CN108982949B - 一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法 - Google Patents

一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法 Download PDF

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Abstract

一种利用线电压、相电压大小获其相量的方法,为三相电压、电流相序分解,分析三相不平衡分析提供技术支撑。负序分量和零序分量引起三相不平衡,序分量通过相量相序分解获得,而仪表一般量测线电压和相电压的大小,难以获得相量。本发明根据三相线电压构成唯一三角形特性,利用电压大小确定线电压三角形的形状,并以其中一个线电压为基准,确定其余两个线电压的相量。在此基础上,利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,并考虑相电压测量误差,通过最小二乘法确定相电压的中点,连接端点和中点,得到三相相电压的相量,为后续相序分解,分析三相不平衡度提供了技术支撑。

Description

一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法
技术领域
本发明属于电能质量分析领域,具体涉及一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法。
背景技术
三相电压不平衡度是检测电能质量的主要指标之一,随着电力系统的发展,低压配电网的三相不平衡问题越来越突出。三相不平衡将引起线损增加,配变损耗增加,影响用电安全和通信质量等。同时,三相不平衡对计量仪表的精度也会产生影响。因此,在电力系统中检测不平衡度是非常重要的。而目前基于序分量的不平衡度量方式需要相位,且基于量测值的相电压三相不平衡度量方式为经验所得,忽略了相角的影响,计算结果误差较大,不能准确反映系统状况。因此,相量的获得对三相不平衡度量至关重要。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于,量测获得三相线电压以及三相相电压大小,根据三相电路线电压、相电压关系获得其相量,具体包括以下步骤:
步骤一、量测获得三相线电压,根据三相线电压大小构成唯一三角形特性,确定线电压三角形的形状;
步骤二、以其中一个线电压相量为基准,确定其余两个线电压的相量;
步骤三、利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,确定相电压间的夹角;
步骤四、若在允许误差范围内,以其中一个相电压为基准,确定其余两个相电压的相量;
步骤五、若在允许误差范围外,计及电压测量的误差,通过最小二乘法确定相电压的中点;
步骤六、连接端点和中点,以其中一个相电压为基准,确定其余两个相电压的相量。
为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:
所述步骤一中,由于线电压大小构成唯一三角形,根据量测的三个线电压数值,确定线电压三角形的形状及夹角,根据余弦定理可知,线电压构成的三角形的三个夹角分别为:
Figure BDA0001676561220000021
Figure BDA0001676561220000022
Figure BDA0001676561220000023
其中,A、B、C分别为线电压三角形的三个顶点,
Figure BDA0001676561220000024
分别为线电压三角形的三个夹角,UAB、UBc、UCA分别为三个线电压。
所述步骤二中,以
Figure BDA0001676561220000025
为基准,则线电压相量分别为:
Figure BDA0001676561220000026
Figure BDA0001676561220000027
Figure BDA0001676561220000028
其中,
Figure BDA0001676561220000029
分别为三个线电压相量。
所述步骤三中,利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,确定相电压间的夹角为:
Figure BDA00016765612200000210
Figure BDA00016765612200000211
Figure BDA00016765612200000212
其中,
Figure BDA00016765612200000213
分别为相电压间的三个夹角,UA、UB、Uc分别为三个相电压。
所述步骤四中,若在允许误差范围内,设
Figure BDA00016765612200000214
则有:
Figure BDA00016765612200000215
Figure BDA00016765612200000216
其中,
Figure BDA00016765612200000217
分别为三个相电压相量。
所述步骤五中,测量存在一定误差,若相电压夹角和大于允许的偏差ε,即:
Figure BDA0001676561220000031
则需确定三相相电压的中点。
所述步骤五具体包括:
步骤5-1、设三相相电压的中点为O(x0,x1),量测的相电压分别为UA、UB、Uc,修正后的相电压分别为U′A、U′B、U′C,通过最小二乘法列方程:
F(x0,x1)=(U′A-UA)2+(U′B-UB)2+(U′C-UC)2
