CN108983212A - 距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法可以包括：向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。通过本公开的技术方案，一方面，简化了距离检测的硬件设计，降低了成本；另一方面，相比于额外配置接收端检测发射时刻，可提高检测发射时刻的精度，从而进一步提高检测距离的精度。

Description

距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

在人们的日常生活中，经常遇到检测距离的需求。在相关技术中，存在多种检测距离的方法和工具。例如，距离传感器广泛应用于各种电子设备，用于检测与前方物体的距离。可在手机的正面配置距离传感器，用于检测手机前方的遮挡物以确定是否执行息屏操作，或者用于检测人脸的深度信息以进行人脸识别等。

发明内容

本公开提供一种距离检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种距离检测方法，包括：

向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；

记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；

解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；

根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

可选的，还包括：

在发射所述目标检测信号后，接收任一信号；

判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

可选的，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识；所述判断所述任一信号是否为所述目标反射信号，包括：

解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；

当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

可选的，所述判断所述任一信号是否为所述目标反射信号，包括：

当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

可选的，各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识；所述方法还包括：

解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；

当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。

可选的，所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种距离检测装置，包括：

发射单元，向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；

记录单元，记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；

第一解调单元，解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；

第一确定单元，根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

可选的，还包括：

接收单元，在发射所述目标检测信号后，接收任一信号；

判断单元，判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

可选的，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识；所述判断单元包括：

解调子单元，解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；

第一判定子单元，当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

可选的，所述判断单元包括：

第二判定子单元，当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

可选的，各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识；所述装置还包括：

第二解调单元，解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；

第二确定单元，当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。

可选的，所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如上述实施例中任一项所述的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过将发射检测信号的发射时刻调制至检测信号中，以供后续接收到反射信号时可解调得到该发射时刻，从而可以无需额外配置接收端在发射检测信号时检测该发射时刻。一方面，简化了距离检测的硬件设计，降低了成本；另一方面，相比于额外配置接收端检测发射时刻，可提高检测发射时刻的精度，从而进一步提高检测距离的精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中距离检测的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种距离检测方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的距离传感器的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的检测报文的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种距离检测装置的框图。

图7-10是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于距离检测装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在相关技术中，如图1所示，距离传感器10检测与待测对象20之间的距离。距离传感器10包含发射端(以下简称为Tx)、接收端1(以下简称为Rx1)、接收端2(以下简称为Rx2)。其中，Rx1用于在Tx向待测对象20发射检测信号101时，检测并记录发射时刻(即发射检测信号101的时刻)t1；Rx2用于在接收到待测对象20反射检测信号101形成的反射信号102时，记录接收时刻(即接收到反射信号102的时刻)t2。那么，假定检测信号101的速度为V(反射信号102也为V；比如，当检测信号为光信号时，V为光速c)，则距离传感器10与待测对象20之间的距离

然而，一方面，相关技术中的距离传感器10需要特地配置Rx1用于记录发射时刻t1，导致距离传感器10的结构复杂，增加了硬件设计难度和硬件成本。另一方面，Rx1检测发射时刻t1存在较大的误差，从而影响了距离检测的精度(尤其是在距离传感器10与待测对象20之间相距较近时)。

因此，本公开通过对检测距离的方式进行改进，以解决相关技术中存在的上述技术问题。下面结合实施例进行详细说明。

请参见图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种距离检测方法的流程图。如图2所示，该方法可应用于电子设备中，可以包括以下步骤：

在步骤202中，向待测对象发射目标检测信号。

在本实施例中，所述目标检测信号(比如，可以是光脉冲信号)中调制有所述目标检测信号的发射时刻。通过将发射目标检测信号的发射时刻调制至目标检测信号中，以供后续在接收到对应于该目标检测信号的目标反射信号(即由待测对象反射目标检测信号形成)时可解调得到该发射时刻，从而可以无需额外配置接收端在发射目标检测信号时检测该发射时刻。一方面，简化了距离检测的硬件设计，降低了成本；另一方面，相比于额外配置接收端检测发射时刻，可提高检测发射时刻的精度，从而进一步提高检测距离的精度。

在步骤204中，记录接收到目标反射信号的接收时刻。

在本实施例中，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成。而在接收目标反射信号时，可能存在各种干扰信号。下面按照干扰信号的类型分别对排除干扰的过程进行详细说明。

