CN108989661B

CN108989661B - 一种摄像设备控制方法、装置和系统

Info

Publication number: CN108989661B
Application number: CN201810630995.8A
Authority: CN
Inventors: 王超; 陈亚飞
Original assignee: Beijing Tricolor Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Tricolor Technology Co ltd
Priority date: 2018-06-19
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2038-06-19
Also published as: CN108989661A

Abstract

本申请提供了一种设备控制方法和装置，该方法包括：获取第一交互操作以及对应的交互处的位置信息；基于所述交互处的位置信息，判断所述交互处是否在预设显示区域内；若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令；所述指令生成表表征预设的交互操作与设备控制指令之间的对应关系；将生成的所述第一设备控制指令发送给待控制设备，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备的运动。

Description

一种摄像设备控制方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种摄像设备控制方法、装置和系统。

背景技术

目前，用户通过软件客户端的显示界面查看图像采集设备(如，摄像头)实时传输的视频图像，若希望通过调整摄像头焦距进行变倍，则需要通过鼠标点击相应触摸屏中的虚拟按钮，如Zoom In/Out，分别对应放大/缩小倍率，以形成摄像头变倍的控制指令，将该指令发送至摄像头的控制单元，控制摄像头变倍。当点击对应的虚拟按钮时，摄像头开始调焦，抬起按钮时，摄像头停止调焦。但是，交互设备与屏幕的交互点位置鼠标指针位置需要局限在虚拟按钮的显示区域内，且虚拟按钮的图标尺寸通常设计的比较小，导致用户容易误点，操作不便。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种摄像设备控制方法、装置和系统，用于解决现有技术中的对输入设备的限定较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，该方法包括：

获取第一交互操作以及对应的交互处的位置信息；

基于所述交互处的位置信息，判断所述交互处是否在预设显示区域内；

若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令；所述指令生成表表征预设的交互操作与设备控制指令之间的对应关系；

将生成的所述第一设备控制指令发送给待控制设备，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备的运动。

可选地，在所述生成设备控制指令后，还包括：

监测第一预设时长内是否接收到第二交互操作；

若所述第一预设时长内未接收到所述第二交互操作，则生成设备停止控制指令，所述设备停止控制指令用于控制所述待控制设备停止运动。

若所述第一预设时长内接收到所述第二交互操作，则确定所述第二交互操作与所述第一交互操作是否一致；

若所述第一交互操作与所述第二交互操作一致，则间隔第二预设时长生成所述设备停止控制指令。

可选地，所述确定所述第二交互操作与所述第一交互操作是否一致，包括：

若所述第一交互操作与所述第二交互操作不一致，则基于所述第二交互操作，以及所述指令生成表，生成第二设备控制指令。

可选地，在所述若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令之后，还包括：

若所述交互处不在所述预设显示区域内，则生成设备停止控制指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取第一交互操作以及对应交互处的位置信息；

判断模块，用于判断所述交互处是否在预设显示区域内；

生成模块，用于若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令；所述指令生成表表征预设的交互操作与设备控制指令之间的对应关系，

发送模块，用于将生成的所述第一设备控制指令发送给待控制设备，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备的运动。

可选地，还包括：监测模块，所述监测模块用于：

监测第一预设时长内是否接收到第二交互操作；

所述生成模块还用于：

可选地，所述生成模块还用于：

若所述交互处不在所述预设显示区域内，则生成设备停止控制指令。第三方面，本申请实施例提供了一种摄像设备控制系统，该系统包括：如上所述的摄像设备控制装置和待控制设备，其中，所述摄像设备控制装置和所述待控制设备通信连接。

第四方面，本申请实施例提供了一种摄像设备控制系统，该系统包括如上所述的摄像设备控制装置、服务器、音视频处理器和待控制设备，其中，所述摄像设备控制装置与所述服务器通信连接，所述服务器还与所述音视频处理器通信连接，所述音视频处理器还与所述待控制设备通信连接。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例提供的摄像设备控制方法，根据获取的第一交互操作以及对应的交互处的位置信息，判断所述交互处是否在预设显示区域内，若交互处在预设显示区域内，生成第一设备控制指令。这样，增大了交互处的接收区域，减少了对输入设备的限定范围的限制，便于用户操作。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种摄像设备控制方法的流程示意图图；

图2为本申请实施例提供的一种摄像设备控制装置的第一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种摄像设备控制装置的第二种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种摄像设备控制系统的第一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种摄像设备控制系统的第一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种摄像设备控制系统的第一种结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种设备控制方法，如图1所示，该方法应用在计算机设备中，该方法包括：