步骤5-2、分别对x0、x1求偏导并令偏导数为零,得非线性方程组:
Figure BDA0001676561220000032
Figure BDA0001676561220000033
步骤5-3、运用梯度法,定义目标函数:
F=F(x0,x1)=f0 2+f1 2
选取一组初值x0,x1
步骤5-4、计算目标函数值,若满足F<δ,δ表示精度,则输出相电压中点,否则继续以下步骤;
步骤5-5、计算目标函数在(x0,x1)的偏导数
Figure BDA0001676561220000034
Figure BDA0001676561220000035
计算
Figure BDA0001676561220000036
步骤5-6、计算
Figure BDA0001676561220000037
其中
Figure BDA0001676561220000038
步骤5-7、重复步骤5-3到步骤5-6,直到精度满足,过程中若D=0,则遇到目标函数局部极值点,修改初值再试。
所述步骤六中,连接端点和中点,得到修正后的相电压大小分别为:
U′A=OA
U′B=OB
U′C=OC
其中,OA、OB、OC分别为点O和点A间的线段长度、点O和点B间的线段长度、点O和点C间的线段长度。
所述步骤六中,根据余弦定理可知,相电压间三个夹角分别为:
Figure BDA0001676561220000041
Figure BDA0001676561220000042
Figure BDA0001676561220000043
其中,UA和UB夹角为
Figure BDA0001676561220000044
UB和Uc夹角为
Figure BDA0001676561220000045
Uc和UA夹角为
Figure BDA0001676561220000046
所述步骤六中,以
Figure BDA0001676561220000047
为基准,设
Figure BDA0001676561220000048
则有:
Figure BDA0001676561220000049
Figure BDA00016765612200000410
本发明的有益效果是:根据三相线电压构成唯一三角形特性,利用电压大小确定线电压三角形的形状,并以其中一个线电压为基准,确定其余两个线电压的相量。在此基础上,利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,并考虑相电压测量误差,通过最小二乘法确定相电压的中点,连接端点和中点,得到三相相电压的相量,为后续相序分解,分析三相不平衡度提供了技术支撑。
附图说明
图1是本发明的方法流程图。
图2是本发明线电压、相电压夹角示意图。
图3是本发明三相相电压的中点示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明提出一种基于量测线电压、相电压大小获得线电压、相电压相量的方法,包括以下步骤:
一、量测获得三相线电压,根据三相线电压大小构成唯一三角形特性,确定线电压三角形的形状。
线电压不含零序分量,因此三相线电压能唯一构成电压三角形,根据量测的三个线电压数值,确定线电压三角形的形状及夹角。
由余弦定理可知,如图2所示,线电压构成的三角形三个夹角分别为:
Figure BDA0001676561220000051
Figure BDA0001676561220000052
Figure BDA0001676561220000053
其中,A、B、C分别为线电压三角形的三个顶点,
Figure BDA0001676561220000054
分别为线电压三角形的三个夹角,UAB、UBc、UCA分别为三个线电压。
二、以其中一个线电压为基准,确定其余两个线电压的相量。
Figure BDA0001676561220000055
为基准,则线电压相量分别为:
Figure BDA0001676561220000056
Figure BDA0001676561220000057
Figure BDA0001676561220000058
其中,
Figure BDA0001676561220000059
分别为三个线电压相量。
三、利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,确定相电压间的夹角为:
Figure BDA00016765612200000510
Figure BDA00016765612200000511
Figure BDA00016765612200000512
其中,
Figure BDA00016765612200000513
分别为相电压间的三个夹角,UA、UB、Uc分别为三个相电压。
四、若在允许误差范围内,以其中一个相电压为基准,确定其余两个相电压的相量。
Figure BDA0001676561220000061
则有:
Figure BDA0001676561220000062
Figure BDA0001676561220000063
其中,
Figure BDA0001676561220000064
分别为三个相电压相量。
五、计及电压测量的误差,通过最小二乘法确定相电压的中点。
由于相电压大小测量准确时交于线电压三角形内一点,否则交于三角形内一个区域,当相电压测量存在误差时,相电压夹角和大于允许的偏差ε,即:
Figure BDA0001676561220000065
则需确定三相相电压的中点,包括以下步骤:
