CN108971915B - 一种弹簧座组件装配线 - Google Patents

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Abstract

一种弹簧座组件装配线，包括弹簧座组装机架、弹簧座组件装配机架和弹簧座组件装配对象输送流水线。本发明的弹簧座组件装配线，既可以有效将衬套和弹簧沿特定方向进行装配，其进料状态能够很好地控制，又能防止装配过程中出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；且装配过程中衬套和弹簧的结合效果好；既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。

Description

一种弹簧座组件装配线
技术领域
本发明涉及自动装配设备领域，具体涉及一种弹簧座组件装配线。
背景技术
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。
在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
目前对衬套和弹簧的装配还存在以下问题；
1.衬套和弹簧必须沿特定方向进行装配，其进料状态难以控制；
2.装配过程中可能会出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；
3.装配过程中衬套和弹簧的结合效果不够好；
4.弹簧座组件必须沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性难以控制；
5.装配过程中可能会出现弹簧座组件没有下料或者多下料；
6.装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果不够好；
7.装配效率不够高。
基于上述情况，本发明提出了一种弹簧座组件装配线可有效解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹簧座组件装配线。本发明的弹簧座组件装配线，既可以有效将衬套和弹簧沿特定方向进行装配，其进料状态能够很好地控制，又能防止装配过程中出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；且装配过程中衬套和弹簧的结合效果好；既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。
本发明通过下述技术方案实现：
一种弹簧座组件装配线，包括弹簧座组装机架、弹簧座组件装配机架和弹簧座组件装配对象输送流水线；所述弹簧座组装机架上设有2个弹簧座组装装置，相应的设有2个弹簧座组装装置和2个衬套振动料盘，用于向所述弹簧座组装装置进料；所述弹簧座组件装配机架上设有1个弹簧座组件装配装置；所述弹簧座组件装配对象输送流水线的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置的安装架，且位于所述弹簧座组件装配装置的装配机构下方；所述弹簧座组装装置的组件出料管与所述装配机构的进料组件通过管道连接，用于将弹簧座组件从所述弹簧座组装装置输送至所述弹簧座组件装配装置；
所述弹簧座组装装置，包括分料台和依次设置于所述分料台上的分料盘、转盘以及弹簧定位圈；所述分料盘固定于所述分料台上；所述转盘和弹簧定位圈固定连接，且所述转盘由穿过所述分料台的转盘驱动器驱动其在所述分料盘内转动；所述转盘和弹簧定位圈上沿各自轴向方向分别开设有数量和位置相同，且呈环形阵列分布的装配槽和弹簧定位孔；所述装配槽沿所述转盘转动方向依次经过衬套进料组件、弹簧进料组件、压紧组件和出料组件完成弹簧座组件的装配；所述衬套进料组件用于将衬套从所述转盘径向方向进料至所述装配槽中；所述弹簧进料组件用于将弹簧从所述转盘轴向方向进料至所述装配槽中；所述压紧组件所述衬套和弹簧压紧装配成弹簧座组件；所述出料组件将所述弹簧座组件从所述转盘轴向方向出料；
