CN108974365A - 智能喷洒农药系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能喷洒农药系统，包括无人机和地面药罐车，所述地面药罐车至少包括储药箱，所述地面药罐车设有至少一个泵，用于将农药从所述储药箱传输到与连接在所述储药箱上的管道；所述无人机至少包括一夹持部，所述夹持部用于夹持所述管道。通过将原有的无人机装载改成了无人机夹持与储药箱连接的管道，这样能够有效的解决现有技术中无人机装载数量有限的缺陷，储药箱通过装载在地面药罐车上，可以实现大容量的农药的存储和喷洒。
Description
技术领域
本发明涉及一种农药喷洒系统，尤其涉及一种智能喷洒农药系统。
背景技术
喷洒农药，是近些年刚兴起来的一种新型的农业机械化项目产品。以前喷药是通过背着二三十公斤的农药，在田里喷洒，同时为了避免农药还穿着长外套，非常辛苦。近年来随着无人机的不断发展，人们逐渐开发出来利用无人机进行装载农药通过程序控制的飞行路线对规定区域的农田进行农药的喷洒。但是这种方式的缺点在于无人机自身的小型化，导致了无人机装载的农药数量有限，因此需要经常的换药才能进行。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种智能喷洒农药系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种智能喷洒农药系统，至少包括，无人机和地面药罐车，其特征在于：
所述地面药罐车至少包括储药箱，用于储藏农药，所述地面药罐车设有至少一个泵，用于将农药从所述储药箱传输到与连接在所述储药箱上的管道，所述地面药罐车设有第一处理器，所述第一处理器用于控制地面药罐车的运动；
所述无人机至少包括一夹持部，所述夹持部用于夹持所述管道，所述无人机设有第二处理器，所述无人机用于控制无人机的飞行。
本发明一个较佳实施例中，所述第一处理器和第二处理器均设有位置传感器，所述位置传感器用于测试所述无人机和地面药罐车的直线距离，并将测试结果分别通过数据信号传输到所述第一处理器和第二处理器。
本发明一个较佳实施例中，所述第一处理器存储所述管道的长度数据，当所述直线距离达到所述管道长度数据的警戒值时，所述第一处理器控制所述地面药罐车进行距离的补偿运动。
本发明一个较佳实施例中，所述警戒值为所述管道长度数据的80％-90％。
本发明一个较佳实施例中，所述储药箱内部至少设有一搅拌装置。
本发明一个较佳实施例中，所述搅拌装置至少包括搅拌轴和搅拌电机。
本发明一个较佳实施例中，所述储药箱内部设有液位传感器和温度传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述无人机包括复数个旋翼，所述旋翼由旋翼电机驱动。
本发明一个较佳实施例中，所述地面药罐车设有与所述无人机匹配的停机坪。
本发明一个较佳实施例中，所述停机坪设有充电装置，用于增加无人机的续航。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过将原有的无人机装载改成了无人机夹持与储药箱连接的管道，这样能够有效的解决现有技术中无人机装载数量有限的缺陷，储药箱通过装载在地面药罐车上，可以实现大容量的农药的存储和喷洒。
(2)无人机和地面药罐车均设有处理器和通讯器，可以实现自动控制的运动，也可以通过人为的远程操作进行对无人机和地面药罐车的控制。
(3)第一处理器通过无人机和地面药罐车的直线距离的数据，当距离超过警戒值即达到管道长度的80％-90％时，第一处理器能够控制地面药罐车的运动，补偿距离，使距离控制在警戒值以下，由此保证整个系统运行的安全性。
(4)储药箱内部设有的搅拌机能够将农药混合均匀，同时设有的温度传感器和液位传感器也能够实现对农药性能的实时检测，以保证农药的质量，和即时进行农药的补充。
(5)地面药罐车设有与无人机匹配的停机坪，停机坪还具有充电装置，用于增加无人机的续航，利用地面药罐车和无人机进行了有效的搭配，在进行喷洒农药时能够有效的进行大容量的喷洒，在停止工作时还能够有效的通过地面药罐车对无人机进行充电，形成了一套合理的系统。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图中：1、地面药罐车；2、无人机；3、储药箱；4、管道；5、夹持部；6、旋翼。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种智能喷洒农药系统，包括无人机2和地面药罐车1，其特征在于：
