CN108990692A - 一种背负式园林树木打桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种背负式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件、打桩机驱动装置、夹持装置、打桩头、控制装置和背负杆，所述打桩机壳体组件连接背负杆，所述背负杆连接打桩头，所述打桩头连接夹持装置，所述夹持装置连接被夹持物件和控制装置，所述控制装置连接打桩机驱动装置和打桩头，所述被夹持物件包括立柱和木桩，所述控制装置控制夹持装置或被夹持物件移动的方位和移动的距离，所述打桩机驱动装置驱动打桩头移动或打压被夹持组件，进行打桩。本发明结构简单，使用轻巧方便，打桩时省时省力，傻瓜式操作，携带方便，打桩位置精准，打桩整齐归一。
Description
技术领域
本发明涉及园林养护领域，尤其涉及一种背负式园林树木打桩机。
背景技术
近年来，由于人们对绿化环境的重视程度的不断提高，树木栽培种植量不断扩大，人们对树木成活率要求也相应提高，树木固定支架的应用对于保证新植树木的成活率起到了关键性的作用，它能更好地防止树木受到外力作用发生倾斜歪倒以及由此造成的根系生长过程中的不牢固问题，便于树木根系尽早伸展进入植入地而茁壮成长。因此对树木用固定支架进行固定已经成为一种流行，尤其是在城市绿化过程中，园林建设部门更多地选择了用固定支架对树木进行固定。 一般，树木固定支架都是使用木桩或立柱来支撑固定树木，用户需要用力将木桩或立柱打入地下，支撑树干，保证树木的姿态良好。现有技术中通常采用是人工来进行打桩，这种方式工作效率较低，且耗费体力，费时费力，并且植入的深度也无法保证，打桩的位置不精确，现有技术中，也有采用打桩机进行打桩的，但是现有的打桩机通常较为笨重，工作时，需要两人甚至更多人才能进行正常操作，另外，这种打桩机需要独立的气源，气源的安装和携带都很不方便，由此，发明了一种背负式园林树木打桩机。
本发明的一种背负式园林树木打桩机，结构简单，使用方便，打桩时省时省力，傻瓜式操作，打桩位置精准，打桩整齐归一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种背负式园林树木打桩机，傻瓜式操作，打桩省时省力，打桩位置精准，打桩整齐归一。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种背负式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件、打桩机驱动装置、夹持装置、打桩头、控制装置和背负杆，所述打桩机壳体组件连接背负杆，所述背负杆连接打桩头，所述打桩头连接夹持装置，所述夹持装置连接被夹持物件和控制装置，所述控制装置连接打桩机驱动装置和打桩头，所述被夹持物件包括立柱和木桩，所述控制装置控制夹持装置或被夹持物件移动的方位和移动的距离，所述打桩机驱动装置驱动打桩头高频小位移敲打被夹持物件，进行打桩。
进一步的，所述打桩机驱动装置包括电机，所述打桩机驱动装置连接打桩头，所述打桩机驱动装置驱动打桩头高频小位移运动，所述高频为秒钟频率100-1000次，所述小位移的移动距离为1MM-100MM之间。
进一步的，所述打桩头内设置有打击锤，所述打桩机驱动装置驱动打击锤运动或移动，所述打桩头连接夹持装置。
进一步的，所述夹持装置包括夹爪，所述夹爪夹持固定并紧固被夹持物件，所述的夹爪设置有1个或1个以上。
进一步的，所述控制装置包括控制面板，所述控制装置位于背负杆上，所述控制装置控制打桩机壳体组件的运动距离和运动范围，用户能够手动调节控制面板，所述控制装置包括打桩头状态传感器，所述打桩头状态传感器监控并观察打桩头的打桩的垂直度和打桩的深度，并进行及时反馈。
进一步的，所述打桩机壳体组件还设置有传感器和辅助测量装置，所述传感器连接辅助测量装置，所述传感器包括距离传感器，所述距离传感器感应并监控树与打桩机壳体组件的距离。
进一步的，还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：
1)通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；
2)辅助测量装置根据打桩头或被夹持物件距离树的距离和位置，并自动计算设点；
3)先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于夹持装置下方的被夹持物件打入地下，完成第一点的打桩动作；
4)打桩机壳体组件根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；
5) 打桩机壳体组件行走至第二位置点的距离，打桩机驱动装置驱动打桩头进行第二位置点的打桩；