所述弹簧座组件装配装置，包括安装架、顶升机构和4个装配机构；所述顶升机构通过顶升机构安装板固定在所述安装架的底板上；所述装配机构通过气缸安装块固定在所述安装架的顶板上；所述安装架的底板和顶板之间通过支撑柱连接；所述安装架为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。
作为一种优选方案，所述弹簧座组件装配对象输送流水线上等间距设置有若干个弹簧座组件装配对象支撑板；所述顶升机构安装板沿所述弹簧座组件装配对象输送流水线传送方向依次设有用于装配时限定弹簧座组件装配对象支撑板位置的止回组件和阻挡气缸。
作为一种优选方案，所述弹簧座组装装置还包括所述分料台上通过多根立柱连接的上面板、设置于所述上面板上的弹簧座组装装置安装版和弹簧座组装装置安装加强版；所述衬套进料组件包括将所述装配槽与振动料盘相连的衬套过渡块。
作为一种优选方案，所述弹簧进料组件为通过弹簧进料组件安装版固定于所述上面板下侧、所述弹簧定位圈上方的弹簧进料组件；所述弹簧进料组件包括弹簧导入管、弹簧阻料块和设置于所述弹簧阻料块一侧的短行程气缸。
作为一种优选方案，所述弹簧进料组件附近设有衬套防翻部件，所述衬套防翻部件一端固定于所述立柱上；用于衬套防翻部件从所述转盘径向方向上阻挡所述衬套，防止翻倒。
作为一种优选方案，所述压紧组件为通过压紧组件安装版固定于所述上面板下侧、所述弹簧定位圈上方的压紧组件；所述压紧组件包括气缸和气缸驱动的弹簧压杆。
作为一种优选方案，所述弹簧压杆穿过压头防护块；所述压头防护块一端定于所述立柱上。
作为一种优选方案，所述出料组件包括落料挡板和所述分料盘上与之相匹配的出料镂空结构；所述出料镂空结构下方设有组件出料管。
作为一种优选方案，所述装配槽经过所述出料组件还经过排空组件；所述排空组件包括所述分料盘上设置的排空孔。
作为一种优选方案，所述装配机构沿弹簧座组件出料和压紧方向包括依次相连的压紧气缸、气缸安装块、三通和导向头；所述压紧气缸的活塞杆可依次穿过气缸安装块、三通和导向头，且所述活塞杆末端设有压头；所述三通的侧向通孔连接有进料组件；所述进料组件沿弹簧座组件进料方向包括依次相连的前置阻料块和组件阻料块；所述组件阻料块一侧设有用于控制弹簧座组件进料的短行程气缸、传感器和控制模块；所述压头上设有将弹簧座组件挂住，防止其自然或轻微振动时掉落的凹槽。
作为一种优选方案，所述顶升机构包括沿弹簧座组件出料和压紧方向依次设置的顶升机构安装板和顶升机构活动板，所述顶升机构活动板由穿过所述顶升机构安装板的顶升驱动气缸的活塞杆驱动其伸缩移动；所述顶升机构活动板上设有穿过所述顶升机构安装板的顶升机构活动板导向轴，用于保证顶升机构活动板平稳移动；所述顶升机构活动板导向轴为两根，其伸缩方向均与所述顶升驱动气缸伸缩方向相同，且对称分布于所述顶升驱动气缸的两侧。
作为一种优选方案，所述顶升机构通过顶升机构安装板固定在所述安装架的底板上，具体为：所述顶升机构穿过顶升机构安装孔，且所述顶升机构安装板和顶升机构活动板位于所述底板的上方，通过顶升机构安装板与所述底板通过螺钉连接；所述装配机构通过气缸安装块固定在所述安装架的顶板上，具体为：所述装配机构穿过所述顶板上的装配机构安装孔后，通过气缸安装块与所述顶板通过螺钉连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明的弹簧座组件装配线，既可以有效将衬套和弹簧沿特定方向进行装配，其进料状态能够很好地控制，又能防止装配过程中出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；且装配过程中衬套和弹簧的结合效果好；既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。
附图说明
图1为本发明弹簧座组件装配线的结构示意图；
图2为本发明弹簧座组件装配线的侧视结构示意图；
图3为本发明所述弹簧座组装装置的结构示意图；
图4为本发明所述弹簧座组装装置的结构示意图；
图5为本发明所述所述分料盘的结构示意图；