1、来自其他同款设备发射的信号

对于同款设备，可理解为是同样采用了本公开中距离检测方法的其他电子设备。那么，电子设备在发射目标检测信号后，可能接收到来自其他同款设备发射的信号(可能是检测信号，也可能是对应于该检测信号的反射信号)。因此，需要对接收到的信号进行识别，以确定该接收到的信号是否来自于本端设备(即来自于目标检测信号的发送方设备)。

作为一示例性实施例，电子设备可在发射检测信号时，在该检测信号中调制自身的设备标识，即各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识。基于上述对设备标识的调制，在发射所述目标检测信号后，可解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；其中，当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。通过在检测信号中调制设备标识，可以有效区分各个电子设备生成的检测信号，从而排除来自于非本端设备发射的信号的干扰。

而针对记录设备标识的操作，可通过检测报文来完成。作为一示例性实施例，可在目标检测信号中调制检测报文，即所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。基于上述记录设备标识和发射时刻的方式，在接收到信号时，可先解调并读取检测报文的报文头，以确定该信号是否来自于本端设备。并且，只有在该信号来自于本端设备时，才进一步读取发射时刻；否则，可直接舍弃该信号。通过将设备标识记录于报文头中，可提高排除干扰信号的效率(比如，当接收到的信号中报文头记录的设备标识并非本端设备的设备标识时，可直接舍弃该信号，无需进一步读取报文体中记录的数据)。

2、来自本端设备发射的其他信号

本端设备除发射了目标检测信号之外，还可能发射了其他检测信号。那么，除目标反射信号之外，还可能存在对应于该其他检测信号的反射信号。因此，在发射所述目标检测信号后，接收任一信号，并进一步判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

在一实施例中，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识，基于上述发射检测信号的机制，可解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；其中，当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，可判定所述任一信号为所述目标反射信号。同时，同样可基于上述对检测报文的调制，将周期标识记录于检测报文的报文体中。那么类似的，基于该记录周期标识的方式，在接收到信号时，可先解调并读取检测报文的报文头，以确定该信号是否来自于本端设备；当且仅当该信号来自于本端设备时，才进一步读取报文体中的周期标识，以确定该信号是否为目标反射信号。

在另一实施例中，当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，可判定所述任一信号为所述目标反射信号。其中，预设阈值可设置为上述实施例中的预设周期。当然，也可设置为其他任意数值；比如，可通过大量实验测试选取合适(可在大部分情况下排除目标反射信号以外的信号)的数值作为该预设阈值，本公开并不对此进行限制。

在步骤206中，解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻。

在步骤208中，根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

在本公开的技术方案中，基于上述检测距离的方式，距离传感器(配置于电子设备中，用于检测与待测对象之间的距离)可采用如图3所示的结构：距离传感器30包含发射端Tx、接收端Rx。其中，发射端Tx用于发射目标检测信号301(调制有发射时刻T1)；Rx用于接收目标反射信号302。作为一示例性实施例，距离传感器30可采用TOF(Time Of Flight，飞行时间)技术，可将VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser，垂直腔面发射激光器)作为发射端Tx，将SPAD(Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管)阵列作为接收端Rx。当然，也可采用其他发射器或接收器，本公开并不对此进行限制。

假定目标检测信号301的速度为v(目标反射信号302也为v；比如，当目标检测信号为光信号时，v为光速c)，电子设备记录Rx接收到目标反射信号302的接收时刻为T2，解调目标反射信号302得到发射时刻T1；则距离传感器30与待测对象40之间的距离可见，基于本公开检测距离的方法，相比于相关技术中的距离传感器10，本公开中的距离传感器30仅包含一个接收端Rx，从而简化了距离传感器的硬件设计，减小了距离传感器的体积，降低了成本。

由上述实施例可知，本公开通过将发射检测信号的发射时刻调制至检测信号中，以供后续接收到反射信号时可解调得到该发射时刻，从而可以无需额外配置接收端在发射检测信号时检测该发射时刻。一方面，简化了距离检测的硬件设计，降低了成本；另一方面，相比于额外配置接收端检测发射时刻，可提高检测发射时刻的精度，从而进一步提高检测距离的精度。

为了便于理解，下面结合具体场景和附图对本公开的技术方案进行进一步说明。

请参见图4，图4是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测方法的流程图。如图4所示，该方法可应用于电子设备中，可以包括以下步骤：