S101，获取第一交互操作以及对应的交互处的位置信息；

这里，第一交互操作包括鼠键设备中指定按键的长按、短按，以及鼠标滚轮的滚动等操作，第一交互操作可以是通过键盘、鼠标等输入设备输入的操作，也可以是用户通过手势方式输入的，其中，手势方式包括单指触摸输入、至少两指触摸输入等，本申请对此不予限制；位置信息一般为交互处在显示屏中坐标信息。

在具体实施中，若输入设备为鼠标时，用户可以通过长点击鼠标按键、短点击鼠标按键等方式输入；若输入设备为键盘时，用户可以通过长按设定按键、短按设定按键等方式输入，设定按键预先设定的按键，可以为键盘中的任意按键；若通过触摸方式输入时，用户可以通过长按触摸屏、短按触摸屏的方式输入。

S102，基于所述交互处的位置信息，判断所述交互处是否在预设显示区域内；

这里，预设显示区域一般为预先设置的坐标区域，可以通过计算机设备的显示界面中的至少三个坐标点确定，本申请对此不予限制。

在具体实施中，预设显示区域以便为四边形，通过四个坐标确定预设显示区域的范围。

S103，若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令；所述指令生成表表征预设的交互操作与设备控制指令之间的对应关系；

这里，指令生成表中包括交互操作与设备控制指令之间的对应关系，交互操作可以包括鼠键设备长按、短按、向上滚动鼠标滑轮、向下滚动鼠标滑轮等，设备控制指令可以包括倍数放大控制指令、倍数缩小控制指令等等。

在具体实施中，若接收到的第一交互操作为向上滚动滑轮操作，则对应生成倍数放大控制指令，若接收到的第一交互操作为向下滚动滑轮操作，则对应生成的倍数缩小控制指令。

例如，当鼠标滚轮滚动时，获取鼠标滚轮当前滚动的步进数值。如果该步进数值为正值，也就是向上滚动滚轮，则发送倍数放大控制指令；如果该步进数值为负值，也就是向下滚动滚轮，则发送倍数缩小控制指令；当鼠标的指针位于预设显示区域内时，按下预设的键位1时，生成并发送倍数放大控制指令；当按下预设的键位2时，生成并发送倍数缩小控制指令，预设的键位可以是任意设置的，上述示例仅仅是示意性的，本申请对此不予限制。

在所述若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令之后，还包括：

这里，设备停止控制指令用于控制所述待控制设备停止运动。

在具体实施中，预设显示区域在接收到第一交互操作且生成了第一设备控制指令后，若监测到第一交互操作的交互处不在预设显示区域内后，此时，生成设备停止控制指令，以控制摄像设备停止运动。

例如，第一交互操作为手势方式中的单指触摸交互操作，用户在预设显示区域通过滑动手指输入第一交互操作时，在用户滑动手指过程中，计算机设备会实时监测第一交互操作的交互处是否在预设显示区域内，在监测到第一交互操作不在预设显示区域内时，计算机设备会生成设备停止控制指令，将设备停止控制指令发送给待控制设备(如，摄像头)，控制摄像头停止运行。

在所述生成设备控制指令后，还包括：

监测第一预设时长内是否接收到第二交互操作；

所述确定所述第二交互操作与所述第一交互操作是否一致，包括：

这里，第二交互操作可以是鼠键设备中指定按键的长按或短按、以及鼠标设备的滚动滚轮等操作，第二交互操作可以是通过键盘、鼠标等输入设备输入的操作，也可以是用户通过手势方式输入的，本申请对此不予限制；第一预设时长和第二预设时长一般是预先设置的，第一预设时长可以与第二预设时长相同，也可以与第二预设时长不同，本申请对此不予限制；设备控制指令可以包括放大控制指令、缩小控制指令等等。

在具体实施中，在输入设备为鼠标时，收到鼠标滚轮向上滚动滚轮的步进数值后，开始计时，若第一预设时长内，鼠标滚轮没有进一步动作，也就是没有接收到第二交互操作，则计算机设备向待控制设备发送设备停止控制指令；若第一预设时长内，鼠标滚轮产生进一步动作，也就是第二交互操作，此时需要判断第一交互操作与第一交互操作是否相同。