图6为本发明所述所述转盘的结构示意图；
图7为本发明所述弹簧定位圈的结构示意图；
图8为本发明所述弹簧座组件装配装置的结构示意图；
图9为本发明所述安装架的结构示意图；
图10为本发明所述顶升机构的结构示意图；
图11为本发明所述装配机构的结构示意图；
图12为本发明所述进料组件的结构示意图；
图13为本发明所述三通的结构示意图；
图14为本发明所述衬套的结构示意图；
图15为本发明所述弹簧的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
本发明所述振动料盘为常用振动料盘，常用振动盘的组成包括：料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓。
本发明所述PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
本发明所述传感器为工业控制中常用的传感器，说明书附图中部分传感器省略了，用于检测各个相应的位置进料或者出料情况。
实施例1：
如图1至8所示，一种弹簧座组件装配线，包括弹簧座组装机架001、弹簧座组件装配机架002和弹簧座组件装配对象输送流水线003；所述弹簧座组装机架001上设有2个弹簧座组装装置004，相应的设有2个弹簧座组装装置004和2个衬套振动料盘005，用于向所述弹簧座组装装置004进料；所述弹簧座组件装配机架002上设有1个弹簧座组件装配装置007；所述弹簧座组件装配对象输送流水线003的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置007的安装架01，且位于所述弹簧座组件装配装置007的装配机构03下方；所述弹簧座组装装置004的组件出料管83与所述装配机构03的进料组件035通过管道连接，用于将弹簧座组件从所述弹簧座组装装置004输送至所述弹簧座组件装配装置007；
所述弹簧座组装装置，包括分料台1和依次设置于所述分料台1上的分料盘2、转盘3以及弹簧定位圈4；所述分料盘2固定于所述分料台1上；所述转盘3和弹簧定位圈4固定连接，且所述转盘3由穿过所述分料台1的转盘驱动器31驱动其在所述分料盘2内转动；所述转盘3和弹簧定位圈4上沿各自轴向方向分别开设有数量和位置相同，且呈环形阵列分布的装配槽32和弹簧定位孔41；所述装配槽32沿所述转盘3转动方向依次经过衬套进料组件5、弹簧进料组件6、压紧组件7和出料组件8完成弹簧座组件的装配；所述衬套进料组件5用于将衬套从所述转盘3径向方向进料至所述装配槽32中；所述弹簧进料组件6用于将弹簧从所述转盘3轴向方向进料至所述装配槽32中；所述压紧组件7所述衬套和弹簧压紧装配成弹簧座组件；所述出料组件8将所述弹簧座组件从所述转盘3轴向方向出料；
所述弹簧座组件装配装置，包括安装架01、顶升机构02和4个装配机构03；所述顶升机构02通过顶升机构安装板021固定在所述安装架01的底板011上；所述装配机构03通过气缸安装块031固定在所述安装架01的顶板012上；所述安装架01的底板011和顶板012之间通过支撑柱013连接；所述安装架01为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构02为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构03用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。
实施例2：
如图1至8所示，一种弹簧座组件装配线，包括弹簧座组装机架001、弹簧座组件装配机架002和弹簧座组件装配对象输送流水线003；所述弹簧座组装机架001上设有2个弹簧座组装装置004，相应的设有2个弹簧座组装装置004和2个衬套振动料盘005，用于向所述弹簧座组装装置004进料；所述弹簧座组件装配机架002上设有1个弹簧座组件装配装置007；所述弹簧座组件装配对象输送流水线003的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置007的安装架01，且位于所述弹簧座组件装配装置007的装配机构03下方；所述弹簧座组装装置004的组件出料管83与所述装配机构03的进料组件035通过管道连接，用于将弹簧座组件从所述弹簧座组装装置004输送至所述弹簧座组件装配装置007；
