CN108986154A - 对应图像获取装置的深度图质量的验证方法及其验证系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法及其验证系统。所述验证方法包含一显示器显示一主机所产生的对应于一极端状况测试、一视深测试和一亮度测试的至少一测试中的每一测试的多个预定图案的每一预定图案；所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案执行一深度图产生步骤以产生一深度图；在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述每一测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述至少一测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。因为本发明是利用所述至少一测试验证所述图像获取装置的深度图质量，所以本发明更可确保所述图像获取装置的深度图质量。

Description

对应图像获取装置的深度图质量的验证方法及其验证系统

技术领域

本发明涉及一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法及其验证系统，尤其涉及一种利用对应于极端状况测试、区域测试、视深测试和亮度测试的至少一测试验证图像获取装置的深度图质量的验证方法及其验证系统。

背景技术

在现有技术中，图像获取装置所获取的左眼图像与右眼图像可用于产生深度图。当所述深度图产生后，应用所述图像获取装置的手势遥控系统便可利用所述深度图对应于操作对象(例如操作者的手)的深度信息决定所述操作对象与所述图像获取装置之间的大约距离，并根据所述大约距离，产生静态手势控制指令、动态手势控制指令或光标控制指令。

因为所述手势遥控系统可利用所述深度图决定所述操作对象的大约距离，所以如果所述深度图的质量不好(例如破碎的深度图)，则所述手势遥控系统根据所述深度图所决定所述大约距离便可能是错误的，导致所述手势遥控系统根据所述错误的大约距离，产生错误的静态手势控制指令、动态手势控制指令或光标控制指令。因此，如何验证对应所述图像获取装置的深度图的质量是设计所述手势遥控系统的一项重要课题。

发明内容

本发明的一实施例公开一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法，其中应用于所述验证方法的一验证系统包含一主机与一显示器，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器。所述验证方法包含所述显示器显示所述主机所产生的对应于一极端状况(corner case)测试、一视深测试和一亮度测试的至少一测试中的每一测试的多个预定图案的每一预定图案；所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案执行一深度图产生步骤，其中所述深度图产生步骤包含：所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述每一预定图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一预定图案的一图像；及所述主机根据所述至少二图像传感器所分别产生的至少二图像，产生一深度图；在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述每一测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述至少一测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

本发明的另一实施例公开一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法，其中应用于所述验证方法的一验证系统包含一主机、一显示器与一前景装置，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器。所述验证方法包含所述显示器显示对应于一区域测试(region test)的多个预定图案中的每一预定图案的背景子图案和所述前景装置具有对应于所述每一预定图案的前景子图案；所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案执行一深度图产生步骤，其中所述深度图产生步骤包含：所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一预定图案的一图像；所述主机根据所述至少二图像传感器所分别产生的至少二图像，产生一深度图；在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述区域测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述区域测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

本发明的另一实施例公开一种对应图像获取装置的深度图质量的验证系统，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器。所述验证系统包含一主机和一显示器。所述主机是用于产生对应于一极端状况测试、一视深测试和一亮度测试的至少一测试中的每一测试的多个预定图案。所述显示器是用于显示所述多个预定图案。当所述显示器显示所述多个预定图案的每一预定图案时，所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案执行一深度图产生步骤以产生一深度图，以及在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述每一测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述至少一测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

本发明的另一实施例公开一种对应图像获取装置的深度图质量的验证系统，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器。所述验证系统包含一主机、一前景装置和一显示器。所述显示器显示对应于一区域测试的多个预定图案中的每一预定图案的背景子图案和所述前景装置具有对应于所述每一预定图案的前景子图案。当所述显示器和所述前景装置分别显示所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案时，所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案执行一深度图产生步骤以产生一深度图，以及在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述区域测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述区域测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

本发明的另一实施例公开一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器。所述验证方法包含提供一测试状态下的多个预定图案的每一预定图案；执行一多个深度图产生步骤，其中所述步骤包含：所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述多个预定图案的每一预定图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一预定图案的一图像；及根据所述至少二图像传感器对每一预定图案所分别产生的至少二图像，产生所述每一预定图案对应的一深度图；及根据对应所述测试状态的所述多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

