CN108989781A - 一种基于图像处理的投影装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于图像处理的投影装置，包括安装板以及横板，所述安装板安置于横板下壁面，所述安装板侧壁面安装有投影屏活动单元，所述安装板侧壁面安装有黑色增益单元，所述横板内安装有投影仪运动单元，本发明的有益效果是，可以升降投影幕，使人们可以在最佳角度观赏投影，其次，后面的可升降黑色幕布可以增加白幕布的对比度，解决外来光源使成像不清晰的问题，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电子相关图像处理领域，特别是一种基于图像处理的投影装置。
背景技术
投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大,并将其投影到影屏上的光学仪器，投影仪特别适宜测量复杂轮廓和细小工件，如钟表零件、冲压零件、电子元件、样板、模具、螺纹、齿轮和成型刀具等,检验效率高，使用方便;广泛应用于计量室、生产车间，对仪器仪表和钟表行业尤为适用。
现如今随着社会的不断发展，城市建设的不断加快，投影仪的使用也大大增加，不论是学校里，会堂里还是工厂里都处处可见投影仪，然而现代投影装置由于亮度不够，或者光线太强，导致无法有较好的投影效果，其次由于现有投影装置高度无法调节，容易使得成像不清晰，人们无法在最佳观赏角度来观看投影，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于图像处理的投影装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种基于图像处理的投影装置，包括安装板以及横板，所述安装板侧壁面安装有投影屏活动单元，所述安装板侧壁面安装有黑色增益单元，所述横板下壁面且位于安装板一侧安装有投影仪运动单元；
所述投影屏活动单元，其包括：投影屏运动机构以及夹紧机构；所述投影屏运动机构，其包括：第一电动推杆以及电动幕；
所述第一电动推杆安置于安装板侧壁面，所述电动幕下端面安装有滑轮，所述电动幕放置于安装板侧壁面，且位于电动推杆下方，所述电动幕与第一电动推杆之间安装有连杆；
所述夹紧机构，其包括：外壳、夹板、一对结构相同的弹簧、第二电动推杆以及把手；
所述第二电动推杆安置于安装板侧壁面，所述外壳上壁面以及侧壁面均开设有长孔，所述外壳安置于第二电动推杆驱动端，所述夹板放置于外壳内，一对所述弹簧分别安置于夹板与外壳内侧壁面之间，所述把手穿过外壳侧面通孔安置于夹板侧壁面上，且位于两弹簧之间，所述把手尾端安装有防滑胶套。
所述黑色增益单元，其包括：铺张机构以及锁定机构。
所述铺张机构，其包括：第一伺服电机、转轴以及黑色幕布；
所述第一伺服电机安置于安装板侧壁面，且位于第一电动推杆下方，所述转轴安置于第一伺服电机驱动端，且位于安装板与电动幕之间，所述黑色幕布卷装于转轴上。
所述锁定机构，其包括：夹子以及支撑座；
所述支撑座安置于安装板侧壁面，且位于第一伺服电机与第二电动推杆之间，所述夹子安置于支撑座上。
所述投影仪运动单元，其包括：伸缩机构以及旋转机构。
所述伸缩机构，其包括：管状电机、传输皮带、遥控接收装置以及吊架；
所述管状电机安置于横板下壁面，所述吊架与横板下壁面之间安装有一对结构相同的伸缩架，所述传输皮带卷装于管状电机驱动端与吊架之间，所述遥控接收装置安置于横板下壁面，且位于管状电机一侧。
所述旋转机构，其包括：第二伺服电机以及投影仪；
所述吊架上端面开设有通孔，所述第二伺服电机驱动端穿过吊架通孔，且位于吊架上壁面，所述第二伺服电机与吊架上壁面之间安装有固定座，所述投影仪安置于第二伺服电机驱动端，且位于吊架下壁面上。
所述安装板侧壁面安装有滑轨；
该滑轨用于导向滑轮。
所述第一电动推杆与安装板侧壁面之间安装有第一固定架；
该第一固定架用于固定第一电动推杆。
所述第二电动推杆与安装板侧壁面之间安装有第二固定架，所述第一伺服电机与安装板侧壁面之间安装有第三固定架，所述管状电机与横板下壁面之间安装有第四固定架。
利用本发明的技术方案制作的基于图像处理的投影装置，本装置基于投影装置上，可以升降投影幕，使人们可以在最佳角度观赏投影，其次，后面的可升降黑色幕布可以增加白幕布的对比度，解决外来光源使成像不清晰的问题，使用方便。