这里所述弹簧座组件装配对象输送流水线003的传动部分是指承载弹簧座组件装配对象的部分，如传送皮带以及传送皮带上的附属部件。
所述弹簧座组装装置，包括分料台1和依次设置于所述分料台1上的分料盘2、转盘3以及弹簧定位圈4；所述分料盘2固定于所述分料台1上；所述转盘3和弹簧定位圈4固定连接，且所述转盘3由穿过所述分料台1的转盘驱动器31驱动其在所述分料盘2内转动；所述转盘3和弹簧定位圈4上沿各自轴向方向分别开设有数量和位置相同，且呈环形阵列分布的装配槽32和弹簧定位孔41；所述装配槽32沿所述转盘3转动方向依次经过衬套进料组件5、弹簧进料组件6、压紧组件7和出料组件8完成弹簧座组件的装配；所述衬套进料组件5用于将衬套从所述转盘3径向方向进料至所述装配槽32中；所述弹簧进料组件6用于将弹簧从所述转盘3轴向方向进料至所述装配槽32中；所述压紧组件7所述衬套和弹簧压紧装配成弹簧座组件；所述出料组件8将所述弹簧座组件从所述转盘3轴向方向出料；
所述弹簧座组件装配装置，包括安装架01、顶升机构02和4个装配机构03；所述顶升机构02通过顶升机构安装板021固定在所述安装架01的底板011上；所述装配机构03通过气缸安装块031固定在所述安装架01的顶板012上；所述安装架01的底板011和顶板012之间通过支撑柱013连接；所述安装架01为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构02为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构03用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合。
本发明的弹簧座组件装配线，既可以有效将衬套和弹簧沿特定方向进行装配，其进料状态能够很好地控制，又能防止装配过程中出现衬套或弹簧没有下料或者某个部件多下料；且装配过程中衬套和弹簧的结合效果好；既可以有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高，又能保证装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况；且装配过程中弹簧座组件和与弹簧座组件装配对象的结合效果好；装配效率高。
进一步地，在另一个实施例中，所述弹簧座组件装配对象输送流水线003上等间距设置有若干个弹簧座组件装配对象支撑板0031；所述顶升机构安装板021沿所述弹簧座组件装配对象输送流水线003传送方向依次设有用于装配时限定弹簧座组件装配对象支撑板0031位置的止回组件0072和阻挡气缸0071。
以上结构保证了在弹簧座组件装配时，所述弹簧座组件装配对象支撑板0031和弹簧座组件位置固定，不会沿所述弹簧座组件装配对象输送流水线003传送方向发生位移，从而保证有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高。
进一步地，在另一个实施例中，还包括所述分料台1上通过多根立柱11连接的上面板12、设置于所述上面板12上的弹簧座组装装置安装版13和弹簧座组装装置安装加强版14。
以上结构保证了所述弹簧座组装装置与机架安装时固定牢固，同时也便于在其上安装其他功能部件。
进一步地，在另一个实施例中，所述衬套进料组件5包括将所述装配槽32与振动料盘相连的衬套过渡块51。
以上结构更好地保证了衬套进料方向和进料数量。
进一步地，在另一个实施例中，所述弹簧进料组件6为通过弹簧进料组件安装版61固定于所述上面板12下侧、所述弹簧定位圈4上方的弹簧进料组件；所述弹簧进料组件包括弹簧导入管62、弹簧阻料块63和设置于所述弹簧阻料块63一侧的短行程气缸64。