本发明公开一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法及其验证系统。所述验证方法及所述验证系统可根据所述图像获取装置的制造商的实际需求，利用一极端状况测试、一区域测试、一视深测试和一亮度测试的至少一测试验证所述图像获取装置的深度图质量。相较于现有技术，因为本发明是利用上述对应于所述极端状况测试、所述区域测试、所述视深测试和所述亮度测试的所述至少一测试验证所述图像获取装置的深度图质量，所以本发明更可确保所述图像获取装置的深度图质量。

附图说明

图1是本发明的第一实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证系统的示意图。

图2是本发明的第二实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法的流程图。

图3是说明对应所述随机图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图4是说明对应所述聚焦图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图5是说明对应所述左右条纹图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图6是说明对应所述上下条纹图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图7是说明对应所述重复图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图8、9是说明对应所述无纹理图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图10是说明显示器是投影幕的示意图。

图11是说明对应所述第一预定图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图12是说明对应所述第二预定图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图13是说明对应所述第三预定图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图14是说明对应所述第四预定图案的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图15是本发明的第三实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证系统的示意图。

图16是本发明的第四实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法的流程图。

图17是说明对应前景装置位于显示器的中央的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图18是说明对应前景装置位于显示器的左上角的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图19是说明对应前景装置位于显示器的右上角的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图20是说明对应前景装置位于显示器的左下角的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图21是说明对应前景装置位于显示器的右下角的第一图像、第二图像和深度图的示意图。

图22是说明前景装置是矩形装置的示意图。

图23是说明前景装置是十字形装置的示意图。

图24是本发明的第五实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

100、1500 图像获取装置

102、104 图像传感器

1102 左眼图像

1104 右眼图像

1106、1710 深度图

1502 前景装置

1702、1706 前景图像

1704、1708 背景图像

11022、11042 四方形

11062、17102 第一区域

11064、17104 第二区域

200 验证系统

202 主机

204 显示器

Z、Z1 距离

300-312、1600-1612、2400-2410 步骤

具体实施方式

请参照图1，图1是本发明的第一实施例所公开的一种对应图像获取装置100的深度图质量的验证系统200的示意图，其中图像获取装置100包含二图像传感器102、104。但本发明并不受限于图像获取装置100包含二图像传感器102、104，也就是说图像获取装置100可包含至少二图像传感器。如图1所示，验证系统200包含一主机202和一显示器204，其中显示器204是一显示器。请参照图1、2，图2是本发明的第二实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法的流程图。图2的验证方法是利用图1的图像获取装置100与验证系统200说明，详细步骤如下：

步骤300：开始；

步骤302：显示器204显示主机202所产生的对应于一预设测试或测试状态的多个预定图案的每一预定图案；

步骤304：图像传感器102、104对所述每一预定图案执行一图像获取动作以分别产生对应所述每一预定图案的一第一图像和一第二图像；

步骤306：主机202根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生一深度图；

步骤308：显示器204是否已显示完主机202所产生的对应所述每一测试的多个预定图案；如果否，跳回步骤304；如果是，进行步骤310；

步骤310：主机202根据对应所述每一测试的多个深度图，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合一品管标准；

