CN108983206A - 带通讯功能的激光测距装置及定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统，涉及定位技术领域，装置包括装置本体、带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器、光敏器件及透镜组，带信息编解码功能的信号分析处理模块用于根据通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，同时根据接收到的脉冲回波信息实现时间测量并解算出距离。通过在测距使用的激光信号中调制通讯信号，使得激光测距装置在测距的同时可以进行激光通讯完成信息收发，一方面降低了系统硬件复杂度及成本，增加了可靠性；同时由于测距定位与信息互通共用通道，系统效率更高；而且，由于采取的是激光通讯，相比于传统的微波、WIFI等通讯方式，系统的保密性能更好，抗干扰性能更优。

Description

带通讯功能的激光测距装置及定位系统

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统。

背景技术

随着科技的不断发展，测量技术、通信技术出现了巨大的进步，尤其是激光测量的出现，更是极大地推动了激光测量技术、激光通讯技术的发展。目前，从单纯的激光测距来说，采取的技术路线包括相位测量、脉冲测量、线性调频测量等技术方案，通过这些测量技术或以此为基础实现了一维/二维/三维的距离测量并达到了相应维度的空间感知，最后通过内部系统完成数据存储或其它通讯功能模块(蓝牙、WIFI、微波等)将数据发送至相应终端。

综合分析现有的各种激光测量系统后发现，现有的激光测量设备虽然能够对被测物体进行距离测量，但是，在对测量数据的后续传输处理运用上，都需要构建相应的通讯功能模块来实现，这些使用方式在直接导致激光测量通讯系统的复杂化、降低了模块的可靠性，而且大大增加了成本，通讯保密性能差，从而限制了市场的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统，以改善现有的激光测距装置不具有通讯功能的问题。

本发明实施例提供了一种带通讯功能的激光测距装置，所述带通讯功能的激光测距装置包括装置本体、、带信息编解码功能的信号分析处理模块、数据通讯接口、激光器、光敏器件及透镜组，所述、带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器及光敏器件均设置于所述装置本体上，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块与数据通讯接口连接，用于根据所述数据通讯接口接收的通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，所述激光器与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于将调制生成的调制信号转化为光信号进行发射，所述光敏器件与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于接收光信号，将接收的光信号进行光电转换，并将转换后的电信号发送至所述带信息编解码功能的信号分析处理模块，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块根据接收到的信号实现时间测量及距离计算。

进一步地，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括处理器、信息调制电路模块、脉冲发生电路模块、激光发射模块，所述脉冲发生电路模块的输入端与所述信息调制电路模块电连接，用于产生脉冲信号，所述信息调制电路模块与所述处理器电连接，用于在所述处理器控制下将调制信息调制到所述脉冲信号生成调制信号，所述激光发射电路模块的输入端与所述脉冲发生电路模块的输出端电连接，所述激光发射电路模块的输出端与所述激光器电连接，用于根据所述调制信号生成激光电信号，所述激光器根据所述激光电信号生成激光进行发射。

进一步地，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括信号放大处理电路、模拟数字变换电路及信息解调模块，所述信号放大处理电路与所述光敏器件连接，用于将所述光敏器件转换的信号进行放大，所述模拟数字变换电路与所述信号放大处理电路电连接，用于将所述放大后的信号进行模数转换，所述信息解调模块与所述模拟数字变换电路电连接，用于将解调模数转换后的信号中的信息，所述信息解调模块将解调后的信号发送至处理器进行处理。

进一步地，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块还包括时间测量及距离解算模块，所述时间测量及距离解算模块的输入端与所述信息解调模块电连接，所述时间测量及距离解算模块的输出端与所述处理器电连接，所述时间测量及距离解算模块用于根据信息解调模块解调的信息计算测量的时间及测量的距离，所述处理器根据环境参量及时间测量及距离解算模块解算的距离完成距离的精确计算。