5-1、在如图3所示坐标系中,设相电压中点为O(x0,x1),量测的相电压分别为UA、UB、Uc,修正后的相电压分别为U′A、U′B、U′C,通过最小二乘法列方程:
F(x0,x1)=(U′A-UA)2+(U′B-UB)2+(U′C-UC)2 (13)
5-2、分别对x0、x1求偏导并令偏导数为零,得非线性方程组
Figure BDA0001676561220000066
Figure BDA0001676561220000067
5-3、运用梯度法,定义目标函数:
F=F(x0,x1)=f0 2+f1 2 (16)
选取一组初值x0,x1
5-4、计算目标函数值F=F(x0,x1)=f0 2+f1 2,满足精度,则输出相电压中点;否则,继续以下步骤;
5-5、计算目标函数在(x0,x1)的偏导数
Figure BDA0001676561220000068
Figure BDA0001676561220000069
再计算
Figure BDA00016765612200000610
5-6、计算
Figure BDA00016765612200000611
其中
Figure BDA00016765612200000612
5-7、重复5-3~5-6,直到精度满足。过程中若D=0,则遇到目标函数局部极值点,改初值再试。
六、连接端点和中点,以其中一个相电压为基准,确定其余两个相电压的相量。
利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,连接端点和中点,得修正后的相电压分别为:
U′A=OA (17)
U′B=OB (18)
U′C=OC (19)
由图3可知,UA和UB夹角为
Figure BDA0001676561220000071
UB和Uc夹角为
Figure BDA0001676561220000072
Uc和UA夹角为
Figure BDA0001676561220000073
则:
Figure BDA0001676561220000074
Figure BDA0001676561220000075
Figure BDA0001676561220000076
以A相电压为基准,则三相电压的相量为:
Figure BDA0001676561220000077
Figure BDA0001676561220000078
Figure BDA0001676561220000079
设计如下算例进行说明。
设量测的线电压、相电压值分别为:
UAB=380V,UBc=260V,UCA=360V,UA=216V,UB=190V,UC=200V。
1、量测获得三相线电压,根据三相线电压大小构成唯一三角形特性,确定线电压三角形的形状。如图2所示:
Figure BDA00016765612200000710
Figure BDA0001676561220000081
Figure BDA0001676561220000082
2、设
Figure BDA0001676561220000083
则有:
Figure BDA0001676561220000084
Figure BDA0001676561220000085
3、利用线电压三角形端点也是相电压端点的特性,根据相电压大小确定相电压间夹角:
Figure BDA0001676561220000086
Figure BDA0001676561220000087
Figure BDA0001676561220000088
4、若相电压夹角和大于允许的偏差ε=10°,则:
Figure BDA0001676561220000089
不在允许的误差范围。
5、计及电压测量的误差,在如图3所示坐标系中,通过最小二乘法确定相电压的中点为O(138.81,139.27)。
6、连接端点和中点,得修正后的相电压分别为:
U′A=OA=209.46
U′B=OB=184.61
U′C=OC=196.63
相电压间三个夹角分别为:
Figure BDA00016765612200000810
Figure BDA00016765612200000811
Figure BDA0001676561220000091
Figure BDA0001676561220000092
则有:
Figure BDA0001676561220000093
Figure BDA0001676561220000094
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于,量测获得三相线电压以及三相相电压大小,根据三相电路线电压、相电压关系获得其相量,具体包括以下步骤:
步骤一、量测获得三相线电压,根据三相线电压大小构成唯一三角形特性,确定线电压三角形的形状;
步骤二、以其中一个线电压相量为基准,确定其余两个线电压的相量;
步骤三、利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,确定相电压间的夹角;
步骤四、若在允许误差范围内,以其中一个相电压为基准,确定其余两个相电压的相量;
步骤五、若在允许误差范围外,计及电压测量的误差,通过最小二乘法确定相电压的中点;若相电压夹角和大于允许的偏差ε,即:
Figure FDA0002686486240000011
则需确定三相相电压的中点;
其中,A、B、C分别为线电压三角形的三个顶点,
Figure FDA0002686486240000012
分别为相电压间的三个夹角;
步骤五具体包括:
步骤5-1、设三相相电压的中点为O(x0,x1),量测的相电压分别为UA、UB、UC,修正后的相电压分别为U'A、U'B、U'C,通过最小二乘法列方程:
F(x0,x1)=(U'A-UA)2+(U'B-UB)2+(U'C-UC)2
步骤5-2、分别对x0、x1求偏导并令偏导数为零,得非线性方程组:
Figure FDA0002686486240000013
Figure FDA0002686486240000014
步骤5-3、运用梯度法,定义目标函数:
F=F(x0,x1)=f0 2+f1 2
选取一组初值x0,x1
步骤5-4、计算目标函数值,若满足F<δ,δ表示精度,则输出相电压中点,否则继续以下步骤;
步骤5-5、计算目标函数在(x0,x1)的偏导数
Figure FDA0002686486240000021
Figure FDA0002686486240000022
计算
Figure FDA0002686486240000023
步骤5-6、计算
Figure FDA0002686486240000024
其中
Figure FDA0002686486240000025
步骤5-7、重复步骤5-3到步骤5-6,直到精度满足,过程中若D=0,则遇到目标函数局部极值点,修改初值再试;
步骤六、连接端点和中点,以其中一个相电压为基准,确定其余两个相电压的相量。
2.如权利要求1所述的一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于:
所述步骤一中,由于线电压大小构成唯一三角形,根据量测的三个线电压数值,确定线电压三角形的形状及夹角,根据余弦定理可知,线电压构成的三角形的三个夹角分别为:
Figure FDA0002686486240000026
Figure FDA0002686486240000027
Figure FDA0002686486240000028
其中,A、B、C分别为线电压三角形的三个顶点,
Figure FDA0002686486240000029
分别为线电压三角形的三个夹角,UAB、UBC、UCA分别为三个线电压。
3.如权利要求2所述的一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于:
所述步骤二中,以
Figure FDA00026864862400000313
为基准,则线电压相量分别为:
Figure FDA0002686486240000031
Figure FDA0002686486240000032
Figure FDA0002686486240000033
其中,
Figure FDA0002686486240000034
分别为三个线电压相量。
4.如权利要求3所述的一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于:
所述步骤三中,利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,确定相电压间的夹角为:
Figure FDA0002686486240000035
Figure FDA0002686486240000036
Figure FDA0002686486240000037
其中,
Figure FDA0002686486240000038
分别为相电压间的三个夹角,UA、UB、UC分别为三个相电压。
5.如权利要求4所述的一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于:
所述步骤四中,若在允许误差范围内,设
Figure FDA0002686486240000039
则有:
Figure FDA00026864862400000310
Figure FDA00026864862400000311
其中,
Figure FDA00026864862400000312
分别为三个相电压相量。
6.如权利要求5所述的一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于:
所述步骤六中,连接端点和中点,得到修正后的相电压大小分别为:
U'A=OA
U'B=OB
U'C=OC
其中,OA、OB、OC分别为点O和点A间的线段长度、点O和点B间的线段长度、点O和点C间的线段长度。
7.如权利要求6所述的一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于:
所述步骤六中,根据余弦定理可知,相电压间三个夹角分别为:
Figure FDA0002686486240000041
Figure FDA0002686486240000042
Figure FDA0002686486240000043
其中,UA和UB夹角为
Figure FDA0002686486240000044
UB和UC夹角为
Figure FDA0002686486240000045
UC和UA夹角为
Figure FDA0002686486240000046
8.如权利要求7所述的一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法,其特征在于:
所述步骤六中,以
Figure FDA0002686486240000047
为基准,设
Figure FDA0002686486240000048
则有:
Figure FDA0002686486240000049
Figure FDA00026864862400000410
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