步骤312：结束。

在步骤302中，所述预设测试或测试状态可以是一极端状况(corner case)测试、一视深测试(apparent depth test)和一亮度测试的至少一测试中的每一测试，但本发明并不受限于上述测试。以所述至少一测试包含所述极端状况测试为例，对应于所述极端状况测试的多个预定图案为一随机图案(random pattern)、一聚焦图案(focus pattern)、一左右条纹图案(stripe pattern)、一上下条纹图案、一重复图案(repeat pattern)和一无纹理图案(textureless pattern)的至少一图案。但本发明并不受限于对应于所述极端状况测试的多个预定图案为所述随机图案、所述聚焦图案、所述左右条纹图案、所述上下条纹图案、所述重复图案和所述无纹理图案的至少一图案。在步骤304中，当所述每一预定图案是所述随机图案(如图3所示)、所述聚焦图案(如图4所示)、所述左右条纹图案(如图5所示)、所述上下条纹图案(如图6所示)、所述重复图案(如图7所示)或所述无纹理图案(如图8、9所示)时，图像传感器102、104对所述每一预定图案执行所述图像获取动作以分别产生对应所述每一预定图案的第一图像和第二图像，其中所述第一图像是一左眼图像以及所述第二图像是一右眼图像。在步骤306中，在图像传感器102、104分别产生所述第一图像和所述第二图像后，主机202即可根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生对应图像获取装置100与显示器204之间距离Z的一深度图(如图3-9所示)。但在本发明的另一实施例中，主机202是根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生对应图像获取装置100与显示器204之间距离Z的一视差(disparity)图。另外，如图3-9所示，因为距离Z是一定值，所以主机202所产生对应距离Z的深度图理想上应是一完整的深度图(也就是说所述深度图只具有对应距离Z的一第一灰阶值)。另外，在本发明的另一实施例中，显示器204是一投影幕，且主机202另具有一投影功能以投影所述每一预定图案至显示器204(如图10所示)。在步骤310中，当显示器204显示完主机202所产生的对应所述极端状况测试的多个预定图案(例如所述随机图案(如图3所示)、所述聚焦图案(如图4所示)、所述左右条纹图案(如图5所示)、所述上下条纹图案(如图6所示)、所述重复图案(如图7所示)或所述无纹理图案(如图8、9所示))后，主机202即可根据对应所述至少一测试的多个对应距离Z的深度图，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准。因为主机202所产生对应距离Z的深度图理想上应是完整的深度图，所以主机202可根据所述多个对应距离Z的深度图的至少一深度图的灰阶值的破碎程度，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准。例如，当所述多个对应距离Z的深度图中，大于一预定数目的深度图的灰阶值的破碎程度低于一预定百分比、或所述多个对应距离Z的深度图中每一深度图的灰阶值的破碎程度都低于所述预定百分比时，主机202判断对应图像获取装置100的深度图质量符合所述品管标准。另外，所述至少一深度图中每一深度图的灰阶值的破碎程度可由对应同一深度的灰阶值的数目决定，或由对应所述同一深度的灰阶值实际上所形成的图形的完整性决定。例如，在理想上，对应所述同一深度的灰阶值的数目应所述等于1，所以如果对应所述同一深度的灰阶值的数目越大，则主机202可判定所述每一深度图的灰阶值的破碎程度越大。又例如，如果对应所述同一深度的灰阶值所形成的图形应所述为一圆形，所以主机202可根据对应所述同一深度的灰阶值实际上所形成的图形与所述圆形之间的相似程度，决定所述每一深度图的灰阶值的破碎程度。另外，主机202也可根据对应距离Z的深度图，计算出一相对应的计算值Z’，以及利用计算值Z’与距离Z之间的误差，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准。

另外，在步骤302中，以所述至少一测试包含所述视深测试为例，对应于所述视深测试的多个预定图案中的每一预定图案对应一专属视深，且包含一左眼预定子图案与一右眼预定子图案。因为对应于所述视深测试的多个预定图案中的一第一预定图案是对应一第一视深(例如100cm)，所以显示器204可根据一分时的方式，依序显示对应所述第一预定图案的左眼预定子图案与右眼预定子图案。在步骤304中，如图11所示，当显示器204显示对应所述第一预定图案的左眼预定子图案时，图像传感器102对对应所述第一预定图案的左眼预定子图案执行所述图像获取动作以产生所述第一图像(一左眼图像1102，其中左眼图像1102包含一四方形11022)；当显示器204显示对应所述第一预定图案的右眼预定子图案时，图像传感器104对对应所述第一预定图案的右眼预定子图案执行所述图像获取动作以产生所述第二图像(一右眼图像1104，其中右眼图像1104包含一四方形11042)。在步骤306中，在图像传感器102、104分别产生所述第一图像和所述第二图像后，主机202即可根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生对应所述第一视深与左眼图像1102的深度图1106，其中因为图11的第二区域11064是以左眼图像1102表示，所以第二区域11064的位置会对应左眼图像1102中四方形11022的位置。但在本发明的另一实施例中，主机202可根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生对应所述第一视深与右眼图像1104的深度图，其中此时图11的第二区域11064的位置将会对应右眼图像1104中四方形11042的位置。如图11所示，深度图1106内的一第一区域11062具有对应距离Z的第一灰阶值，以及深度图1106内的一第二区域11064具有对应所述第一视深的一第二灰阶值，其中所述第一视深是由四方形11022(对应左眼图像1102)与四方形11042(对应右眼图像1104)所决定。于图11中，依据四方形11022(对应左眼图像1102)与四方形11042(对应右眼图像1104)可决定一深度(也就是说所述第一视深)，其中图11所示的所述第一视深不等于距离Z(请参照图1距离Z的定义)，所以第一区域11062的第一灰阶值和第二区域11064的第二灰阶值可能不同。因此，第二区域11064的第二灰阶值会随着四方形11022与四方形11042之间的视差改变而改变。另外，图像传感器102、104和主机202对对应一第二视深(例如200cm)的第二预定图案(如图12所示)、对应一第三视深(例如300cm)的第三预定图案(如图13所示)和对应一第四视深(例如400cm)的第四预定图案(如图14所示)的操作原理都和图像传感器102、104和主机202对对应所述第一视深(例如100cm)的第一预定图案的操作原理相同，在此不再赘述。也就是说如图11-14所示，第二区域11064的第二灰阶值会随着四方形11022与四方形11042之间的视差改变而改变。另外，本发明并不受限于对应于所述视深测试的多个预定图案包含上述4个预定图案(所述第一预定图案、所述第二预定图案、所述第三预定图案和所述第四预定图案)。在步骤310中，当显示器204显示完主机202所产生的对应所述视深测试的多个预定图案(例如对应所述第一视深的第一预定图案、对应所述第二视深的第二预定图案、对应所述第三视深的第三预定图案和对应所述第四视深的第四预定图案)后，主机202即可根据对应所述至少一测试的多个对应不同视深的深度图，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准。例如，主机202可根据对应所述第一视深的深度图，计算出一相对应的视深，以及利用所述第一视深与所述相对应的视深之间的误差，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准。

