的是，在具体实施时，红外发射二极管和红外接收二极管的数量可以设置多个，用于提升识别率，例如分别并排设置3个，且3个红外发射二极管和3个红外接收二极管一一相对设置，第一个红外接收二极管接收第一红外发射二极管发出的红外信号，以此类推。
S102，获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
其中，当用户在跑步机上跑步时，由于身体处于红外发射装置和红外接收装置之间，因此能够对红外发射装置进行阻挡，从而使红外接收装置接收到的红外信号发生改变。具体实施时，用户可以在红外发射装置和红外接收装置之间进行手势操作(通过红外信号的变化信息能够确定出用户的手势运动方向。例如，手在红外发射装置和红外接收装置之间往前划过或往后划过，可以根据红外接收装置接收到的红外信号的变化信息而区分用户是往前划，还是往后划。需要指出的时，本实施例是以手产生手势操作为例进行说明，具体实施时，并限定使用手做出手势操作，使用身体的其它部位，例如胳膊、退等，或者手持其它物体，只要能够改变红外接收装置接收到的红外信号即可。
具体以3个红外发射二极管和3个红外接收二极管进行说明：
当手从后往前划过红外发射装置和红外接收装置之间时，最开始是第一红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第一红外接收二极管无法接收到红外信息，而第二红外接收二极管和第三红外接收二极管能够正常接收红外信号，随着滑动的进行，第一红外接收二极管和第三红外接收二极管能够正常接收红外信号，而第二红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第二红外接收二极管无法接收到红外信息；最后，第一红外接收二极管和第二红外接收二极管能够正常接收红外信号，而第三红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第三红外接收二极管无法接收到红外信息，因此实现了对用户的手势运动方向的确定。
相反，当手从前往后划过红外发射装置和红外接收装置之间时，最开始是第三红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第三红外接收二极管无法接收到红外信息，而第一红外接收二极管和第二红外接收二极管能够正常接收红外信号，随着滑动的进行，第一红外接收二极管和第三红外接收二极管能够正常接收红外信号，而第二红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第二红外接收二极管无法接收到红外信息；最后，第二红外接收二极管和第三红外接收二极管能够正常接收红外信号，而第一红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第一红外接收二极管无法接收到红外信息，因此实现了对用户的手势运动方向的确定。且上述两个手势运动方向相反。
S103，根据所述红外信号的变化信息调整所述跑步机的运行参数。
其中，运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间、开关状态中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反。控制器或处理器中预先存储不同手势运动方向对应的运行参数调整规则。
具体的，若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时(例如是在红外发射装置和红外接收装置之间从后往前划过)，控制所述跑步机加速(或减速)，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时(例如是在红外发射装置和红外接收装置之间从前往后划过)，控制所述跑步机减速(或加速)；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加坡度(或降低坡度)，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机降低坡度(或增加坡度)；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加运行时间(或减少运行时间)，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减少运行时间(或增加运行时间)；
若所述运行参数为开关状态，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机开机(或关机)，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机关机(或开机)。
综上，根据本实施例的跑步机的控制方法，通过在跑步机两侧的扶手分别设置红外发射装置和红外接收装置，当用户不在跑步机上跑步时，红外接收装置能够接收到红外发射装置发出的全部的红外信号；而当用户在跑步机上跑步时，通过身体的运动能够阻挡红外发射装置发出的部分的红外信号，使红外接收装置接收到的红外信号发生变化，进而根据红外信号的变化信息调整跑步机的运行参数，相比于跑步机控制台的物理按键或者显示屏上的按键，用户不需要往前跑到控制台或显示屏就能进行运行参数的调整，操作更加便捷，相比如使用摄像头识别手势动作的方案，该方法无需使用摄像头，因此能够避免摄像头捕捉动作带来的动作识别灵敏度差的问题，最终使用户的使用体验更好。
请参阅图2，本发明第二实施例提出的跑步机的控制方法，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制方法包括：
S201，控制所述红外发射装置发出红外信号；
S202，获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
S203，根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向以及用户的手势运动速度；
其中，本实施例中，还需要根据红外信号的变化信息确定出用户的手势运动速度，可以对红外接收装置接收到的红外信号的持续时间进行计时，以确定用户的手势运动速度，
具体的，同样以第一实施例中的3个红外发射二极管和3个红外接收二极管为例进行说明：
当手从后往前划过红外发射装置和红外接收装置之间时，最开始是第一红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第一红外接收二极管无法接收到红外信息，而第二红外接收二极管和第三红外接收二极管能够正常接收红外信号，记录此时的时刻t1；随着滑动的进行，第一红外接收二极管和第三红外接收二极管能够正常接收红外信号，而第二红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第二红外接收二极管无法接收到红外信息，记录此时的时刻t2；最后，第一红外接收二极管和第二红外接收二极管能够正常接收红外信号，而第三红外发射二极管发出的红外信号被阻挡，导致第三红外接收二极管无法接收到红外信息，记录此时的时刻t2，最终，除了能够根据红外信号的变化信息确定出用户的手势运动方向外，还能够根据第一红外接收二极管与第二红外接收二极管之间的距离s1以及第二红外接收二极管与第三红外接收二极管之间的距离s2确定出手势运动速度，具体实施时，手势运动速度可以是手从第一红外发射二极管与第一红外接收二极管之间运动到从第三红外发射二极管与第三红外接收二极管之间的平均速度，即(s1+s2)/(t3-t1)；可以理解的，手势运动速度可以是手从第一红外发射二极管与第一红外接收二极管之间运动到从第二红外发射二极管与第二红外接收二极管之间的速度，即s1/(t2-t1)。此外，具体实施时，还可以配合速度传感器对速度进行校准，以提升控制精度。