进一步地，所述装置包括第一透镜组，所述第一透镜组与所述激光器连接，所述第一透镜组用于将所述激光器发射的激光按照预设的发散角进行发射。

进一步地，所述装置包括第二透镜组，所述第二透镜组与所述光敏器件连接，所述第二透镜组用于接收光信号，并将接收的光信号汇聚至所述光敏器件。

进一步地，所述光敏器件包括雪崩光电二极管、PIN型光电二极管、光电倍增管中的至少一种。

进一步地，所述数据接口单元与所述处理器电连接，所述数据接口单元还用于与外部设备连接，用于实现处理器与外部设备的数据交换。

进一步地，所述装置还包电源模块，所述电源模块与所述处理器、信号处理模块及激光器均电连接，所述电源模块用于给所述处理器、信号处理模块及激光器供电。

本发明还提供了一种定位系统，所述定位系统包括通讯主机及多个带通讯功能的激光测距装置，多个所述带通讯功能的激光测距装置与所述通讯主机通信连接。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统，所述带通讯功能的激光测距装置包括装置本体包括装置本体、带信息编解码功能的信号分析处理模块、数据通讯接口、激光器、光敏器件及透镜组，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器及光敏器件均设置于所述装置本体上，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块与数据通讯接口连接，用于根据所述数据通讯接口接收的通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，所述激光器与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于将调制生成的调制信号转化为光信号进行发射，所述光敏器件与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于接收光信号，将接收的光信号进行光电转换，并将转换后的电信号发送至所述带信息编解码功能的信号分析处理模块，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块根据接收到的信号实现时间测量及距离计算。通过在测距使用的激光信号中调制通讯信号，使得激光测距装置在测距的同时可以进行激光通讯，完成信息收发的功能。一方面降低了系统硬件复杂度及成本，增加了可靠性；同时由于测距定位与信息互通共用通道，系统效率更高；而且，由于采取的是激光通讯，相比于传统的微波、WIFI等通讯方式，系统的保密性能更好，抗干扰性能更优。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明所提供的一种带通讯功能的激光测距装置的示意图。

图2示出了带信息编解码功能的信号分析处理模块的示意框图。

图3示出了CPU的示意图。

图4示出了脉冲发生电路模块的示意图。

图5示出了激光发射电路模块的示意图。

图6示出了信息调制电路模块的示意图。

图7示出了信号放大处理电路的示意图。

图8示出了小信号放大处理电路的示意图。

图9示出了模拟开关的示意图。

图10示出了信息解调与时间分析FPGA硬件单元电路。

图11示出了模拟数字变换电路的示意图。

图12示出了信息解调模块的示意图。

图13示出了时间测量及距离解算模块的示意图。

图14示出了定位系统的示意图。

图标：100-带通讯功能的激光测距装置；110-装置本体；111-显示器；112-激光器；113-第一透镜组；114-第二透镜组；115-光敏器件；116-姿态感知模块；12-信号分析处理模块；120-处理器；131-时间测量及距离解算模块；132-信息调制电路模块；133-脉冲发生电路模块；134-激光发射电路模块；135-模拟开关；136-信息解调模块；137-模拟数字变换电路；138-信号放大处理电路；139-小信号放大处理电路；140-数据接口单元；10-定位系统；200-通讯主机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

在本发明的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

本实施例提供了一种带通讯功能的激光测距装置100，以为激光测距装置实现低成本、保密性好的通讯功能。

带通讯功能的激光测距装置100用于发射调制激光信号，根据发射调制激光的信号的时间以及接收反射回的调制激光信息号或其他的带通讯功能的激光测距装置100发射的调制激光信号的时间测算带通讯功能的激光测距装置100与反射物或其他的带通讯功能的激光测距装置100之间的距离。

带通讯功能的激光测距装置100解调接收到的调制激光信号，解调接收到的调制激光获得接收到的调制激光包含的发射时间、唯一标识信息等信息，当所述唯一标识信息与带通讯功能的激光测距装置100本身的唯一标识信息匹配时，带通讯功能的激光测距装置100判定接收的调制激光是由自身发出的。则根据调制激光的发射时间、接收时间以及光速计算得到带通讯功能的激光测距装置100距离反射物的距离。所述反射物可以是其他的带通讯功能的激光测距装置100，还可以是固定的标靶。

当接收的调制激光包含的唯一标识信息与所述带通讯功能的激光测距装置100本身的唯一标识信息不匹配时，带通讯功能的激光测距装置100判定接收的调制激光是由其他带通讯功能的激光测距装置100发射的调制激光，则根据调制激光的解调出来的信息获取其通信内容，此通信内容包括发送方的唯一标识信息及其传递的信息内容。特别地，如果对相关激光测距装置实现统一授时，则接收方测距装置还可以则根据调制激光的唯一标识信息、发射时间、接收时间以及光速计算得到带通讯功能的激光测距装置100与发射该调制激光的装置之间的距离。