另外，在步骤302中，以所述至少一测试包含所述亮度测试为例，对应于所述亮度测试的多个预定图案中的每一预定图案对应一专属亮度，其中所述专属亮度可对应于一环境亮度或显示器204显示所述每一预定图案的亮度。例如对应于所述亮度测试的多个预定图案中的一第一预定图案对应一第一亮度，其中对应于所述亮度测试的多个预定图案中的第一预定图案可为如图8所示的无纹理图案。但本发明并不受限于对应于所述亮度测试的多个预定图案中的第一预定图案是为如图8所示的无纹理图案。另外，对应于所述亮度测试的多个预定图案可为相同的预定图案或不同的预定图案。另外，图像传感器102、104和主机202对对应于所述亮度测试的多个预定图案的操作原理都和图像传感器102、104和主机202对对应于所述极端状况测试的多个预定图案的操作原理相同，在此不再赘述。

请参照图15，图15是本发明的第三实施例所公开的一种对应图像获取装置100的深度图质量的验证系统1500的示意图。如图15所示，验证系统1500包含一主机202、一显示器204和一前景装置1502，其中前景装置1502介于显示器204与图像获取装置100之间。请参照图15、16，图16是本发明的第四实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法的流程图。图16的验证方法是利用图15的图像获取装置100与验证系统1500说明，详细步骤如下：

步骤1600：开始；

步骤1602：显示器204显示对应于一区域测试(region test)的多个预定图案中的每一预定图案的背景子图案和前景装置1502具有对应于所述每一预定图案的前景子图案；

步骤1604：图像传感器102、104对所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案执行一图像获取动作以分别产生对应所述每一预定图案的一第一图像和一第二图像；

步骤1606：主机202根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生一深度图；

步骤1608：显示器204和前景装置1502是否已显示完对应所述区域测试的多个预定图案；如果否，跳回步骤1604；如果是，进行步骤1610；

步骤1610：主机202根据对应所述区域测试的多个深度图，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合一品管标准；