S204，根据所述手势运动方向以及用户的手势运动速度调整所述跑步机的运行参数。
其中，运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，跑步机的控制器或处理器中预先存储不同手势运动方向对应的运行参数调整规则，同时还存储有不同手势运动速度相对应的速度调整规则加速、或不同手势运动速度相对应的速度调整规则、或不同手势运动速度相对应坡度调整规则、或不同手势运动速度相对应时间调整规则。举例来讲，若手从第一红外发射二极管与第一红外接收二极管之间运动到从第三红外发射二极管与第三红外接收二极管之间产生的手势运动速度在0.5～1m/s范围内，则对应增加5°跑步机的坡度，或者，若手从第一红外发射二极管与第一红外接收二极管之间运动到从第三红外发射二极管与第三红外接收二极管之间产生的手势运动速度在1.5～2m/s范围内，则对应增加8°跑步机的坡度，因此，用户可以通过调整手势操作的速度，达到对跑步机运行参数的相应调节。
具体的，若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则加速(或减速)，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则减少运行时间或增加运行时间。
本实施例在上一实施例的基础上，能够增强用户的交互控制效果，例如，当用户觉得当前跑步机的速度过慢时，一方面可以通过进行具有一定手势运动方向的手势操作实现跑步机加速，另一方面，可以选择快速的完成手势操作(即提升手势运动速度)来实现增加加速的幅度，最终能够进一步提升用户使用体验。
需要说明是，本实施例重点说明的是与上一实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以相互参见。需要指出的时，具体实施时，可以对运行参数的其中几项进行组合调整，例如，当手从前往后划过红外发射装置和红外接收装置之间时，除了能够实现跑步机加速的效果外，还能够同时增加坡度或延长运行时间，因此，根据本领域技术人员的常规技术手段进行选择性组合。
请参阅图3，基于同一发明构思，本发明第三实施例提出的跑步机的控制装置，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制装置包括：
控制发射模块10，用于控制所述红外发射装置发出红外信号；
获取模块20，用于获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
调整模块30，用于根据所述红外信号的变化信息调整所述跑步机的运行参数。
本实施例中，所述控制装置还包括：
第一确定模块40，用于根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向；
所述调整模块30还用于根据所述手势运动方向调整所述跑步机的运行参数。
所述运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间、开关状态中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，所述调整模块30具体用于：
若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机加速或减速，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减少运行时间或增加运行时间；
若所述运行参数为开关状态，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机开机或关机，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机关机或开机。
本发明实施例提出的跑步机的控制装置的技术特征和技术效果与本发明第一实施例提出的方法相同，在此不予赘述。
请参阅图4，基于同一发明构思，本发明第四实施例提出的跑步机的控制装置，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制装置包括：
控制发射模块10，用于控制所述红外发射装置发出红外信号；
获取模块20，用于获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
第二确定模块50，用于根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向以及用户的手势运动速度；
调整模块30，用于根据所述手势运动方向以及用户的手势运动速度调整所述跑步机的运行参数。
本实施例中，所述运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，所述调整模块30具体用于：
若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则加速或减速，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则减少运行时间或增加运行时间。
本发明实施例提出的跑步机的控制装置的技术特征和技术效果与本发明第二实施例提出的方法相同，在此不予赘述。
需要说明是，本实施例重点说明的是与上一实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分未重复描述，可以相互参见，且各实施例之间的技术特征可以根据本领域技术人员的常规技术手段进行选择性组合。
此外，本发明的实施例还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
此外，本发明的实施例还提出一种计算机设备，跑步机，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述处理器与所述红外发射装置和所述红外接收装置电性连接，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种跑步机的控制方法，其特征在于，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制方法包括：
控制所述红外发射装置发出红外信号；
获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
根据所述红外信号的变化信息调整所述跑步机的运行参数。
2.根据权利要求1所述的跑步机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向；