请参阅图1，图1示出了本实施例提供的带通讯功能的激光测距装置100的示意图。带通讯功能的激光测距装置100包括装置本体110、姿态感知模块116、带信息编解码功能的信号分析处理模块12、数据接口单元140、激光器112、第一透镜组113、显示器111、光敏器件115及第二透镜组114，所述姿态感知模块116、带信息编解码功能的信号分析处理模块12、激光器112、第一透镜组113、显示器111、光敏器件115及第二透镜组114均设置于所述装置本体110上。通过在发射的激光中加入调制信息，通过激光器112生成激光信号，通过第一透镜组113将生成的激光信号发射出去，完成信息的发送。同时通过第二透镜组114接收反射的或其他的带通讯功能的激光测距装置100发送的激光信号，并将激光信号聚焦至光敏器件115，光敏器件115对接收的激光信号进行光电转换，完成信息的接收。

请参阅图2，图2示出了所述带信息编解码功能的信号分析处理模块12的示意图。

所述带信息编解码功能的信号分析处理模块12包括处理器120、信息调制电路模块132、脉冲发生电路模块133、激光发射电路模块134，所述脉冲发生电路模块133的输入端与所述信息调制电路模块132电连接，用于产生脉冲信号，所述信息调制电路模块132与所述处理器120电连接，用于在所述处理器120控制下将调制信息调制到所述脉冲信号生成调制信号，所述激光发射电路模块134的输入端与所述脉冲发生电路模块133的输出端电连接，所述激光发射电路模块134的输出端与所述激光器112电连接，用于根据所述调制信号生成激光电信号，所述激光器112根据所述激光电信号生成激光进行发射。

所述第一透镜组113与激光器112连接，第一透镜组113用于将激光器112生成的激光按照预设的发散角进行发射。优选地，第一透镜组113及所述激光器112可以以预设的角速度进行360°旋转，以将产生的激光信号进行各个角度的发射。

调制信息可以包括带通讯功能的激光测距装置100的唯一标识信息、激光的发射时间等，从而使每一调制激光信号都具有唯一标识信息，带信息编解码功能的信号分析处理模块12可以根据不同的调制激光信号可以测得不同的带通讯功能的激光测距装置100之间的距离。

所述带信息编解码功能的信号分析处理模块12包括信号放大处理电路138、模拟数字变换电路137及信息解调模块136，所述信号放大处理电路138与所述光敏器件115连接，用于将所述光敏器件115转换的信号进行放大，所述模拟数字变换电路137与所述信号放大处理电路138电连接，用于将所述放大后的信号进行模数转换，所述信息解调模块136与所述模拟数字变换电路137电连接，用于将解调模数转换后的信号中的信息，所述信息解调模块136将解调后的信号发送至处理器120进行处理。

处理器120根据解调后的信息判断，该信息是否为本装置发出，一般地，调制信息包括唯一标识信息、发射时间以及带通讯功能的激光测距装置100发送的通讯信息等，即标注了该信号由哪一台装置或设备在何时发射该调制激光信号出，当处理器120判断解调后的调制激光信号为本身发出的调制激光信号时，根据调制激光的解调出来的信息获取其通信内容，此通信内容包括发送方的唯一标识信息及其传递的信息内容。特别地，如果对相关激光测距装置实现统一授时，则接收方测距装置还可以则根据调制激光的唯一标识信息、发射时间、接收时间以及光速计算得到带通讯功能的激光测距装置100与发射该调制激光的装置之间的距离。

于本实施例中，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块12还包括时间测量及距离解算模块131，所述时间测量及距离解算模块131的输入端与所述信息解调模块136电连接，所述时间测量及距离解算模块131的输出端与所述处理器120电连接，所述时间测量及距离解算模块131用于根据信息解调模块136解调的信息计算测量的时间及测量的距离，所述处理器120根据环境参量及时间测量及距离解算模块131解算出的距离完成距离的精确计算。

所述处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器120可以是通用处理器120，包括中央处理器120(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器120(Network Processor，NP)、语音处理器120以及视频处理器120等；还可以是数字信号处理器120、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器120可以是微处理器120或者该处理器120也可以是任何常规的处理器120，如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。于本实施例中，所述处理器120可以选用STM32系列的芯片，例如STM32F103嵌入式CPU。请参阅图3，图3示出了STM32F103嵌入式CPU的示意图。