步骤1612：结束。

在步骤1602中，主机202可分别产生对应所述每一预定图案的背景子图案和前景子图案至显示器204和前景装置1502，其中所述背景子图案是如图8所示的无纹理图案，且前景装置1502是另一显示器。但本发明并不受限于所述背景子图案是如图8所示的无纹理图案。另外，在本发明的另一实施例中，主机202仅产生对应所述每一预定图案的背景子图案至显示器204，也就是说前景装置1502可以是一板子、一布幕或一非显示器的装置，其具有对应所述每一预定图案的前景子图案。在步骤1604中，图像传感器102、104同时对前景装置1502所显示的对应所述每一预定图案的前景子图案和显示器204所显示的对应所述每一预定图案的背景子图案执行所述图像获取动作以分别产生所述第一图像和所述第二图像(也就是说所述第一图像和所述第二图像都包含前景装置1502所显示的对应所述每一预定图案的前景子图案和显示器204所显示的对应所述每一预定图案的背景子图案)，其中所述第一图像是一左眼图像以及所述第二图像是一右眼图像。如图17所示，在步骤1604中，以图像获取装置100的一获取图像方向为基准，当前景装置1502位于显示器204的中央时，图像传感器102、104可分别同时对前景装置1502所显示的对应所述每一预定图案的前景子图案和显示器204所显示的对应所述每一预定图案的背景子图案执行所述图像获取动作以分别产生所述第一图像(左眼图像)和所述第二图像(右眼图像)，其中所述第一图像包含一前景图像1702(对应于前景装置1502所显示的对应所述每一预定图案的前景子图案)和一背景图像1704(对应于显示器204所显示的对应所述每一预定图案的背景子图案)，以及所述第二图像也包含一前景图像1706(对应于前景装置1502所显示的对应所述每一预定图案的前景子图案)和一背景图像1708(对应于显示器204所显示的对应所述每一预定图案的背景子图案)。在步骤1606中，在图像传感器102、104分别产生所述第一图像和所述第二图像后，主机202即可根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生一深度图1710，其中如图17所示，深度图1710内的一第一区域17102具有对应图像获取装置100与显示器204之间距离Z的第一灰阶值，以及深度图1710内的一第二区域17104具有对应图像获取装置100与前景装置1502之间距离Z1的一第二灰阶值，其中距离Z1是可调整的。另外，以图像获取装置100的获取图像方向为基准，当前景装置1502位于显示器204的左上角(如图18所示)、前景装置1502位于显示器204的右上角(如图19所示)、前景装置1502位于显示器204的左下角(如图20所示)及前景装置1502位于显示器204的右下角(如图21所示)时，图像传感器102、104和主机202的操作原理都和前景装置1502位于显示器204的中央的操作原理相同，在此不再赘述。在步骤1610中，当前景装置1502和显示器204显示完对应所述区域测试的多个预定图案(如图17-21所示)后，主机202即可根据对应所述区域测试的多个对应距离Z和距离Z1的深度图，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准。例如，因为深度图1710内的第二区域17104可位于深度图1710内的第一区域17102的中央(如图17所示)、左上角(如图18所示)、右上角(如图19所示)、左下角(如图20所示)及右下角(如图21所示)，所以主机202可根据图17-21，判断对应于图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准，也就是说主机202可根据图17-21，判断图17-21所示的深度图的所有区域是否已符合所述品管标准。另外，主机202也可根据深度图1710，分别计算出对应于距离Z和Z1的计算值Z’和Z1’，以及利用计算值Z’与距离Z之间的误差和计算值Z1’与距离Z1之间的误差，判断对应于图像获取装置100的深度图质量是否符合所述品管标准。另外，如图17所示，因为前景装置1502是一正方形装置，所以所述前景子图案是一正方形图案。但在本发明的另一实施例中，因为前景装置1502是一矩形装置(如图22所示)或一十字形装置(如图23所示)，所以所述前景子图案是一矩形图案或一十字形图案(crisscross pattern)。但本发明并不受限于所述前景子图案是正方形图案、矩形图案或十字形图案。

另外，在本发明的另一实施例中，如图3-9、图11-14和图17-23所示的预定图案另包含主机202另产生对应不同材质(例如玻璃、绒布等)的参数以模拟在不同材质上显示如图3-9、图11-14和图17-23所示的预定图案的状况。

另外，请参照图1、15、24，图24是本发明的第五实施例所公开的一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法的流程图。图24的验证方法是利用图1的图像获取装置100与验证系统200和图15的图像获取装置100与验证系统1500说明，详细步骤如下：