以上结构更好地保证了弹簧进料方向和进料数量。
进一步地，在另一个实施例中，所述弹簧进料组件6附近设有衬套防翻部件65，所述衬套防翻部件65一端固定于所述立柱11上；用于衬套防翻部件65从所述转盘3径向方向上阻挡所述衬套，防止翻倒。
进一步地，在另一个实施例中，所述压紧组件7为通过压紧组件安装版71固定于所述上面板12下侧、所述弹簧定位圈4上方的压紧组件；所述压紧组件7包括气缸72和气缸72驱动的弹簧压杆73。
以上结构更好地保证了装配过程中衬套和弹簧的结合效果好。
进一步地，在另一个实施例中，所述弹簧压杆73穿过压头防护块74；所述压头防护块74一端定于所述立柱11上。
以上结构可以有效保护所述弹簧压杆73与衬套和弹簧接触的压头，防止损坏。
进一步地，在另一个实施例中，所述出料组件8包括落料挡板81和所述分料盘2上与之相匹配的出料镂空结构82；所述出料镂空结构82下方设有组件出料管83。
以上结构更好地保证了弹簧座组件出料方向，可以同时出料2个弹簧座组件，甚至多个。
进一步地，在另一个实施例中，所述装配槽经过所述出料组件8还经过排空组件9；所述排空组件9用于将所述出料组件未能完成出料的弹簧座组件排空，以进入下一个装配循环。
进一步地，在另一个实施例中，所述排空组件9包括所述分料盘2上设置的排空孔91；当所述装配槽32正对所述排空孔91时，便捷地将所述出料组件未能完成出料的弹簧座组件排空，以进入下一个装配循环。
进一步地，在另一个实施例中，所述装配机构03沿弹簧座组件出料和压紧方向包括依次相连的压紧气缸031、气缸安装块032、三通033和导向头034；所述压紧气缸031的活塞杆0311可依次穿过气缸安装块032、三通033和导向头034，且所述活塞杆0311末端设有压头0312；所述三通033的侧向通孔连接有进料组件035。
以上结构更好地保证了装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况，且有效地将弹簧座组件沿特定方向装配到弹簧座组件装配对象的特定位置上，其装配准确性高。
进一步地，在另一个实施例中，所述进料组件035沿弹簧座组件进料方向包括依次相连的前置阻料块0351和组件阻料块0352；所述组件阻料块0352一侧设有用于控制弹簧座组件进料的短行程气缸0353、传感器0354和控制模块。
所述控制模块所述PLC控制系统或所述PLC控制系统的一部分。
以上结构更好地保证了装配过程中不出现弹簧座组件没有下料或者多下料的情况。
进一步地，在另一个实施例中，所述压头0312上设有将弹簧座组件挂住，防止其自然或轻微振动时掉落的凹槽03121。
以上结构更好地保证了装配过程中弹簧座组件掉落。
进一步地，在另一个实施例中，所述顶升机构02包括沿弹簧座组件出料和压紧方向依次设置的顶升机构安装板021和顶升机构活动板022，所述顶升机构活动板022由穿过所述顶升机构安装板021的顶升驱动气缸023的活塞杆驱动其伸缩移动。
以上结构可以调整所述顶升机构活动板022的高度，从而调整弹簧座组件装配对象的装配位置。
进一步地，在另一个实施例中，所述顶升机构活动板022上设有穿过所述顶升机构安装板021的顶升机构活动板导向轴024，用于保证顶升机构活动板022平稳移动。
以上结构更好地保证了所述顶升机构活动板022运行平稳。
进一步地，在另一个实施例中，所述顶升机构活动板导向轴024为两根，其伸缩方向均与所述顶升驱动气缸023伸缩方向相同，且对称分布于所述顶升驱动气缸023的两侧。
以上结构更好地保证了所述顶升机构活动板022运行平稳。
进一步地，在另一个实施例中，所述顶升机构02通过顶升机构安装板021固定在所述安装架01的底板011上，具体为：所述顶升机构02穿过顶升机构安装孔0111，且所述顶升机构安装板021和顶升机构活动板022位于所述底板011的上方，通过顶升机构安装板021与所述底板011通过螺钉连接。
进一步地，在另一个实施例中，所述装配机构03通过气缸安装块031固定在所述安装架01的顶板012上，具体为：所述装配机构03穿过所述顶板012上的装配机构安装孔0121后，通过气缸安装块031与所述顶板012通过螺钉连接。