附图说明
图1是本发明所述基于图像处理的投影装置的结构示意图；
图2是本发明所述基于图像处理的投影装置的投影仪运动单元的右视结构示意图；
图3是本发明所述基于图像处理的投影装置的投影屏活动单元的右视结构示意图；
图4是本发明所述基于图像处理的投影装置的黑色增益单元的右视结构示意图；
图5是本发明所述基于图像处理的投影装置的俯视结构示意图；
图6是本发明图1所述基于图像处理的投影装置的第一局部放大结构示意图；
图7是本发明图1所述基于图像处理的投影装置的第二局部放大结构示意图；
图8是本发明图1所述基于图像处理的投影装置的第三局部放大结构示意图；
图中，1、安装板；2、横板；3、第一电动推杆；4、电动幕；5、滑轮；6、连杆；7、外壳；8、夹板；9、弹簧；10、第二电动推杆；11、把手；12、防滑胶套；13、第一伺服电机；14、转轴；15、黑色幕布；16、夹子；17、支撑座；18、管状电机；19、传输皮带；20、遥控接收装置；21、吊架；22、伸缩架；23、第二伺服电机；24、投影仪；25、固定座；26、滑轨；27、第一固定架；28、第二固定架；29、第三固定架；30、第四固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种基于图像处理的投影装置，包括安装板1以及横板2，所述安装板1侧壁面安装有投影屏活动单元，所述安装板1侧壁面安装有黑色增益单元，所述横板2内安装有投影仪运动单元；所述投影屏活动单元，其包括：投影屏运动机构以及夹紧机构；所述投影屏运动机构，其包括：第一电动推杆3以及电动幕4；所述第一电动推杆3安置于安装板1侧壁面，所述电动幕4下端面安装有滑轮5，所述电动幕放置于安装板4侧壁面，且位于电动推杆3下方，所述电动幕4与第一电动推杆3之间安装有连杆6；所述夹紧机构，其包括：外壳7、夹板8、一对结构相同的弹簧9、第二电动推杆10以及把手11；所述第二电动推杆10安置于安装板1侧壁面，所述外壳7上壁面以及侧壁面均开设有长孔，所述外壳7安置于第二电动推杆10驱动端，所述夹板8放置于外壳7内，一对所述弹簧分别安置于夹板8与外壳7内侧壁面之间，所述把手11穿过外壳7侧面通孔安置于夹板8侧壁面上，且位于两弹簧9之间，所述把手11尾端安装有防滑胶套12，所述黑色增益单元，其包括：铺张机构以及锁定机构；所述铺装机构，其包括：第一伺服电机13、转轴14以及黑色幕布15；所述第一伺服电机13安置于安装板1侧壁面，且位于第一电动推杆3下方，所述转轴14安置于第一伺服电机13驱动端，且位于安装板1与电动幕4之间，所述黑色幕布15卷装于转轴14上；所述锁定机构，其包括：夹子16以及支撑座17；所述支撑座17安置于安装板1侧壁面，且位于第一伺服电机13与第二电动推杆10之间，所述夹子16安置于支撑座17上；所述投影仪运动单元，其包括：伸缩机构以及旋转机构；所述伸缩机构，其包括：管状电机18、传输皮带19、遥控接收装置20以及吊架21；所述管状电机18安置于横板2下壁面，所述吊架21与横板2下壁面之间安装有一对结构相同的伸缩架22，所述传输皮带19卷装于管状电机18驱动端与吊架21之间，所述遥控接收装置20安置于横板2下壁面，且位于管状电机18一侧；所述旋转机构，其包括：第二伺服电机23以及投影仪24；所述吊架21上端面开设有通孔，所述第二伺服电机23驱动端穿过吊架21通孔，且位于吊架21上壁面，所述第二伺服电机23与吊架21上壁面之间安装有固定座25，所述投影仪24安置于第二伺服电机23驱动端，且位于吊架21下壁面上；所述安装板1侧壁面安装有滑轨26；该滑轨26用于导向滑轮5，所述第一电动推杆3与安装板1侧壁面之间安装有第一固定架27；该第一固定架27用于固定第一电动推杆3，所述第二电动推杆10与安装板1侧壁面之间安装有第二固定架28，所述第一伺服电机13与安装板1侧壁面之间安装有第三固定架29，所述管状电机18与横板2下壁面之间安装有第四固定架30。