步骤2400：开始；

步骤2402：提供一测试状态下的多个预定图案的每一预定图案；

步骤2404：图像传感器102、104对所述每一预定图案执行一图像获取动作以分别产生对应所述每一预定图案的一第一图像和一第二图像；

步骤2406：主机202根据图像传感器102、104所分别产生的第一图像和第二图像，产生一深度图；

步骤2408：主机202根据对应所述测试状态的多个深度图，判断对应图像获取装置100的深度图质量是否符合一品管标准；

步骤2410：结束。

在步骤2402中，所述测试状态可以是所述极端状况测试、所述视深测试、所述亮度测试或所述区域测试。当所述测试状态是所述极端状况测试时，所述每一预定图案可参照图3-9。当所述测试状态是所述视深测试时，所述每一预定图案可参照图11-14。当所述测试状态是所述亮度测试为例，所述每一预定图案对应一专属亮度，其中所述专属亮度可对应于所述环境亮度或显示器204显示所述每一预定图案的亮度，其中所述每一预定图案可为如图8所示的无纹理图案。但本发明并不受限于所述每一预定图案是如图8所示的无纹理图案。当所述测试状态是所述区域测试时，所述每一预定图案可参照图17-23。另外，步骤2404-2408可参照步骤3404、3406、3410或步骤1604、1606、1610，在此不再赘述。

另外，本发明并不受限于根据所述极端状况测试、所述区域测试、所述视深测试和所述亮度测试的至少一测试，验证图像获取装置100的深度图质量，也就是说本发明也可根据其他可用于验证深度图质量的测试，验证图像获取装置100的深度图质量。

综上所述，本发明所公开的验证方法及验证系统可根据所述图像获取装置的制造商的实际需求，利用上述所述极端状况测试、所述区域测试、所述视深测试和所述亮度测试的至少一测试验证所述图像获取装置的深度图质量。相较于现有技术，因为本发明是利用上述对应于所述极端状况测试、所述区域测试、所述视深测试和所述亮度测试的至少一测试验证所述图像获取装置的深度图质量，所以本发明更可确保所述图像获取装置的深度图质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法，其中应用于所述验证方法的一验证系统包含一主机与一显示器，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器，其特征在于包含：

所述显示器显示所述主机所产生的对应于一极端状况测试、一视深测试和一亮度测试的至少一测试中的每一测试的多个预定图案的每一预定图案；

所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案执行一深度图产生步骤，其中所述深度图产生步骤包含：

所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述每一预定图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一预定图案的一图像；及

所述主机根据所述至少二图像传感器所分别产生的至少二图像，产生一深度图；

在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述每一测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述至少一测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

2.如权利要求1所述的验证方法，其特征在于：对应于所述极端状况测试的多个预定图案包含一随机图案、一聚焦图案、一左右条纹图案、一上下条纹图案、一重复图案和一无纹理图案的至少一图案。

3.如权利要求1所述的验证方法，其特征在于：对应于所述视深测试的多个预定图案中的每一预定图案对应一专属视深，且包含一左眼预定子图案与一右眼预定子图案。

4.如权利要求3所述的验证方法，其特征在于：所述显示器根据一分时的方式，显示所述左眼预定子图案与所述右眼预定子图案。

5.如权利要求4所述的验证方法，其特征在于：所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述每一预定图案中执行所述图像获取动作以产生所述图像包含：

当所述显示器显示所述左眼预定子图案时，所述至少二图像传感器的一第一图像传感器对所述左眼预定子图案执行所述图像获取动作以产生所述图像。

6.如权利要求4所述的验证方法，其特征在于：所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述每一预定图案中执行所述图像获取动作以产生所述图像包含：

当所述显示器显示所述右眼预定子图案时，所述至少二图像传感器的一第二图像传感器对所述右眼预定子图案执行所述图像获取动作以产生所述图像。

7.如权利要求1所述的验证方法，其特征在于：对应于所述亮度测试的多个预定图案中的每一预定图案对应一专属亮度。

8.如权利要求7所述的验证方法，其特征在于：所述专属亮度对应于一环境亮度或所述显示器显示所述每一预定图案的亮度。

9.一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法，其中应用于所述验证方法的一验证系统包含一主机、一显示器与一前景装置，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器，其特征在于包含：

所述显示器显示对应于一区域测试的多个预定图案中的每一预定图案的背景子图案和所述前景装置具有对应于所述每一预定图案的前景子图案；

所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案执行一深度图产生步骤，其中所述深度图产生步骤包含：

所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一预定图案的一图像；及

所述主机根据所述至少二图像传感器所分别产生的至少二图像，产生一深度图；

在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述区域测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述区域测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

10.如权利要求9所述的验证方法，其特征在于：以所述图像获取装置的一获取图像方向为基准，对应于所述区域测试的多个预定图案包含所述前景装置位于所述显示器的中央的图像、所述前景装置位于所述显示器的左上角的图像、所述前景装置位于所述显示器的右上角的图像、所述前景装置位于所述显示器的左下角的图像或所述前景装置位于所述显示器的右下角的图像的至少一图像。