在步骤402中，调制目标检测信号。

在步骤404中，发射目标检测信号。

在本实施例中，可按照预设周期发射检测信号。那么可在检测信号中调制检测报文。如图5所示，本端设备(即检测信号的发送方设备)的设备标识可记录于检测报文的报文头中，检测信号的发射时刻和周期标识可记录于检测报文的报文体中。那么，针对向待测对象发射的目标检测信号，同样在目标检测信号中调制检测报文；其中，目标检测信号的发送方设备的设备标识可记录于该检测报文的报文头中，目标检测信号的发射时刻和周期标识可记录于该检测报文的报文体中。

举例而言，设备标识可以是任意字符串，也可以是数字，还可以是字符串与数字的组合形式。当然，本公开并不对设备标识的具体形式进行限制。假定目标检测信号为当前第n个周期内发送的检测信号；那么目标检测信号的周期标识可以是n。而目标检测信号的发射时刻可采用发射目标检测信号时的时间戳。

在步骤406中，接收任一信号。

在步骤408中，记录接收时刻。

在步骤410中，判断接收到的信号是否来自本端设备；若来自本端设备，则转入步骤412，否则转入步骤418。

在本实施例中，在发射目标检测信号后，目的在于接收由待测对象反射目标检测信号所形成的目标反射信号。而在接收目标反射信号时，可能存在来自其他同款设备(可理解为是同样采用了本公开中距离检测方法的其他电子设备)发射的信号的干扰。因此，需要对接收到的信号进行识别，以确定该接收到的信号是否来自于本端设备(即来自于目标检测信号的发送方设备)。

作为一示例性实施例，基于步骤402中对设备标识的调制，在发射目标检测信号后，可首先解调接收到的信号中调制的报文的报文头，以得到对应于该信号的设备标识。其中，当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，可确定该信号来自于本端设备。通过在检测信号中调制设备标识，可以有效区分各个电子设备生成的检测信号，从而排除来自于非本端设备发射的信号的干扰。并且，只有在根据报文头中的设备标识确定接收到的信号来自于本端设备时，才进一步读取报文体中的周期标识；否则，可直接舍弃该信号。通过将设备标识记录于报文头中，可提高排除干扰信号的效率。比如，当接收到的信号中报文头记录的设备标识并非本端设备的设备标识时，可直接舍弃该信号，无需进一步读取报文体中记录的数据。

举例而言，假定对应于目标检测信号的设备标识为0101，那么当解调报文头(接收到的信号中调制的检测报文的报文头)得到的设备标识并非0101时，可直接舍弃该信号，无需进一步读取报文体中记录的数据。

在步骤412中，判断接收到的信号是否为目标反射信号；若是目标反射信号，则转入步骤414，否则转入步骤418。

在本实施例中，本端设备除发射了目标检测信号之外，在其他周期内还发射了其他检测信号。那么，除目标反射信号之外，还可能存在对应于该其他检测信号的反射信号。因此，在根据步骤410确定接收到的信号来自于本端设备后，需要进一步判断该信号是否为目标反射信号。

在一实施例中，基于步骤402中对周期标识的调制，可解调该接收到的信号中调制的报文的报文体，以得到对应于该信号的周期标识。其中，当解调得到的周期标识代表目标检测信号所属的周期时，可判定该信号为目标反射信号。举例而言，假定当前发射目标检测报文的周期为第5个周期(即n＝5)，那么若解调报文体(该接收到的信号中调制的报文的报文体)得到的周期标识为5时，可判定该信号为目标发射信号；否则，判定该信号并非目标发射信号，可舍弃该信号。

在另一实施例中，还可根据接收到信号的接收时刻与目标检测信号的发射时刻的时间差来确定该信号是否为目标反射信号。比如，当该信号的接收时刻与目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，可判定该信号为目标反射信号。其中，预设阈值可设置为发射检测信号的周期。当然，也可设置为其他任意数值；比如，可通过大量实验测试选取合适(可在大部分情况下排除目标反射信号以外的信号)的数值作为该预设阈值，本公开并不对此进行限制。举例而言，假定发射检测信号的周期为T，当前发射目标检测报文的周期标识为n(即发射时刻为T1＝n*T)，预设阈值为Δt，接收到信号的接收时刻为T2；那么，当T2-T1<Δt时，可判定该信号为目标反射信号。