本实施方案的特点为，包括安装板1以及横板2，所述安装板1侧壁面安装有投影屏活动单元，所述安装板1侧壁面安装有黑色增益单元，所述横板2下壁面且位于安装板1一侧安装有投影仪运动单元；所述投影屏活动单元，其包括：投影屏运动机构以及夹紧机构；所述投影屏运动机构，其包括：第一电动推杆3以及电动幕4；所述第一电动推杆3安置于安装板1侧壁面，所述电动幕4下端面安装有滑轮5，所述电动幕放置于安装板4侧壁面，且位于电动推杆3下方，所述电动幕4与第一电动推杆3之间安装有连杆6；所述夹紧机构，其包括：外壳7、夹板8、一对结构相同的弹簧9、第二电动推杆10以及把手11；所述第二电动推杆10安置于安装板1侧壁面，所述外壳7上壁面以及侧壁面均开设有长孔，所述外壳7安置于第二电动推杆10驱动端，所述夹板8放置于外壳7内，一对所述弹簧分别安置于夹板8与外壳7内侧壁面之间，所述把手11穿过外壳7侧面通孔安置于夹板8侧壁面上，且位于两弹簧9之间，所述把手11尾端安装有防滑胶套12，可以升降投影幕，使人们可以在最佳角度观赏投影，其次，后面的可升降黑色幕布可以增加白幕布的对比度，解决外来光源使成像不清晰的问题，使用方便。
下列为各种电气件的型号以及作用；
电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
管状电机18：采用巨光智能生产的JG45E-30型号的管状电机，管状电机由行程部分、电机部分、减速部分组成，三大部分置于圆管内工作，行程部分控制电机的上下限位；电机部分负责电机运转；减速部分多采用行星减速起到降低电机的转速，同时增大输出转矩的作用。
下列为本案中的支撑座、吊架、固定座、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、伸缩架的形状以及材质的说明；
支撑座：为聚苯乙烯系材质的矩形框架。
吊架：为聚苯乙烯系材质的矩形框架。
固定座：为聚苯乙烯系材质的矩形型板。
第一固定架：为聚苯乙烯系材质的L型框架。
第二固定架；为聚苯乙烯系材质的L型框架。
第三固定架：为聚苯乙烯系材质的L型框架。
第四固定架：为聚苯乙烯系材质的L型框架。
伸缩架：为铝合金材质的交叉型框架。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：在使用时，一名工作人员，通过遥控器对安置于顶棚上横板2上的遥控接收装置20发出信号，遥控接收装置收到信号后，对安置于横板2上的管状电机18发出启动信号，管状电机18接收到信号后，驱动端开始正转，安置于管状电机18驱动端上的传输皮带19随着转动缓慢下降，安置于传输皮带19另一端的吊架21也随之缓慢下降，此时安置于横板2与吊架21之间的伸缩架22也随之逐渐伸长，帮助吊架21稳定下降，当吊架21下降到指定高度时，停止下降，此时，工作人员通过控制启动电动幕4，电动幕4的白幕布缓慢下降直至最低处，当白幕布下降至最低处时，工作人员上前拉动安置于外壳7上的把手11将夹板8与外壳7内侧壁面分离，此时将白幕布最底端送入夹板8与外壳7内侧壁面之间，当人松手后，弹簧9将推动夹板8对白幕布进行夹紧，这样可以保证幕布的绝对垂直，避免出现幕布不平整导致的成像不清晰问题，当人们不能处于最佳观赏角度时，第一电动推杆3接收到电机驱动器发出的信号，驱动端开始伸长，带动连杆6同步向下运动，连杆6推动电动幕4下的滑轮5同时向下运动，以此可以调节电动幕的高度，当高度调整到最佳角度时，通过控制，启动安置于吊架21上的投影仪24进行投影成像，当投影仪成像角度不佳时，可以通过控制，第二伺服电机23接收到电机驱动器的信号，驱动端顺时针转动，带动投影仪左转，驱动端逆时针转动，可以带动投影仪右转，以此来调整投影仪24最佳成像角度，当外来光源过强时，通过控制，安置于安装板1侧壁面上的第一伺服电机13接受到电机驱动器发出的信号，驱动端正转带动转轴14转动，卷装于转轴14上的黑色幕布15随着转动缓缓下降，当降至最低处时，用安置于支撑座17上的夹子16夹住黑色幕布15最底端，保持黑色幕布15的平整，以此增加对比度，减弱了由外来光源带来的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于图像处理的投影装置，包括安装板（1）以及横板（2），其特征在于，所述安装板（1）安置于横板（2）下壁面，所述安装板（1）侧壁面安装有投影屏活动单元，所述安装板（1）侧壁面安装有黑色增益单元，所述横板（2）下壁面且位于安装板（1）一侧安装有投影仪运动单元；