11.如权利要求9所述的验证方法，其特征在于：所述前景子图案为一正方形图案、一矩形图案或一十字形图案。

12.一种对应图像获取装置的深度图质量的验证系统，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器，其特征在于包含：

一主机，用于产生对应于一极端状况测试、一视深测试和一亮度测试的一至少一测试中的每一测试的多个预定图案；及

一显示器，用于显示所述多个预定图案；

其中当所述显示器显示所述多个预定图案的每一预定图案时，所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案执行一深度图产生步骤以产生一深度图，以及在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述每一测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述至少一测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

13.如权利要求12所述的验证系统，其特征在于：对应于所述极端状况测试的多个预定图案包含一随机图案、一聚焦图案、一左右条纹图案、一上下条纹图案、一重复图案和一无纹理图案的至少一图案。

14.如权利要求12所述的验证系统，其特征在于：对应于所述视深测试的多个预定图案中的每一预定图案对应一专属视深，且包含一左眼预定子图案与一右眼预定子图案。

15.如权利要求14所述的验证系统，其特征在于：所述显示器根据一分时的方式，显示所述左眼预定子图案与所述右眼预定子图案。

16.如权利要求15所述的验证系统，其特征在于：所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案执行所述深度图产生步骤以产生所述深度图包含：

当所述显示器显示所述左眼预定子图案时，所述至少二图像传感器的一第一图像传感器对所述左眼预定子图案执行所述图像获取动作以产生一左眼图像；

当所述显示器显示所述右眼预定子图案时，所述至少二图像传感器的一第二图像传感器对所述右眼预定子图案执行所述图像获取动作以产生所述一右眼图像；及

所述主机根据所述左眼图像与所述右眼图像，产生所述深度图。

17.如权利要求12所述的验证系统，其特征在于：对应于所述亮度测试的多个预定图案中的每一预定图案对应一专属亮度。

18.如权利要求17所述的验证系统，其特征在于：所述专属亮度对应于一环境亮度或所述显示器显示所述每一预定图案的亮度。

19.如权利要求12所述的验证系统，其特征在于：所述显示器是一显示器或一投影幕。

20.一种对应图像获取装置的深度图质量的验证系统，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器，其特征在于包含：

一主机；

一前景装置；及

一显示器，其中所述显示器显示对应于一区域测试的多个预定图案中的每一预定图案的背景子图案和和所述前景装置具有对应于所述每一预定图案的前景子图案；

其中当所述显示器和所述前景装置分别显示所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案时，所述图像获取装置和所述主机对所述每一预定图案的前景子图案和背景子图案执行一深度图产生步骤以产生一深度图，以及在所述图像获取装置和所述主机对对应于所述区域测试的多个预定图案执行所述深度图产生步骤后，所述主机根据对应所述区域测试的多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

21.如权利要求20所述的验证系统，其特征在于：以所述图像获取装置的一获取图像方向为基准，对应于所述区域测试的多个预定图案包含所述前景装置位于所述显示器的中央的图像、所述前景装置位于所述显示器的左上角的图像、所述前景装置位于所述显示器的右上角的图像、所述前景装置位于所述显示器的左下角的图像或所述前景装置位于所述显示器的右下角的图像的至少一图像。

22.如权利要求20所述的验证系统，其特征在于：所述前景子图案为一正方形图案、一矩形图案或一十字形图案。

23.一种对应图像获取装置的深度图质量的验证方法，其中所述图像获取装置包含至少二图像传感器，其特征在于包含：

提供一测试状态下的多个预定图案的每一预定图案；

执行一多个深度图产生步骤，其中所述步骤包含：

所述至少二图像传感器的每一图像传感器对所述多个预定图案的每一预定图案执行一图像获取动作以产生对应所述每一预定图案的一图像；及

根据所述至少二图像传感器对每一预定图案所分别产生的至少二图像，产生所述每一预定图案对应的一深度图；

根据对应所述测试状态的所述多个深度图，判断所述图像获取装置的深度图质量是否符合一品管标准。

24.如权利要求23所述的验证方法，其特征在于：所述测试状态可以是一极端状况测试、一视深测试、一亮度测试或一区域测试。

25.如权利要求23所述的验证方法，其特征在于：所述每一预定图案包含一背景子图案和一前景子图案。