本发明一个实施例的工作原理如下：
一种弹簧座组件装配线，包括2个弹簧座组装装置，其每个弹簧座组装装置的所述衬套过渡块51外接衬套振动料盘004，通过衬套振动料盘和所述衬套过渡块51将衬套从所述转盘3径向方向进料至所述装配槽32中；
所述转盘驱动器31驱动所述转盘3在所述分料盘2内转动，当上述已经衬套进料后的所述装配槽32移动至所述弹簧进料组件6下方时，所述弹簧进料组件6将弹簧从所述转盘3轴向方向进料至所述装配槽32中，具体为弹簧振动料盘006通过导管与弹簧导入管62连接，将弹簧输送至弹簧导入管62，再经弹簧阻料块63进料，所述弹簧阻料块63一侧的短行程气缸64，可设置多个短行程气缸64，如两个，工作时两个短行程气缸64一伸一缩，实现每次只进一个弹簧的目的；在实际应用中，可加装传感器，并将传感器连接PLC控制系统，由PLC控制系统控制所述气缸工作。此外，可在所述弹簧进料组件6附近设有衬套防翻部件65，所述衬套防翻部件65一端固定于所述立柱11上；用于衬套防翻部件65从所述转盘3径向方向上阻挡所述衬套，防止翻倒；
所述转盘驱动器31驱动所述转盘3在所述分料盘2内继续转动，当上述已经衬套进料后的所述装配槽32移动至所述压紧组件7下方时，所述气缸72驱动弹簧压杆73，所述弹簧压杆73穿过压头防护块74，从所述转盘3轴向方向将所述衬套和弹簧压紧装配成弹簧座组件；所述弹簧压杆73穿过压头防护块74，可以防止压紧时，压头过压损坏；在实际应用中，可加装传感器，并将传感器连接PLC控制系统，由PLC控制系统控制所述气缸工作。
所述转盘驱动器31驱动所述转盘3在所述分料盘2内继续转动，当上述已经衬套进料后的所述装配槽32移动至所述出料组件8上方时，所述落料挡板81打开，所述弹簧座组件经所述出料镂空结构82沿所述转盘3轴向方向出料至所述出料管83，每个弹簧座组装装置设有2个所述出料管83，所述4个出料管83与通过4跟导管与4个装配机构03的相应进料组件035的前置阻料块0351相连；在实际应用中，所述落料挡板81的开合通过气缸控制，可加装传感器，并将传感器连接PLC控制系统，由PLC控制系统控制气缸工作。
所述转盘驱动器31驱动所述转盘3在所述分料盘2内继续转动，当上述已经衬套进料后的所述装配槽32移动至所述排空组件9上方时，未及时出料的所述弹簧座组件经所述排空孔91沿所述转盘3轴向方向掉落，排空，以进入下一个装配循环。
弹簧座组件装配线的弹簧座组件装配装置包括安装架01、顶升机构02和4个装配机构03；所述安装架01的底板011和顶板012之间通过支撑柱013连接；所述顶升机构02穿过顶升机构安装孔0111，且所述顶升机构安装板021和顶升机构活动板022位于所述底板011的上方，通过顶升机构安装板021与所述底板011通过螺钉连接；所述装配机构03穿过所述顶板012上的装配机构安装孔0121后，通过气缸安装块031与所述顶板012通过螺钉连接；
所述弹簧座组件装配对象输送流水线003的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置007的安装架01，所述弹簧座组件装配对象放置在所述弹簧座组件装配对象输送流水线003的弹簧座组件装配对象支撑板0031上，当所述弹簧座组件装配对象被输送至所述装配机构03下方设定位置时，所述止回组件0072和阻挡气缸0071将弹簧座组件装配对象支撑板0031位置限定，放置不必要的移动，保证装配效果；
从出料管83出料的弹簧座组件，通过4跟导管与4个装配机构03的相应进料组件035的前置阻料块0351进料，弹簧座组件随后进入所述组件阻料块0352；所述前置阻料块0351和组件阻料块0352内的空间只能容纳一个弹簧座组件；所述传感器0354检测到一个弹簧座组件进入到所述三通033的直通部分即两个口之间直线连通的部分后，控制模块常用的是PLC控制系统控制所述短行程气缸0353伸展阻挡下一个弹簧座组件继续进料；同时所述装配机构03的压紧气缸031伸展，其活塞杆0311带动压头0312将所述三通033的直通部分内的弹簧座组件压出所述三通033和导向头034，此时所述压头0312上的凹槽03121将弹簧座组件的弹簧勾住或者有一个较小力的结合，继续下压至待安装壳体内的特定位置，并压紧，完成一次装配；