所述投影屏活动单元，其包括：投影屏运动机构以及夹紧机构；
所述投影屏运动机构，其包括：第一电动推杆（3）以及电动幕(4)；
所述第一电动推杆（3）安置于安装板（1）侧壁面，所述电动幕(4)下端面安装有滑轮（5），所述电动幕(4)放置于安装板(1)侧壁面，且位于电动推杆（3）下方，所述电动幕(4)与第一电动推杆（3）之间安装有连杆（6）；
所述夹紧机构，其包括：外壳（7）、夹板（8）、一对结构相同的弹簧（9）、第二电动推杆（10）以及把手（11）；
所述第二电动推杆（10）安置于安装板（1）侧壁面，所述外壳（7）上壁面以及侧壁面均开设有长孔，所述外壳（7）安置于第二电动推杆（10）驱动端，所述夹板（8）放置于外壳（7）内，一对所述弹簧分别安置于夹板（8）与外壳（7）内侧壁面之间，所述把手（11）穿过外壳（7）侧面通孔安置于夹板（8）侧壁面上，且位于两弹簧（9）之间，所述把手（11）尾端安装有防滑胶套（12）。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述黑色增益单元，其包括：铺张机构以及锁定机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述铺装机构，其包括：第一伺服电机（13）、转轴（14）以及黑色幕布（15）；
所述第一伺服电机（13）安置于安装板（1）侧壁面，且位于第一电动推杆（3）下方，所述转轴（14）安置于第一伺服电机（13）驱动端，且位于安装板（1）与电动幕之间，所述黑色幕布（15）卷装于转轴（14）上。
4.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述锁定机构，其包括：夹子（16）以及支撑座（17）；
所述支撑座（17）安置于安装板（1）侧壁面，且位于第一伺服电机（13）与第二电动推杆（10）之间，所述夹子（16）安置于支撑座（17）上。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述投影仪运动单元，其包括：伸缩机构以及旋转机构；
根据权利要求5所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述伸缩机构，其包括：管状电机（18）、传输皮带（19）、遥控接收装置（20）以及吊架（21）；
所述管状电机（18）安置于横板（2）下壁面，所述吊架（21）与横板（2）下壁面之间安装有一对结构相同的伸缩架（22），所述传输皮带（19）卷装于管状电机（18）驱动端与吊架（21）之间，所述遥控接收装置（20）安置于横板（2）下壁面，且位于管状电机（18）一侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述旋转机构，其包括：第二伺服电机（23）以及投影仪（24）；
所述吊架（21）上端面开设有通孔，所述第二伺服电机（23）驱动端穿过吊架（21）通孔，且位于吊架（21）上壁面，所述第二伺服电机（23）与吊架（21）上壁面之间安装有固定座（25），所述投影仪（24）安置于第二伺服电机（23）驱动端，且位于吊架（21）下壁面上。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述安装板（1）侧壁面安装有滑轨（26）；
该滑轨（26）用于导向滑轮（5）。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述第一电动推杆（3）与安装板（1）侧壁面之间安装有第一固定架（27）；
该第一固定架（27）用于固定第一电动推杆（3）。
9.根据权利要求1或3或6所述的一种基于图像处理的投影装置，其特征在于，所述第二电动推杆（10）与安装板（1）侧壁面之间安装有第二固定架（28），所述第一伺服电机（13）与安装板（1）侧壁面之间安装有第三固定架（29），所述管状电机（18）与横板（2）下壁面之间安装有第四固定架（30）。
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