优选地，于本实施例中，CPU模块的PU_ST_CTL端口与信息调制电路模块132(请参阅图6)的ST_CTL_SIG_IN端口连接；所述信息调制电路模块132的输出信号MOD_SIG_OUT连接至图脉冲发生电路模块133(请参阅图4)的MOD_CTL_IN端口上；所述脉冲发生电路模块133的输出信号MOD_CTL_OUT连接至激光发射电路模块134(请参阅图5)的PU_SIG_IN端口上；所述脉冲发生电路模块133的输出信号端口PU_ST_TRIG连接至信息解调与时间分析FPGA硬件单元电路PU_ST_TRIG_IN上；所述激光发射电路模块134(请参阅图5)的输出端口PU_DRV_OUT上连接至激光器112上。于本实施例中，所述信息解调模块136与所述时间测量及距离解算模块131均为软件实现，其硬件载体为信息解调与时间分析FPGA硬件单元电路，请参阅图10。

所述光敏器件115的输出端连接至所述信号放大处理电路138(请参阅图7)的RT_IN_FST端口上；所述信号放大处理电路138的输出信号端口FST_AMP_OUT与所述小信号放大处理电路139(请参阅图8)的输入端S_SIG_IN及所述模拟开关135(请参阅图9)的输入端PRE_SIG_IN均连接；所述小信号放大处理电路139的输出端S_AMP_OUT与所述模拟开关135的MIG_SIG_IN端连接；所述模拟开关135的输出信号端口S_MUX_OUT与所述模拟数字变换电路137的AD_SIG_IN端口连接；所述模拟数字变换电路137(请参阅图11)相关数据传输与控制线连接所述信息解调模块136与时间分析及距离结算模块的硬件单元电路上；于本实施例中，所述信息解调模块136与所述时间测量及距离解算模块131均为软件实现，其硬件载体为信息解调与时间分析FPGA硬件单元电路，请参阅图10。

于本实施例中，请参阅图12，所述信息解调模块136包括脉冲包络提取单元及差分解码电路，根据脉冲包络单元提取的脉冲包络，进行码流整形，并通过整形后的码流进行处理得到调制的包络，所述时间测量及距离解算模块131(请参阅图13)经过脉冲波形整形、多回波脉冲解算、多回波脉冲边沿识别及时刻鉴别计算得到测量的距离长度。

需要说明的是，于本实施例中，所述光敏器件115为雪崩光电二极管、PIN型光电二极管、光电倍增管中或DSPAD中的至少一种。光敏器件115在吸收光信号后会产生电流，实现光信号到电信号的转变。

所述带通讯功能的激光测距装置100还包括显示器111，所述显示器111设置于所述装置本体110上，所述显示器111与所述处理器120电连接。用于显示处理器120接收的数据信息，或将处理器120处理的数据信息进行显示。例如，显示测量的距离、或接收到的其他带通讯功能的激光测距装置100发送的信息等。

优选地，所述带通讯功能的激光测距装置100还包括数据接口单元140，所述数据接口单元140与所述处理器120电连接，所述数据接口单元140还用于与外部设备连接，用于实现处理器120与外部设备的数据交换。数据接口单元140可以是USB集线器，例如LAN9512芯片，LAN9512芯片是一款完全集成的高速USB 2.0集线器和高性能10/100以太网控制器。该芯片可以接收处理器120发送来的串行USB协议通信数据，并将其转发至其他设备，实现带通讯功能的激光测距装置100与其他设备的数据交换。

优选地，所述带通讯功能的激光测距装置100还包姿态感知模块116，所述姿态感知模块116与所述处理器120电连接，所述姿态感知模块116用于测量所述激光测距装置100的姿态信息，所述姿态信息包括角度信息、旋转信息及俯仰信息。姿态感知模块116将感知的激光测距装置100的姿态信息发送至所述带信息编解码功能的信号分析处理模块12，带信息编解码功能的信号分析处理模块12可以将激光测距装置100的姿态信息调制到发射的激光中，从而发射至其他的激光测距装置100或通讯主机200。

优选地，所述带通讯功能的激光测距装置100还包电源模块，所述电源模块与所述处理器120、信号处理模块及激光器112均电连接，所述电源模块用于给所述处理器120、信号处理模块及激光器112供电。所述电源模块可以是可充电电池，例如锂离子电池等。

第二实施例

本实施例提供一种定位系统10，请参阅图14，所述定位系统10包括通讯主机200及多个带通讯功能的激光测距装置100，多个所述带通讯功能的激光测距装置100与所述通讯主机200通过激光通信连接。

通讯主机200可以接收带通讯功能的激光测距装置100发射的激光信号，解码获取激光中的信息。一般地，激光中的信息包括带通讯功能的激光测距装置100自身的位置信息及其他的带通讯功能的激光测距装置100与其的距离信息，从而实现定位。