6)根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；
7)打桩结束。
进一步的，所述背负杆内设置有传动结构，所述传动结构连接驱动装置，所述驱动装置运转时，所述背负杆的传动结构运转，所述传动结构包括传动轴。
进一步的，所述背负杆为圆管型的硬质材料制成。
本发明的有益效果是：
1.结构简单，设计合理，结构轻巧，携带方便，单人便可完成操作；
2.打桩时省时省力，傻瓜式操作；
3.提携方便，打桩位置精准，打桩整齐归一；
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的一种背负式园林树木打桩机结构示意图；
图2为本发明涉及的一种背负式园林树木打桩机结构示意图。
图中标号说明：打桩机壳体组件1，打桩机驱动装置2，夹持装置3打桩头4，控制装置5，背负杆6，被夹持物件7 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图2所示，一种背负式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件1、打桩机驱动装置2、夹持装置3、打桩头4、控制装置5和背负杆6，其特征在于：所述打桩机壳体组件1连接背负杆6，所述背负杆6连接打桩头4，所述打桩头4连接夹持装置3，所述夹持装置3连接被夹持物件7和控制装置5，所述控制装置5连接打桩机驱动装置2和打桩头4，所述被夹持物件7包括立柱和木桩，所述控制装置5控制夹持装置3或被夹持物件7移动的方位和移动的距离，所述打桩机驱动装置2驱动打桩头4高频小位移敲打被夹持物件7，进行打桩。
进一步的，所述打桩机驱动装置2包括电机，所述打桩机驱动装置2连接打桩头4，所述打桩机驱动装置2驱动打桩头4高频小位移运动，所述高频为1秒钟频率100-1000次，所述小位移的移动距离为1MM-100MM之间。
进一步的，所述打桩头4内设置有打击锤，所述打桩机驱动装置2驱动打击锤运动或移动，所述打桩头4连接夹持装置3。
进一步的，所述夹持装置3包括夹爪，所述夹爪夹持固定并紧固被夹持物件7，所述的夹爪设置有1个或1个以上。
进一步的，所述控制装置5包括控制面板，所述控制装置5位于背负杆6上，所述控制装置5控制打桩机壳体组件1的运动距离和运动范围，用户能够手动调节控制面板，所述控制装置5包括打桩头状态传感器，所述打桩头状态传感器监控并观察打桩头4的打桩的垂直度和打桩的深度，并进行及时反馈。
进一步的，所述打桩机壳体组件1还设置有传感器和辅助测量装置，所述传感器连接辅助测量装置，所述传感器包括距离传感器，所述距离传感器感应并监控树与打桩机壳体组件1的距离。
进一步的，还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：
1)通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；
2)辅助测量装置根据打桩头4或被夹持物件7距离树的距离和位置，并自动计算设点；
3)先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件1行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于夹持装置3下方的被夹持物件7打入地下，完成第一点的打桩动作；
4)打桩机壳体组件1根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；
5)打桩机壳体组件1行走至第二位置点的距离，打桩机驱动装置2驱动打桩头4进行第二位置点的打桩；
6)根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；
7)打桩结束。
进一步的，所述背负杆6内设置有传动结构，所述传动结构连接驱动装置2，所述驱动装置2运转时，所述背负杆6的传动结构运转，所述传动结构包括传动轴。
进一步的，所述背负杆6为圆管型的硬质材料制成。
具体实施例：
用户使用一种背负式园林树木打桩机，夹持装置3夹持被夹持物件，被夹持物件包括立柱或木桩，用户启动打桩机驱动装置2，打桩机驱动装置2驱动打桩头4上下远动，敲打或震动被夹持物件7，进行打桩，打桩头4连接背负杆6，背负杆6上设置有控制装置5，控制装置5包括控制面板，用户能够手动调节控制面板，控制装置5包括打桩头状态传感器，打桩头状态传感器监控并观察打桩头4的打桩的垂直度和打桩的深度，并进行及时反馈，用户手动操控控制装置6调节被夹持物件7距离树干的距离和方位或打桩的深度或打桩的垂直度。