若第二交互操作也是向上滚动滚轮，此时需要重新计时，在计时达到第二预设时长后生成设备停止控制指令；若第二交互操作为向下滚动滚轮，此时，根据接收到的向下滚动滚轮，并对比指令生成表，生成倍数缩小控制指令，将缩小控制指令发送至待控制设备。

在输入设备为键盘且交互处位于预设显示区域内时，当收到键盘指定键位的输入点击动作时，开始计时，若第一预设时长内，未收到指定键位的进一步输入动作，则发送设备停止控制指令；若第一预设时长内，指定键位没有进一步输入动作，也就是没有接收到第二交互操作，则发送设备停止控制指令；若第一预设时长内，指定键位产生进一步动作，也就是第二交互操作，此时需要判断第一交互操作与第一交互操作是否相同。

若第二交互操作也是点击动作，此时需要重新计时，在计时达到第二预设时长后生成设备停止控制指令；若第二交互操作为长按动作，此时，根据接收到的长按动作，并对比指令生成表，生成倍数缩小控制指令，将缩小控制指令发送至待控制设备。

S104，将生成的所述第一设备控制指令发送给待控制设备，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备的运动。

这里，待控制设备可以是但不限于摄像设备、摄像头等设备，本申请对此不予限制。

一个局域网环境中包括有多个客户端，各个客户端可独立操作，通过执行本申请设备控制方法的计算设备接收各个客户端发送的请求，并根据各客户端的请求生成相应的控制指令，并将控制指令发送至相应的摄像头，实现对摄像头的协同控制。

本申请实施例提供了一种设备控制装置，如图2所示，该装置包括：

获取模块21，用于获取第一交互操作以及对应交互处的位置信息；

判断模块22，用于判断所述交互处是否在预设显示区域内；

生成模块23，用于若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令；所述指令生成表表征预设的交互操作与设备控制指令之间的对应关系，

发送模块24，用于将生成的所述第一设备控制指令发送给待控制设备，所述设备控制指令用于控制所述待控制设备的运动。

本申请实施例提供了一种设备控制装置，如图3所示，该装置与图2中的装置相比，还包括：监测模块25，所述监测模块25用于：

监测第一预设时长内是否接收到第二交互操作；

所述生成模块23还用于：

可选地，所述生成模块23还用于：

若所述第一交互操作与所述第二交互操作不一致，则基于所述第二交互操作，以及所述指令生成表，指示生成模块生成第二设备控制指令。

对应于图1中的设备控制方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备400，如图4所示，该设备包括存储器401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述设备控制方法。

具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述设备控制方法，从而解决现有技术中对输入设备的限定较大的问题，本申请根据获取的第一交互操作以及对应的交互处的位置信息，判断所述交互处是否在预设显示区域内，若交互处在预设显示区域内，生成第一设备控制指令。这样，增大了交互处的接收区域，减少了对输入设备的限定范围的限制，便于用户操作。

对应于图1中的设备控制方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述设备控制方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述设备控制方法，从而解决现有技术中对输入设备的限定较大的问题，本申请根据获取的第一交互操作以及对应的交互处的位置信息，判断所述交互处是否在预设显示区域内，若交互处在预设显示区域内，生成第一设备控制指令。这样，增大了交互处的接收区域，减少了对输入设备的限定范围的限制，便于用户操作。

本申请实施例提供了一种摄像设备控制系统，如图5所示，该系统包括上述的摄像设备控制装置和待控制设备，其中，所述摄像设备控制装置和所述待控制设备通信连接。

这里，摄像设备控制装置可以是但不限于PC设备、移动终端、平板电脑等上位机设备，本申请对此不予限制；待控制设备一般包括云台设备和摄像设备，云台设备在现有技术中已有详细的介绍，此处不再进行说明。

摄像设备控制装置可以基于以下方式中的任一种与待控制设备进行通信连接：

基于第二/三/四/五代移动在通信技术与待控制设备进行通信连接；

基于无线通信技术与待控制设备进行通信连接；

基于短距离无线通信(又称蓝牙)技术与待控制设备进行通信连接。

在具体实施中，上位机设备与云台设备通过控制线缆(如，基于串行总线协议、RJ45端口的网络协议、USB协议中的任意一种)一对一直连，云台设备直接响应上位机设备的控制。云台设备和摄像设备是事先内部做好电性连接，软件端向云台设备发出控制指令，云台设备的控制单元接收后，转发至摄像设备，以便控制摄像设备的运动。