地面药罐车1至少包括储药箱3，用于储藏农药，地面药罐车1设有至少一个泵，用于将农药从储药箱3传输到与连接在储药箱3上的管道4，地面药罐车1设有第一处理器，第一处理器用于控制地面药罐车1的运动；
无人机2至少包括一夹持部5，夹持部5用于夹持管道4，无人机2设有第二处理器，无人机2用于控制无人机2的飞行。
本发明使用时，地面药罐车1装载好农药行驶到准备需要喷洒农药的农田里，地面药罐车1在农田的田埂上行驶，储药箱3设有一开口，该开口连接管道4。无人机2下方设有一个夹持部5，能够有效的将该管道4夹持住。开始工作时，根据设置在第一处理器和第二处理器中的程序，进行运动，同时开启储药箱3内部的液压泵，无人机2均匀在作物上地毯式扫描的喷洒。
通过将原有的无人机2装载改成了无人机2夹持与储药箱3连接的管道4，这样能够有效的解决现有技术中无人机2装载数量有限的缺陷，储药箱3通过装载在地面药罐车1上，可以实现大容量的农药的存储和喷洒。人机和地面药罐车1均设有处理器和通讯器，可以实现自动控制的运动，当遇到为预测的情况时，也可以通过人为的远程操作进行对无人机2和地面药罐车1的控制。
第一处理器和第二处理器均设有位置传感器，位置传感器用于测试无人机2和地面药罐车1的直线距离，并将测试结果分别通过数据信号传输到第一处理器和第二处理器。第一处理器通过无人机2和地面药罐车1的直线距离的数据，当距离超过警戒值即达到管道4长度的80％-90％时，第一处理器能够控制地面药罐车1的运动，补偿距离，使距离控制在警戒值以下，由此保证整个系统运行的安全性。
储药箱3内部设有的搅拌机能够将农药混合均匀，同时设有的温度传感器和液位传感器也能够实现对农药性能的实时检测，以保证农药的质量，和即时进行农药的补充。
无人机2设有通过电机驱动的旋翼6，以保证无人机2能够有效的飞行。地面药罐车1设有与无人机2匹配的停机坪，停机坪还具有充电装置，用于增加无人机2的续航，利用地面药罐车1和无人机2进行了有效的搭配，在进行喷洒农药时能够有效的进行大容量的喷洒，在停止工作时还能够有效的通过地面药罐车1对无人机2进行充电，形成了一套合理的系统。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种智能喷洒农药系统，至少包括，无人机和地面药罐车，其特征在于：
所述地面药罐车至少包括储药箱，用于储藏农药，所述地面药罐车设有至少一个泵，用于将农药从所述储药箱传输到与连接在所述储药箱上的管道，所述地面药罐车设有第一处理器，所述第一处理器用于控制地面药罐车的运动；
所述无人机至少包括一夹持部，所述夹持部用于夹持所述管道，所述无人机设有第二处理器，所述无人机用于控制无人机的飞行。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述第一处理器和第二处理器均设有位置传感器，所述位置传感器用于测试所述无人机和地面药罐车的直线距离，并将测试结果分别通过数据信号传输到所述第一处理器和第二处理器。
3.根据权利要求2所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述第一处理器存储所述管道的长度数据，当所述直线距离达到所述管道长度数据的警戒值时，所述第一处理器控制所述地面药罐车进行距离的补偿运动。
4.根据权利要求3所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述警戒值为所述管道长度数据的80％-90％。
5.根据权利要求1所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述储药箱内部至少设有一搅拌装置。
6.根据权利要求5所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述搅拌装置至少包括搅拌轴和搅拌电机。
7.根据权利要求1所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述储药箱内部设有液位传感器和温度传感器。
8.根据权利要求1所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述无人机包括复数个旋翼，所述旋翼由旋翼电机驱动。
9.根据权利要求1所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述地面药罐车设有与所述无人机匹配的停机坪。
10.根据权利要求9所述的一种智能喷洒农药系统，其特征在于：所述停机坪设有充电装置，用于增加无人机的续航。
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