其打桩的方法包括下面的步骤：1）通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；2）辅助测量装置根据打桩头或被夹持物件距离树的距离和位置，并自动计算设点；3）先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于夹持装置下方的被夹持物件打入地下，完成第一点的打桩动作；4）打桩机壳体组件根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；5）打桩机壳体组件行走至第二位置点的距离，打桩机驱动装置驱动打桩头进行第二位置点的打桩；6）根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；7）打桩结束。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种背负式园林树木打桩机，包括打桩机壳体组件（1）、打桩机驱动装置（2）、夹持装置（3）、打桩头（4）、控制装置（5）和背负杆（6），其特征在于：所述打桩机壳体组件（1）连接背负杆（6），所述背负杆（6）连接打桩头（4），所述打桩头（4）连接夹持装置（3），所述夹持装置（3）连接被夹持物件（7）和控制装置（5），所述控制装置（5）连接打桩机驱动装置（2）和打桩头（4），所述被夹持物件（7）包括立柱和木桩，所述控制装置（5）控制夹持装置（3）或被夹持物件（7）移动的方位和移动的距离，所述打桩机驱动装置（2）驱动打桩头（4）高频小位移敲打被夹持物件（7），进行打桩。
2.根据权利要求1所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：所述打桩机驱动装置（2）包括电机，所述打桩机驱动装置（2）连接打桩头（4），所述打桩机驱动装置（2）驱动打桩头（4）高频小位移运动，所述高频为1秒钟频率100-1000次，所述小位移的移动距离为1MM-100MM之间。
3.根据权利要求1所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：所述打桩头（4）内设置有打击锤，所述打桩机驱动装置（2）驱动打击锤运动或移动，所述打桩头（4）连接夹持装置（3）。
4.根据权利要求1所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：所述夹持装置（3）包括夹爪，所述夹爪夹持固定并紧固被夹持物件（7），所述的夹爪设置有1个或1个以上。
5.根据权利要求1所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：所述控制装置（5）包括控制面板，所述控制装置（5）位于背负杆（6）上，所述控制装置（5）控制打桩机壳体组件（1）的运动距离和运动范围，用户能够手动调节控制面板，所述控制装置（5）包括打桩头状态传感器，所述打桩头状态传感器监控并观察打桩头（4）的打桩的垂直度和打桩的深度，并进行及时反馈。
6.根据权利要求1所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：所述打桩机壳体组件（1）还设置有传感器和辅助测量装置，所述传感器连接辅助测量装置，所述传感器包括距离传感器，所述距离传感器感应并监控树与打桩机壳体组件（1）的距离。
7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：还包括打桩方法，所述打桩方法包括以下步骤：
1）通过距离传感器对周围进行扫描，发现并识别树，并将树定位为目标；
2）辅助测量装置根据打桩头（4）或被夹持物件（7）距离树的距离和位置，并自动计算设点；
3）先设置第一个位置点，所述打桩机壳体组件（1）行走至第一位置点进行打桩，打下第一个桩，打桩头进行打桩，将位于夹持装置（3）下方的被夹持物件（7）打入地下，完成第一点的打桩动作；
4）打桩机壳体组件（1）根据树距离第一位置点的距离，通过辅助测量装置计算第二位置点的距离；
5）打桩机壳体组件（1）行走至第二位置点的距离，打桩机驱动装置（2）驱动打桩头（4）进行第二位置点的打桩；
6）根据辅助测量装置重复计算点，再行走打下第三位置点和第四位置点的桩；
7）打桩结束。
8.根据权利要求1所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：所述背负杆（6）内设置有传动结构，所述传动结构连接驱动装置（2），所述驱动装置（2）运转时，所述背负杆（6）的传动结构运转，所述传动结构包括传动轴。
9.根据权利要求1所述的一种背负式园林树木打桩机，其特征在于：所述背负杆（6）为圆管型的硬质材料制成。
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