在一个实施例中，参考图6，该摄像设备控制系统包括：上位机设备、服务器与多个云台设备，上位机设备发出的控制指令的编码格式为网络信号格式，通过预设的网络传输至服务器，服务器解析出控制指令中携带的目标地址(主要是云台设备的IP地址、端口、网卡信息等)信息，并将控制指令按照云台设备生厂商提供的通信协议传输至对应的云台设备。其中，具体网络可以采用网络交换机、路由器、无线路由器、蓝牙、485总线等。

本申请实施例提供了一种摄像设备控制系统，如图7所示，该系统包括：摄像设备控制装置、服务器、音视频处理器和待控制设备，其中，所述摄像设备控制装置与所述服务器通信连接，所述服务器还与所述音视频处理器通信连接，所述音视频处理器还与所述待控制设备通信连接。

摄像设备控制装置可以基于以下方式中的任一种与服务器进行通信连接：

基于第二/三/四/五代移动在通信技术与服务器进行通信连接；

基于无线通信技术与服务器进行通信连接；

基于短距离无线通信(又称蓝牙)技术与服务器进行通信连接。

服务器与与音视频处理器之间的通信连接方式、音视频处理器与待控制设备之间的通信连接方式均可以参考摄像设备控制装置与服务器之间的连接方式，本申请不一一进行说明。

摄像设备控制系统中的摄像设备控制装置又可以称为上位机设备，音视频处理器中包括有控制节点，控制节点可以以板卡形式集成在音视频处理器中(即控制卡)，也可以是独立在音视频处理器之外的信号接收转发设备；上位机设备发出的控制指令的编码格式为网络信号格式，通过预设的网络环境传输至服务器，服务器解析出控制指令中携带的目标地址信息(这里指的是音视频处理器的IP地址、端口、网卡信息等)，并将其传输至对应的音视频处理器中的控制单元(又称控制节点)，每个音视频处理器可以接收至少一路云台设备发来的网络摄像头的直播信号，并通过音视频处理器到服务器到上位机设备的链路进行回传，用户可在上位机设备中的显示界面中观看实时的直播信号，并通过鼠标或手势对云台进行转向控制。其中，音视频处理器可以是具有拼接功能、矩阵功能、KVM(KeyboardVideo Mouse)功能中的一种或者任意至少两种及以上功能的处理器。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种摄像设备控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取第一交互操作以及对应的交互处的位置信息；

若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令，所述指令生成表表征预设的交互操作与设备控制指令之间的对应关系；

将生成的所述第一设备控制指令发送给待控制设备，所述设备控制指令用于协同控制所述待控制设备的运动，所述待控制设备包括至少一个摄像设备；

在所述生成设备控制指令后，还包括：

监测第一预设时长内是否接收到第二交互操作；

若所述第一预设时长内未接收到所述第二交互操作，则生成设备停止控制指令，所述设备停止控制指令用于控制所述待控制设备停止运动；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二交互操作与所述第一交互操作是否一致，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令之后，还包括：

4.一种摄像设备控制装置，其特征在于，该装置包括：

判断模块，用于判断所述交互处是否在预设显示区域内；

第一生成模块，用于若所述交互处在所述预设显示区域内，根据所述第一交互操作，以及指令生成表，生成第一设备控制指令；所述指令生成表表征预设的交互操作与设备控制指令之间的对应关系，

发送模块，用于将生成的所述第一设备控制指令发送给待控制设备，所述设备控制指令用于协同控制所述待控制设备的运动，所述待控制设备包括至少一个摄像设备；

在所述生成设备控制指令后，还包括：

监测模块，用于监测第一预设时长内是否接收到第二交互操作；

第二生成模块，用于若所述第一预设时长内未接收到所述第二交互操作，则生成设备停止控制指令，所述设备停止控制指令用于控制所述待控制设备停止运动；

确定模块，用于若所述第一预设时长内接收到所述第二交互操作，则确定所述第二交互操作与所述第一交互操作是否一致；

第三生成模块，用于若所述第一交互操作与所述第二交互操作一致，则间隔第二预设时长生成所述设备停止控制指令。

5.一种摄像设备控制系统，其特征在于，该系统包括如权利要求4所述的摄像设备控制装置和待控制设备，其中，所述摄像设备控制装置和所述待控制设备通信连接。

6.一种摄像设备控制系统，其特征在于，该系统包括如权利要求4所述的摄像设备控制装置、服务器、音视频处理器和待控制设备，其中，所述摄像设备控制装置与所述服务器通信连接，所述服务器还与所述音视频处理器通信连接，所述音视频处理器还与所述待控制设备通信连接。

7.一种计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。