根据所述手势运动方向调整所述跑步机的运行参数。
3.根据权利要求2所述的跑步机的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间、开关状态中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，所述根据所述手势运动方向调整所述跑步机的运行参数包括：
若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机加速或减速，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减少运行时间或增加运行时间；
若所述运行参数为开关状态，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机开机或关机，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机关机或开机。
4.根据权利要求1所述的跑步机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向以及用户的手势运动速度；
根据所述手势运动方向以及用户的手势运动速度调整所述跑步机的运行参数。
5.根据权利要求4所述的跑步机的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，所述根据所述手势运动方向以及用户的手势运动速度调整所述跑步机的运行参数包括：
若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则加速或减速，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的速度调整规则减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的坡度调整规则降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机按照与所述手势运动速度相对应的时间调整规则减少运行时间或增加运行时间。
6.一种跑步机的控制装置，其特征在于，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述控制装置包括：
控制发射模块，用于控制所述红外发射装置发出红外信号；
获取模块，用于获取所述红外接收装置接收到的红外信号的变化信息；
调整模块，用于根据所述红外信号的变化信息调整所述跑步机的运行参数。
7.根据权利要求6所述的跑步机的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
确定模块，用于根据所述红外信号的变化信息确定用户的手势运动方向；
所述调整模块还用于根据所述手势运动方向调整所述跑步机的运行参数。
8.根据权利要求7所述的跑步机的控制装置，其特征在于，所述运行参数包括所述跑步机的速度、坡度、运行时间、开关状态中的至少一种，所述手势运动方向包括第一运动方向和第二运动方向，所述第一运动方向与所述第二运动方向相反，所述调整模块具体用于：
若所述运行参数为速度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机加速或减速，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减速或加速；
若所述运行参数为坡度，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加坡度或降低坡度，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机降低坡度或增加坡度；
若所述运行参数为运行时间，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机增加运行时间或减少运行时间，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机减少运行时间或增加运行时间；
若所述运行参数为开关状态，当所述手势运动方向为所述第一运动方向时，控制所述跑步机开机或关机，当所述手势运动方向为所述第二运动方向时，控制所述跑步机关机或开机。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的方法。
10.一种跑步机，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述跑步机的两侧设有扶手，其中一侧的所述扶手设有红外发射装置，另一侧的所述扶手设有与所述红外发射装置相对设置的红外接收装置，所述处理器与所述红外发射装置和所述红外接收装置电性连接，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN201810691017.4A CN108992861A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 跑步机的控制方法、装置、可读存储介质及跑步机 |
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| CN108992861A true CN108992861A (zh) | 2018-12-14 |
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ID=64601931
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| CN (1) | CN108992861A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110787414A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 广州卓远虚拟现实科技有限公司 | 跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机 |
| CN113144539A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-07-23 | 昆山恒巨电子有限公司 | 跑步机的控制系统及控制方法 |
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| CN106890423A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-27 | 浙江理工大学 | 采用立体视觉的智能跑步机 |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201810691017.4A patent/CN108992861A/zh active Pending
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