更换所述顶升机构02的顶升机构活动板022上的待安装壳体，进行下一次装配。
在实际应用中，可加装多个传感器，用于检测物料位置情况，并将传感器连接PLC控制系统，由PLC控制系统统一控制本发明的弹簧座组件装配线上所有气缸工作，实现自动化、智能化。
根据待安装壳体（弹簧座组件装配对象）的大小，或者可以通过所述顶升机构02的顶升驱动气缸023驱动所述顶升机构活动板022调节其与所装配机构03之间的距离。此外，所述顶升驱动气缸023驱动所述顶升机构活动板022运动时，穿过所述顶升机构安装板021的顶升机构活动板导向轴024，也跟着一起运动，以保证平稳度。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹簧座组件装配线，其特征在于：包括弹簧座组装机架(001)、弹簧座组件装配机架(002)和弹簧座组件装配对象输送流水线(003)；所述弹簧座组装机架(001)上设有2个弹簧座组装装置(004)，相应的设有2个弹簧座组装装置(004)和2个衬套振动料盘(005)，用于向所述弹簧座组装装置(004)进料；所述弹簧座组件装配机架(002)上设有1个弹簧座组件装配装置(007)；所述弹簧座组件装配对象输送流水线(003)的传动部分穿过所述弹簧座组件装配装置(007)的安装架(01)，且位于所述弹簧座组件装配装置(007)的装配机构(03)下方；所述弹簧座组装装置(004)的组件出料管(83)与所述装配机构(03)的进料组件(035)通过管道连接，用于将弹簧座组件从所述弹簧座组装装置(004)输送至所述弹簧座组件装配装置(007)；
所述弹簧座组装装置，包括分料台(1)和依次设置于所述分料台(1)上的分料盘(2)、转盘(3)以及弹簧定位圈(4)；所述分料盘(2)固定于所述分料台(1)上；所述转盘(3)和弹簧定位圈(4)固定连接，且所述转盘(3)由穿过所述分料台(1)的转盘驱动器(31)驱动其在所述分料盘(2)内转动；所述转盘(3)和弹簧定位圈(4)上沿各自轴向方向分别开设有数量和位置相同，且呈环形阵列分布的装配槽(32)和弹簧定位孔(41)；所述装配槽(32)沿所述转盘(3)转动方向依次经过衬套进料组件(5)、弹簧进料组件(6)、压紧组件(7)和出料组件(8)完成弹簧座组件的装配；所述衬套进料组件(5)用于将衬套从所述转盘(3)径向方向进料至所述装配槽(32)中；所述弹簧进料组件(6)用于将弹簧从所述转盘(3)轴向方向进料至所述装配槽(32)中；所述压紧组件(7)所述衬套和弹簧压紧装配成弹簧座组件；所述出料组件(8)将所述弹簧座组件从所述转盘(3)轴向方向出料；
所述弹簧座组件装配装置，包括安装架(01)、顶升机构(02)和4个装配机构(03)；所述顶升机构(02)通过顶升机构安装板(021)固定在所述安装架(01)的底板(011)上；所述装配机构(03)通过气缸安装块(032)固定在所述安装架(01)的顶板(012)上；所述安装架(01)的底板(011)和顶板(012)之间通过支撑柱(013)连接；所述安装架(01)为所述弹簧座组件装配装置其他结构的安装提供支撑，还用于所述弹簧座组件装配装置的安装固定；所述顶升机构(02)为弹簧座组件装配对象提供支撑；所述装配机构(03)用于弹簧座组件的进料和与弹簧座组件装配对象的压紧结合；
所述弹簧座组件装配对象输送流水线(003)上等间距设置有若干个弹簧座组件装配对象支撑板(0031)；所述顶升机构安装板(021)沿所述弹簧座组件装配对象输送流水线(003)传送方向依次设有用于装配时限定弹簧座组件装配对象支撑板(0031)位置的止回组件(0072)和阻挡气缸(0071)；