在步骤414中，解调目标反射信号以得到发射时刻。

在本实施例中，目标反射信号由待测对象反射目标检测信号形成，而目标检测信号中调制有目标检测信号的发射时刻；因此，目标反射信号中也包含目标检测信号的发射时刻。基于上述原理，通过解调目标发射信号，可以得到目标检测信号的发射时刻。通过将发射目标检测信号的发射时刻调制至目标检测信号中，以供后续在接收到对应于该目标检测信号的目标反射信号时可解调得到该发射时刻，从而可以无需额外配置接收端在发射目标检测信号时检测该发射时刻。一方面，简化了距离检测的硬件设计，降低了成本；另一方面，相比于额外配置接收端检测发射时刻，可提高检测发射时刻的精度，从而进一步提高检测距离的精度。

在步骤416中，根据发射时刻和接收时刻计算与待测对象之间的距离。

在本实施例中，计算距离的过程可参考上述对应于图3部分的内容，在此不再赘述。

在步骤418中，舍弃接收到的信号。

在本实施例中，承接于步骤410，当接收到的信号并非来自本端设备时，舍弃该信号；承接于步骤412，当接收到的信号并非目标反射信号时，舍弃该信号。

由上述实施例可知，本公开通过将发射检测信号的发射时刻调制至检测信号中，以供后续接收到反射信号时可解调得到该发射时刻，从而可以无需额外配置接收端在发射检测信号时检测该发射时刻。一方面，简化了距离检测的硬件设计，降低了成本；另一方面，相比于额外配置接收端检测发射时刻，可提高检测发射时刻的精度，从而进一步提高检测距离的精度。

与前述的距离检测方法的实施例相对应，本公开还提供了距离检测装置的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种距离检测装置框图。参照图6，该装置包括发射单元61，记录单元62，第一解调单元63和第一确定单元64。

该发射单元61被配置为向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；

该记录单元62被配置为记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；

该第一解调单元63被配置为解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；

该第一确定单元64被配置为根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，还可以包括：接收单元65和判断单元66。

该接收单元65被配置为在发射所述目标检测信号后，接收任一信号；

该判断单元66被配置为判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测装置的框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识；判断单元66可以包括：解调子单元661和第一判定子单元662。

该解调子单元661被配置为解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；

该第一判定子单元662被配置为当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测装置的框图，该实施例在前述图7所示实施例的基础上，判断单元66可以包括：第二判定子单元663。

该第二判定子单元663被配置为当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种距离检测装置的框图，该实施例在前述图6所示实施例的基础上，各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识；还可以包括：第二解调单元67和第二确定单元68。

该第二解调单元67被配置为解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；

该第二确定单元68被配置为当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。

可选的，所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。

需要说明的是，上述图10所示的装置实施例中的第二解调单元67和第二确定单元68的结构也可以包含在前述图7的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种距离检测装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于距离检测的装置1100的框图。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种距离检测方法，其特征在于，包括：

向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；

记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；

解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；

根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在发射所述目标检测信号后，接收任一信号；

判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识；所述判断所述任一信号是否为所述目标反射信号，包括：

解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；

当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述任一信号是否为所述目标反射信号，包括：

当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识；所述方法还包括：

解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；

当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。

7.一种距离检测装置，其特征在于，包括：

发射单元，向待测对象发射目标检测信号，所述目标检测信号中调制有所述目标检测信号的发射时刻；

记录单元，记录接收到目标反射信号的接收时刻，所述目标反射信号由所述待测对象反射所述目标检测信号形成；

第一解调单元，解调所述目标反射信号以得到所述发射时刻；

第一确定单元，根据所述发射时刻和所述接收时刻确定与所述待测对象之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

接收单元，在发射所述目标检测信号后，接收任一信号；

判断单元，判断所述任一信号是否为所述目标反射信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，检测信号被按照预设周期发射，各检测信号中调制有各自所属的周期标识；所述判断单元包括：

解调子单元，解调所述任一信号以得到所述任一信号的周期标识；

第一判定子单元，当解调得到的周期标识代表所述目标检测信号所属的周期时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第二判定子单元，当所述任一信号的接收时刻与所述目标检测信号的发射时刻的时间差在预设阈值内时，判定所述任一信号为所述目标反射信号。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，各检测信号中调制有各自所属的发送方设备的设备标识；所述装置还包括：

第二解调单元，解调接收到的信号以得到对应于该信号的设备标识；

第二确定单元，当解调得到的设备标识为本端设备的设备标识时，确定该信号来自于本端设备。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标检测信号调制有检测报文；其中，本端设备的设备标识记录于所述检测报文的报文头中，所述目标检测信号的发射时刻记录于所述检测报文的报文体中。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。