本发明提供的一种带通讯功能的激光测距装置及定位系统，所述带通讯功能的激光测距装置包括装置本体、姿态感知模块、带信息编解码功能的信号分析处理模块、数据通讯接口、激光器、光敏器件及透镜组，所述姿态感知模块、带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器及光敏器件均设置于所述装置本体上，所述姿态感知模块用于测量所述激光测距装置的姿态信息，所述姿态信息包括角度信息、旋转信息及俯仰信息，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块与数据通讯接口连接，用于根据所述数据通讯接口接收的通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，所述激光器与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于将调制生成的调制信号转化为光信号进行发射，所述光敏器件与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于接收光信号，将接收的光信号进行光电转换，并将转换后的电信号发送至所述带信息编解码功能的信号分析处理模块，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块根据接收到的信号实现时间测量及距离计算。通过在测距使用的激光信号中调制通讯信号，使得激光测距装置在测距的同时可以进行激光通讯，完成信息收发的功能。一方面降低了系统硬件复杂度及成本，增加了可靠性；同时由于测距定位与信息互通共用通道，系统效率更高；而且，由于采取的是激光通讯，相比于传统的微波、WIFI等通讯方式，系统的保密性能更好，抗干扰性能更优。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带通讯功能的激光测距装置包括装置本体、带信息编解码功能的信号分析处理模块、数据通讯接口、激光器、光敏器件及透镜组，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块、激光器及光敏器件均设置于所述装置本体上，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块与数据通讯接口连接，用于根据所述数据通讯接口接收的通讯指令或内部任务触发调制或解调信号，所述激光器与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于将调制生成的调制信号转化为光信号进行发射，所述光敏器件与所述带信息编解码功能的信号分析处理模块电连接，用于接收光信号，将接收的光信号进行光电转换，并将转换后的电信号发送至所述带信息编解码功能的信号分析处理模块，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块根据接收到的信号实现时间测量及距离计算。

2.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括处理器、信息调制电路模块、脉冲发生电路模块、激光发射模块，所述脉冲发生电路模块的输入端与所述信息调制电路模块电连接，用于产生脉冲信号，所述信息调制电路模块与所述处理器电连接，用于在所述处理器控制下将调制信息调制到所述脉冲信号生成调制信号，所述激光发射电路模块的输入端与所述脉冲发生电路模块的输出端电连接，所述激光发射电路模块的输出端与所述激光器电连接，用于根据所述调制信号生成激光电信号，所述激光器根据所述激光电信号生成激光进行发射。

3.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块包括信号放大处理电路、模拟数字变换电路及信息解调模块，所述信号放大处理电路与所述光敏器件连接，用于将所述光敏器件转换的信号进行放大，所述模拟数字变换电路与所述信号放大处理电路电连接，用于将所述放大后的信号进行模数转换，所述信息解调模块与所述模拟数字变换电路电连接，用于将解调模数转换后的信号中的信息，所述信息解调模块将解调后的信号发送至处理器进行处理。

4.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述带信息编解码功能的信号分析处理模块还包括时间测量及距离解算模块，所述时间测量及距离解算模块的输入端与所述信息解调模块电连接，所述时间测量及距离解算模块的输出端与所述处理器电连接，所述时间测量及距离解算模块用于根据信息解调模块解调的信息计算测量的时间及测量的距离，所述处理器根据环境参量及时间测量及距离解算模块解算的距离完成距离的精确计算。

5.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述装置包括第一透镜组，所述第一透镜组与所述激光器连接，所述第一透镜组用于将所述激光器发射的激光按照预设的发散角进行发射。

6.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述装置包括第二透镜组，所述第二透镜组与所述光敏器件连接，所述第二透镜组用于接收光信号，并将接收的光信号汇聚至所述光敏器件。

7.如权利要求1所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述光敏器件包括雪崩光电二极管、PIN型光电二极管、光电倍增管中的至少一种。

8.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述数据接口单元与所述处理器电连接，所述数据接口单元还用于与外部设备连接，用于实现处理器与外部设备的数据交换。

9.如权利要求2所述的带通讯功能的激光测距装置，其特征在于，所述装置还包电源模块，所述电源模块与所述处理器、信号处理模块及激光器均电连接，所述电源模块用于给所述处理器、信号处理模块及激光器供电。

10.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括通讯主机及多个如权利要求1～9任意一项所述的带通讯功能的激光测距装置，多个所述带通讯功能的激光测距装置与所述通讯主机通信连接。