所述弹簧座组装装置还包括所述分料台(1)上通过多根立柱(11)连接的上面板(12)、设置于所述上面板(12)上的弹簧座组装装置安装版(13)和弹簧座组装装置安装加强版(14)；所述衬套进料组件(5)包括将所述装配槽(32)与振动料盘相连的衬套过渡块(51)。
2.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线，其特征在于：所述弹簧进料组件(6)为通过弹簧进料组件安装版(61)固定于所述上面板(12)下侧、所述弹簧定位圈(4)上方的弹簧进料组件；所述弹簧进料组件包括弹簧导入管(62)、弹簧阻料块(63)和设置于所述弹簧阻料块(63)一侧的第一短行程气缸(64)。
3.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线，其特征在于：所述压紧组件(7)为通过压紧组件安装版(71)固定于所述上面板(12)下侧、所述弹簧定位圈(4)上方的压紧组件；所述压紧组件(7)包括气缸(72)和气缸(72)驱动的弹簧压杆(73)。
4.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线，其特征在于：所述出料组件(8)包括落料挡板(81)和所述分料盘(2)上与之相匹配的出料镂空结构(82)；所述出料镂空结构(82)下方设有组件出料管(83)。
5.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线，其特征在于：所述装配槽(32)经过所述出料组件(8)还经过排空组件(9)；所述排空组件(9)包括所述分料盘(2)上设置的排空孔(91)。
6.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线，其特征在于：所述装配机构(03)沿弹簧座组件出料和压紧方向包括依次相连的压紧气缸(031)、气缸安装块(032)、三通(033)和导向头(034)；所述压紧气缸(031)的活塞杆(0311)可依次穿过气缸安装块(032)、三通(033)和导向头(034)，且所述活塞杆(0311)末端设有压头(0312)；所述三通(033)的侧向通孔连接有进料组件(035)；所述进料组件(035)沿弹簧座组件进料方向包括依次相连的前置阻料块(0351)和组件阻料块(0352)；所述组件阻料块(0352)一侧设有用于控制弹簧座组件进料的第二短行程气缸(0353)、传感器(0354)和控制模块；所述压头(0312)上设有将弹簧座组件挂住，防止其自然或轻微振动时掉落的凹槽(03121)。
7.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线，其特征在于：所述顶升机构(02)包括沿弹簧座组件出料和压紧方向依次设置的顶升机构安装板(021)和顶升机构活动板(022)，所述顶升机构活动板(022)由穿过所述顶升机构安装板(021)的顶升驱动气缸(023)的活塞杆驱动其伸缩移动；所述顶升机构活动板(022)上设有穿过所述顶升机构安装板(021)的顶升机构活动板导向轴(024)，用于保证顶升机构活动板(022)平稳移动；所述顶升机构活动板导向轴(024)为两根，其伸缩方向均与所述顶升驱动气缸(023)伸缩方向相同，且对称分布于所述顶升驱动气缸(023)的两侧。
8.根据权利要求1所述的弹簧座组件装配线，其特征在于：所述顶升机构(02)通过顶升机构安装板(021)固定在所述安装架(01)的底板(011)上，具体为：所述顶升机构(02)穿过顶升机构安装孔(0111)，且所述顶升机构安装板(021)和顶升机构活动板(022)位于所述底板(011)的上方，通过顶升机构安装板(021)与所述底板(011)通过螺钉连接；所述装配机构(03)通过气缸安装块(032)固定在所述安装架(01)的顶板(012)上，具体为：所述装配机构(03)穿过所述顶板(012)上的装配机构安装孔(0121)后，通过气缸安装块(032)与所述顶板(012)通过螺钉连接。
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